高空电力作业施救越障装备的制作方法

本发明涉及高空救援设备领域，尤其涉及高空电力作业施救越障装备。

背景技术：

目前，在高空救援设备领域，尤其是电力作业施救装备，考虑到电力作业是特种作业，当出现人员因为意外因素被困在工作区域，一般的救援措施就是绳索救援，即利用绳索将被困者从被困环境带到安全位置的技术系统，这个救援措施需要施救人亲自对被困者实施救援，这样无形中就给施救人员的人身安全增加了风险，所以如何采用新的方法代替人去救援就显得非常重要了。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供高空电力作业施救越障装备，以安全高效的实现高空电力作业施救为目的。为此，本发明采取以下技术方案。

高空电力作业施救越障装备，包括救援框、3个以上行走装置、卷扬机、伸缩滑梯，所述的行走装置的下端连接于救援框上，行走装置的上端可移动地挂载于电线上，在遇到障碍物时，行走装置可临时脱离电线，待越过障碍物后重新锁定挂载在电线上，所述的卷扬机设于救援框内，伸缩滑梯的上端通过绳子连接到卷扬机以在卷扬机的控制下实现伸缩。该救援装置可方便地实现在电线上的行走和避障，行走到待救援人员的上方，并通过卷扬机放下伸缩滑梯，方便地让待救援人员进入救援框，以便返回导线，避免了由人直接去救援，从而降低施救者的安全风险，救援过程安全、高效。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

所述的行走装置包括与救援框连接的滑座、与滑座连接的竖向的越障手臂、设于越障手臂上端的用于挂载在电线上的滑轮，越障手臂上部连接有安全轮，滑轮和安全轮一上一下卡住电线以保证电线位于滑轮槽中。通过行走装置实现了安全地挂载行走。

所述的越障手臂通过第一丝杆螺母副与滑座连接。可有效地降低越障手臂的驱动阻力。

所述的滑座通过第二丝杆螺母副和平行的支撑杆与救援框的前后框架位置相连。可有效地降低对滑座驱动阻力。

所述的滑座内设有第一驱动电机，第一驱动电机通过第一丝杆螺母副连接越障手臂的下端。实现对越障手臂高度向的移动驱动。

所述的第二丝杆螺母副的丝杆的一端连接有第二驱动电机；支撑杆与滑座之间滑动配合。实现对滑座和越障手臂的连接体在沿第二丝杆螺母副的丝杆方向的移动驱动。

所述的越障手臂通过与其转动连接的第一轮轴与滑轮的轴承连接，所述的第一轮轴上连接有第三驱动电机以驱动滑轮旋转。实现滑轮地旋转以驱动滑轮在电线上行走。

所述的越障手臂通过第二轮轴组件与安全轮相连，第二轮轴组件包括与越障手臂可转动连接的第二轮轴、穿过安全轮中心轴承的安全轮轮轴、连接安全轮轮轴和第二轮轴的2根连接杆，所述的连接杆位于安全轮的前后两侧，连接后，第二轮轴位于安全轮的下侧，第二轮轴连接有第四驱动电机实现对安全轮的偏转驱动。实现对安全轮的竖向旋转驱动以实现安全轮离开或接近电线。

所述的电机为伺服电机。实现精确的如位移、角度等的数字量化可控操作，安全性和操控性好。

还包括遥控器，以实现对卷扬机和电机的遥控操作。方便地实现远程操作，不需要通过线缆进行远程控制，便于实现无人救援。

有益效果：

1、该救援装置可方便地实现在电线上的行走和避障，行走到待救援人员的上方，并通过卷扬机放下伸缩滑梯，方便地让待救援人员进入救援框，以便返回导线，并实现遥控无人救援，避免了由救援人员通过传统的绳索救援方式直接去救援，从而降低施救者的安全风险，救援过程安全、高效。

2、通过电机的驱动整个救援设备前进，可以缩短救援的时间，由卷扬机下放和回收伸缩滑梯，避免了人力救援的劳动强度，速度快，安全性好。

3、机械结构简单，控制精确度高，操作方便。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明越障手臂与安全轮和滑轮的连接示意图。

图中：1-救援框；2-滑轮；3-安全轮；4-卷扬机；5-伸缩滑梯；6-支撑杆；7-第二丝杆螺母副；8-越障手臂；9-滑座；10-第三驱动电机；11-第四驱动电机；12-第二驱动电机；13-第一轮轴；14-第二轮轴；15-连接杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-2所示，高空电力作业施救越障装备，包括救援框1、3个行走装置、卷扬机4、伸缩滑梯5，行走装置的下端连接于救援框1上，行走装置的上端可移动地挂载于电线上，在遇到障碍物时，行走装置可临时脱离电线，待越过障碍物后重新锁定挂载在电线上，卷扬机4设于救援框1内，伸缩滑梯5的上端通过绳子连接到卷扬机4以在卷扬机4的控制下实现伸缩。

为了实现安全行走，行走装置包括与救援框1连接的滑座9、与滑座9连接的竖向的越障手臂8、设于越障手臂8上端的用于挂载在电线上的滑轮2，越障手臂8上部连接有安全轮3，滑轮2和安全轮3一上一下卡住电线以保证电线位于滑轮2槽中。通过行走装置实现了安全地挂载行走。

为了降低越障手臂8的驱动阻力，越障手臂8通过第一丝杆螺母副与滑座9连接。可有效地降低越障手臂8的驱动阻力。

为了降低滑座9的驱动阻力，滑座9通过第二丝杆螺母副7和平行的支撑杆6与救援框1的前后框架位置相连。可有效地降低对滑座9驱动阻力。

为了实现对对越障手臂8高度向的移动驱动，滑座9内设有第一驱动电机，第一驱动电机通过第一丝杆螺母副连接越障手臂8的下端。实现对越障手臂8高度向的移动驱动。

为了实现滑座9沿支撑杆6方向的移动驱动，第二丝杆螺母副7的丝杆的一端连接有第二驱动电机12；支撑杆6与滑座9之间滑动配合。实现对滑座9和越障手臂8的连接体在沿沿支撑杆6方向的移动驱动。

为了实现对滑轮2地行走驱动，越障手臂8通过与其转动连接的第一轮轴13与滑轮2的轴承连接，第一轮轴13上连接有第三驱动电机10以驱动滑轮2旋转。实现滑轮2地旋转以驱动滑轮2在电线上行走。

为了实现对安全轮3在竖向地偏转驱动，越障手臂8通过第二轮轴组件与安全轮3相连，第二轮轴组件包括与越障手臂8可转动连接的第二轮轴14、穿过安全轮3中心轴承的安全轮3轮轴、连接安全轮3轮轴和第二轮轴14的2根连接杆15，连接杆15位于安全轮3的前后两侧，连接后，第二轮轴14位于安全轮3的下侧，第二轮轴14连接有第四驱动电机11实现对安全轮3的偏转驱动。实现对安全轮3的竖向旋转驱动以实现安全轮3离开或接近电线。

为了实现量化驱动，电机为伺服电机。实现精确的如位移、角度等的数字量化可控操作，安全性和操控性好。

为了实现无人现场救援，还包括遥控器，以实现对卷扬机4和电机的遥控操作。方便地实现远程操作，不需要通过线缆进行远程控制，便于实现无人现场救援。

救援时，按下遥控器上第三电机的开关使滑轮2在电线上行走，救援框1沿着电线朝被困人员所处的方位前进，当越障手臂8快要接近障碍处a时，按下遥控器上第四电机的按钮，使安全轮3竖向偏转90度，同时，处于滑座9内的第一电机驱动越障手臂8上升，使得滑轮2脱离电线，第二电机驱动滑座9和越障手臂8连接体沿支撑杆6移动，使之远离电线一定的距离，从而越过障碍处a，当第一个越障手臂8越过障碍处a时，按下遥控器上的复位按钮，使得滑轮2、安全轮3和越障手臂8又重新以相反的方向回到电线上，完成第一个越障手臂8的越障过程，后面的2个越障手臂8通过相同的操作动作实现越障，当救援框1到达指定位置时，按下遥控器上控制卷扬机4的控制按钮，伸缩梯向下伸缩到被困人员的位置，被困人员沿伸缩梯回到救援框1内，完成对被困人员的救援。

该救援装置可方便地实现在电线上的行走和避障，行走到待救援人员的上方，并通过卷扬机4放下伸缩滑梯5，方便地让待救援人员进入救援框1，以便返回导线，避免了由人直接去救援，从而降低施救者的安全风险，救援过程安全、高效。

以上图1-2所示的高空电力作业施救越障装备是本发明的具体实施例，已经体现出本发明实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本发明的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。