一种遥控消防水炮的制作方法

本实用新型涉及消防灭火领域，具体来说，涉及一种遥控消防水炮。

背景技术：

消防水炮是消防灭火中常用的装备，灭火时大多是消防员将水炮抬到相应位置后，开始灭火。当需要调整水炮时，再由消防员转动手柄调整水炮姿态。这样增加了消防员在灭火过程中的风险。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种遥控消防水炮，能够解决消防员在灭火过程中，需抵近火灾现场，频繁调整水炮姿态的问题，以降低劳动强度提高安全性。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种遥控消防水炮，包括炮座，所述炮座转动连接有在水平面转动的炮身，所述炮身上装设有带动所述炮身转动的第一传动机构；所述炮身转动连接有在竖直面转动的弯头，所述弯头上装设有带动所述弯头转动的第二传动机构；所述弯头的出口连接有炮头，所述炮头上滑动设置有改变水流形状的滑套，所述弯头上设置有第三传动机构，所述第三传动机构带动所述滑套沿所述炮头的轴向方向滑动；所述炮座、所述炮身、所述弯头和炮头依次连接形成水流通路；所述炮身上设置有控制器，所述控制器分别连接所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述第三传动机构。

进一步的，所述炮座和所述炮身之间通过第一轴承连接，所述第一传动机构为装有第一蜗杆的电机，所述炮身上装有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮。

进一步的，所述炮身和所述弯头之间通过第二轴承连接，所述第二传动机构为装有第二蜗杆的电机，所述弯头上装有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

进一步的，所述第三传动机构为推杆电机。

进一步的，还包括遥控器，所述控制器设置有与所述遥控器通信连接的无线通信模块。

进一步的，所述控制器内设置有锂电池，所述控制器上设置有状态显示点阵、电量显示条和操作键。

进一步的，所述炮身上设置有水平角度传感器，所述水平角度传感器连接所述控制器。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置有三个传动机构，通过无线遥控的方式控制控制器，控制器进而控制三个传动机构改变消防水炮的姿态，实现了消防水炮的远距离操控，降低了消防员的劳动强度，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是遥控消防水炮的结构示意图；

图2是控制器的结构示意图。

图中：1.弯头，2.第三传动机构，3.炮头，4.第二传动机构，5.炮身，6.控制器，7.第一传动机构，8.水平角度传感器，9.炮座，10.遥控器，11.状态显示点阵，12.电量显示条，13.操作键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种遥控消防水炮，包括炮座9，炮座9转动连接有在水平面转动的炮身5，炮身5上装设有带动炮身5转动的第一传动机构7；炮身5转动连接有在竖直面转动的弯头1，弯头1上装设有带动弯头1转动的第二传动机构4；弯头1的出口连接有炮头3，炮头3上滑动设置有改变水流形状的滑套，弯头1上设置有第三传动机构2，第三传动机构2带动滑套沿炮头3的轴向方向滑动；炮座9、炮身5、弯头1和炮头3依次连接形成水流通路；炮身5上设置有控制器6，控制器6分别连接第一传动机构7、第二传动机构4和第三传动机构2。

在本实用新型的一个具体实施例中，炮座9和炮身5之间通过第一轴承连接，第一传动机构7为装有第一蜗杆的电机，炮身5上装有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮。

在本实用新型的一个具体实施例中，炮身5和弯头1之间通过第二轴承连接，第二传动机构4为装有第二蜗杆的电机，弯头5上装有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

在本实用新型的一个具体实施例中，第三传动机构2为推杆电机。

在本实用新型的一个具体实施例中，还包括遥控器10，控制器6设置有与遥控器10通信连接的无线通信模块。

在本实用新型的一个具体实施例中，控制器6内设置有锂电池，控制器上设置有状态显示点阵11、电量显示条12和操作键13。

在本实用新型的一个具体实施例中，炮身5上设置有水平角度传感器8，水平角度传感器8连接控制器6。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型的一种遥控消防水炮，炮座9和炮身5之间通过第一轴承连接，炮身5上装有第一蜗轮与第一电机上的第一蜗杆啮合，控制第一电机的转动可以改变炮身5水平方向的角度。

炮身5和弯头1之间通过第二轴承连接，弯头1上装有第二蜗轮与第二电机上的第二蜗杆啮合，控制第二电机的转动可以改变弯头1的俯仰角度。

弯头1与炮头3之间采用硬连接，炮头3自身带有滑套，可以沿炮头3的轴向方向移动从而改变水流形状。推杆电机固定在弯头1上，推杆与炮头3上的滑套连接，控制推杆电机可以改变炮头滑套的位置，从而改变水流形状。

控制器6通过控制第一传动机构7、第二传动机构4和第三传动机构2的转动，代替人工分别控制的三个方向运动。通过设置水平角度传感器8，可以实现水炮在多个限定角度内的水平方向上自动摆动，实现大面积灭火。

控制器6内配备有高容量锂电池，用于驱动各个传动机构。控制器6通过读取自身的按键状态或者接收遥控器10的数据来控制各个传动机构的转动方向，实现对水炮姿态的控制。遥控器10通过无线方式对控制器进行控制，可以实现水炮的水流、俯仰角度和水平角度控制。状态显示点阵11用箭头的方式显示当前水炮的运动方向，电量显示条12实时显示当前电池的剩余电量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。