1.一种用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，包括车体(1)和四个移动装置(2)，四个移动装置(2)分别设置在车体(1)的下方的四角处，所述车体(1)的内部设有plc、信号收发模块和天线，所述天线和信号收发模块均与plc电连接，其特征在于，还包括防护机构和两个供氧机构，所述防护机构设置在车体(1)的内部，两个供氧机构分别设置在车体(1)的两侧；
所述供氧机构包括固定盒(19)、制氧机(20)、软管(21)、固定环(22)、吸嘴(23)、保护罩(24)和转动组件，所述固定盒(19)与车体(1)固定连接，所述制氧机(20)固定在固定盒(19)内的底部，所述转动组件设置在制氧机(20)的上方，所述固定环(22)固定在固定盒(19)的上方，所述吸嘴(23)设置在固定环(22)的上方，所述保护罩(24)的下方的一侧与固定盒(19)的上方铰接，所述保护罩(24)的下方与固定盒(19)的上方抵靠，所述吸嘴(23)设置在保护罩(24)的内部，所述固定盒(19)的上方设有通孔，所述软管(21)的一端与吸嘴(23)连通，所述软管(21)的另一端穿过通孔设置在固定盒(19)的内部，所述软管(21)的另一端与制氧机(20)连通，所述软管(21)与转动组件连接；
所述防护机构包括灭火装置(15)、升降板(14)、摄像头(18)、升降组件和两个封闭组件，所述车体(1)的上方设有开口，两个封闭组件分别设置在车体(1)内的两侧，所述升降组件设置在两个封闭组件之间，所述封闭组件与升降组件连接，所述升降板(14)的下方与升降组件连接，所述灭火装置(15)设置在升降板(14)的上方，所述灭火装置(15)与开口正对设置，所述摄像头(18)固定在固定盒(19)的上方，所述摄像头(18)与plc电连接；
所述封闭组件包括气缸(3)、铰接块(4)、堵板(6)、铰接杆(5)和连接单元，所述气缸(3)竖向固定在车体(1)内的底部，所述气缸(3)的气杆的顶端与铰接块(4)固定连接，所述堵板(6)盖设在开口上，所述堵板(6)的上方与车体(1)内的顶部抵靠，所述铰接杆(5)的两端分别与堵板(6)的下方和铰接块(4)铰接，所述铰接块(4)通过连接单元与升降组件连接，所述气缸(3)与plc电连接。
2.如权利要求1所述的用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，其特征在于，所述连接单元包括定滑轮(8)和拉线(7)，所述定滑轮(8)与车体(1)的内壁固定连接，所述拉线(7)的一端与铰接块(4)的下方固定连接，所述拉线(7)的另一端绕过定滑轮(8)与升降组件连接。
3.如权利要求2所述的用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，其特征在于，所述升降组件包括固定板(11)、伸缩架(12)、两个滑块(13)和两个移动单元，所述升降板(14)的下方设有滑槽，所述滑块(13)设置在滑槽的内部，所述滑块(13)与滑槽匹配，所述伸缩架(12)的一端的两侧分别与两个滑块(13)铰接，所述伸缩架(12)的另一端的两侧分别与两个移动单元连接，所述移动单元与拉线(7)一一对应，所述固定板(11)设置在两个移动单元之间，所述固定板(11)与车体(1)的内部固定连接。
4.如权利要求3所述的用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，其特征在于，所述移动单元包括第一弹簧(10)和连接块(9)，所述拉线(7)的远离铰接块(4)的一端与连接块(9)固定连接，所述第一弹簧(10)的两端分别与固定板(11)和连接块(9)连接，所述第一弹簧(10)处于拉伸状态。
5.如权利要求4所述的用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，其特征在于，所述升降组件还包括两个导向杆(16)，所述导向杆(16)与连接块(9)一一对应，所述导向杆(16)的形状为u形，所述导向杆(16)的两端均与车体(1)的内壁固定连接，所述连接块(9)上设有小孔，所述导向杆(16)穿过小孔，所述连接块(9)与导向杆(16)滑动连接。
6.如权利要求5所述的用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，其特征在于，所述导向杆(16)上设有凹槽，所述连接块(9)的小孔的内壁上固定有凸块(27)，所述凸块(27)设置在凹槽的内部，所述凸块(27)与凹槽匹配，所述凸块(27)与凹槽滑动连接。
7.如权利要求1所述的用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，其特征在于，所述封闭组件还包括限位杆(17)，所述限位杆(17)水平设置在车体(1)的内部，所述限位杆(17)的一端与车体(1)的内壁固定连接，所述堵板(6)上设有穿孔，所述限位杆(17)的另一端设置在穿孔的内部，所述限位杆(17)与穿孔匹配，所述限位杆(17)与堵板(6)滑动连接。
8.如权利要求7所述的用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，其特征在于，所述穿孔的形状为方形。
9.如权利要求1所述的用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，其特征在于，所述转动组件包括转轴(25)、两个轴承和两个扭转弹簧(26)，两个轴承分别与固定盒(19)的两侧的内壁固定连接，所述转轴(25)的两端分别与两个轴承的内圈固定连接，所述软管(21)卷绕在转轴(25)上，两个扭转弹簧(26)分别设置在转轴(25)的两端，所述扭转弹簧(26)的两端分别与固定盒(19)的内壁和转轴(25)连接。
10.如权利要求1所述的用于火灾的安全可靠性高的救援机器人，其特征在于，所述固定盒(19)上设有若干按键(28)，所述按键(28)与plc电连接。