一种轻型履带或轮式油罐自动灭火曲臂车的制作方法

本实用新型涉及一种灭火曲臂车，具体为一种轻型履带或轮式油罐自动灭火曲臂车，属于消防抢险救灾设备技术领域。

背景技术：

目前，大型油罐发生火灾，首先采用的扑救方法是使用固定或半固定式灭火装置灭火，当固定或半固定灭火装置因着火爆炸受到破坏时，一般多使用大型车载炮、移动炮、普通高喷车、大跨度长臂高喷车和大流量超远射程泡沫炮灭火，车载炮车受地形和射程的影响较大，在不能接近着火罐的时候，难以发挥效，只能用移动炮，但现有老式移动炮强度低，射程短，喷射角度大，喷出的泡沫很难落入着火的油罐内。

虽然现有的灭火车使用较为广泛，然而其在实际使用过程中仍然存在一些问题，其一、现有的普通高喷车因不能靠近着火罐灭火，只能在远距离喷射，在大型油罐着火时，周边会产生的强大的上升气流和高温火焰，因此会使大部分(50％以上)泡沫在还未落入罐之前，就被强大上升气流和高温火焰汽化卷走，大大降低了灭火效率，其二、现有的大跨度长臂高喷车，对于扑救特大型敞开式油罐火灾起到了重要作用，但这种设备价格昂贵，数量少，且目前现有设备仍不能完全贴近油罐灭火，在喷射泡沫过程中仍难以避免泡沫被强大的上升气流和高温火焰破坏，灭火剂损失仍然较大，二是喷出的泡沫角度仍然较大，同样对着火油液面产生较大的冲击，会破坏已有泡沫覆盖层，使火势骤然增大，灭火效率相对较低，其三、现有的大流量超远射程泡沫炮，对于扑救特大型敞开式油罐火灾起到了重要作用，但同样存在喷出的泡沫角度大，对着火油面产生很大的冲击，会破坏已有泡沫覆盖层，使火势骤然增大的弊端，另外，每分钟十几吨超高的水消耗，除造成水资源的极大浪费外，一旦水源供应不上，很可能导致灭火的失败。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轻型履带或轮式油罐自动灭火曲臂车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种轻型履带或轮式油罐自动灭火曲臂车，包括升降管道曲臂、曲臂快速接口、第一遥控摄像头、转向连控板、破拆机安装架、油罐保温破拆机、主动轴、轴承支架、空腔螺纹钻管、安全护罩、破拆刀具、推进螺母、定位钻头、破拆刀具盘、切割缓冲器、钻枪安装架、自控脱离装置、磁吸附式泡沫钻枪、第二遥控摄像头、液压支腿、履带或轮式机器底盘、升降曲臂旋转底盘、供水接口、泡沫挂钩枪和泡沫炮；所述升降管道曲臂安装在曲臂旋转底盘上方，所述曲臂快速接口安装在升降管道曲臂的顶端，其管道与升降管道曲臂的管道相通，所述转向连控板通过一组横纵轴与升降管道曲臂上端连接，安装在升降管道曲臂的顶端，以l型平行安装有破拆机安装架和所述钻枪安装架，所述破拆机安装架安装在转向连控板的前端，所述油罐保温破拆机通过破拆机安装架安装在转向连控板前端，所述磁吸附式泡沫钻枪通过钻枪安装架安装在转向连控板右侧，两者平行且呈90度夹角，所述第一遥控摄像头安置于转向连控板的后上方，所述第二遥控摄像头通过竖杆固定在履带或轮式机器底盘前端上方，所述液压支腿安置于履带或轮式机器底盘上，所述履带或轮式机器底盘安装在该曲臂车的最下方，所述升降曲臂旋转底盘安装在升降管道曲臂和履带或轮式机器底盘之间；所述供水接口安装在履带或轮式机器底盘的后端，其管道与升降管道曲臂的管道相通；所述破拆机定位钻头焊接在空腔螺纹钻管的前端，与破拆刀具盘肖装；所述空腔螺纹钻管内腔与棱形主动轴滑动连接，外螺纹与推进螺母配合，所述轴承支架通过横梁焊接固定在安全护罩中心的上段，与推进螺母同心，所述推进螺母通过横梁焊接固定在安全护罩中心，所述安全护罩安装在油罐保温破拆机机体的外侧，底部呈空腔状结构，所述破拆刀具盘中心孔与空腔螺纹钻管定位钻头肖装连接，且位于安全护罩的内部中心，所述破拆刀具通过切割缓冲器安装在破拆刀具盘的末端，所述切割缓冲器由刀架、旋转轴、限位销、锁紧螺母和蝶簧组成，所述泡沫挂钩枪和泡沫炮可通过自控脱离装置替换安装在磁吸附式泡沫钻枪的位置；所述自控脱离装置是由钻枪安装架上的卡座、自控肖和磁吸附式泡沫钻枪或专用泡沫挂钩枪或泡沫炮上的卡头共同组成。

优选的，为了有效的解决现有机动灭火设备，受地形限制不能逾越油罐围堰，远距离喷射灭火，受上升气流和高温火焰影响，灭火剂损失大，灭火效率低的缺陷，所述履带或轮式机器底盘具有较强越野机动能力，可携本体升降管道曲臂及装备油罐保温破拆机，磁吸附式泡沫钻枪，泡沫挂钩枪或泡沫炮，利用专用通道跨越罐区围堰，实现0距离接近着火罐，电脑监控操作灭火，保证了灭火的准确性，大幅度提高灭火效率。

优选的，为了弥补现有灭火设备不能有效的扑灭固定顶油罐火灾的缺陷和扑救特大型油罐火灾耗能高，效率低的重大缺陷，且有效的解决缺水或供水能力较差地区大型油罐火灾的扑救难题，该灭火曲臂车可采用多种组合方式灭火，一、应用所述油罐保温破拆机和所述磁吸附式泡沫钻枪组合扑救固定顶油罐火灾时,在着火罐液面30cm以上，迅速破拆掉油罐外层的部分保温，同时应用所述转向连控板平行旋转90度，将所述磁吸附式泡沫钻枪吸附在罐壁上，用空心钻管，钻透罐壁，通过自身的曲臂管道或与消防车直连的水带向罐体内火势最薄弱的焰心平行喷射灭火，灭火剂贴近油面但不冲击油面，内注式灭火，灭火剂损失为0，多组联用可迅速扑灭固定顶油罐火灾，且复燃率为0；二、应用自动灭火曲臂车与所述泡沫挂钩枪组合，将挂钩枪举高挂在大型外浮顶油罐的檐口上，采用流淌覆盖式灭火，灭火剂损失率为0，多组联用可迅速扑灭特大型外浮顶油罐火灾，且火灭后复燃率为0。三、应用自动灭火曲臂车与所述泡沫炮组合，可将泡沫炮举高贴近或插入破损的固定顶油罐内或贴近高大型油罐，近距离直喷灭火，灭火效率高，灭火剂损失率小；四、本组合还可用于近距离扑救高大生产装置，高层建筑及危化品仓库、厂房内部的高危性火灾。

优选的，为了使本机可以适应多种形式火灾扑救的需要，可以通过自控脱离装置，安装更大流量的灭火设备投入灭火，以进一步加快灭火速度；并使一机多用，提高本机的利用效率，所述磁吸附式泡沫钻枪或泡沫挂钩枪或泡沫炮进行实际操作时，可不与曲臂快速接口连接，而是与消防车水带直接连接，并利用钻枪安装架前端的自控脱离装置，更换更大功率或更适应当时火场需要的灭火装备灭火。

优选的，为了使本机可以更换位置安装下一组装备灭火，也可以使本机在极度危险的情况下逃离危险区域，所述磁吸附式泡沫钻枪或泡沫挂钩枪在进行实际操作时，与消防车水带直接连接，可利用钻枪安装架前端的自控脱离装置与灭火曲臂车完全脱离。

优选的，为了保证灭火操作的准确性，所述第一遥控摄像头和第二遥控摄像头均为耐高温防水的摄像头，且与外设显示屏呈无线信号连接。

优选的，为了适应火灾现场的工况条件，实现技术的高程度自动化，可远距离操作，可大大减少消防人员接近着火现场的几率，确保车辆和人员的安全，所述液压支腿，升降曲臂旋转底盘和履带或轮式机器底盘均采用遥控控制的方式设置在履带或轮式机器底盘上。

本实用新型的有益效果是：该轻型履带或轮式油罐自动灭火曲臂车设计合理：

1、该履带或轮式油罐自动灭火曲臂车设计合理，体积小，重量轻，越野能力强，可借用罐区专用或临时坡道，跨越进入油罐区，利用升降管道曲臂的举高功能，贴近着火罐着火点0距离灭火，有效的解决了其它机动灭火设备不能逾越油罐围堰，不能接近着火罐，不能将有效灭火设备放置在高大着火油罐的最佳位置，远距离喷射灭火，灭火剂损失大、灭火效率低下的缺陷；

2、实际操作时，可根据火场实际需要，灭火设备可以不与曲臂快速接口连接，直接与消防车水带连接，目的是可携带更大功率的组合式泡沫挂钩枪或磁钻枪或泡沫炮灭火，进一步加快灭火速度；

3、灭火设备直接与消防车水带连接，利用自控脱离装置，在磁吸附式泡沫钻枪或泡沫挂钩枪吸附、挂装牢固，开始平稳灭火作业后，本机可利用自控脱离装置，脱离已经吸附、挂装牢固的灭火设备，退回至原始状态，调整更换位置，重新配装下一组灭火设备灭火；

4、使用自控脱离装置，本机可在环境极度危险的情况下迅速逃离危险区域，有效的保证设备自身的安全；

5、应用油罐保温破拆机，可根据需要迅速拆掉油罐外层的保温，应用磁吸附式泡沫钻枪的空心钻管，钻透油罐壁，采用内注式灭火，灭火剂损失为0，多台联合使用，可迅速扑灭固定顶坍塌式轻重油油罐火灾，且复燃率为0；改变了现有灭火装备，不能有效的扑灭固定顶油罐火灾的缺陷；应用自动灭火曲臂车与专用泡沫挂钩枪组合，将专用泡沫挂钩枪举高挂在大型外浮顶油罐的檐口上，采用流淌覆盖式灭火，灭火剂损失为0，泡沫流淌所到之处明火即刻熄灭，多台联用，可迅速扑灭特大型外浮顶或全液面油罐火灾，如果没有其它设备冲击，复燃率为0；内注或流淌形式扑灭油罐火灾的方法，有效的解决了直喷式灭火设备，喷出的泡沫角度大，对着火油液面产生冲击，破坏已有的泡沫覆盖层，使火势复燃增大和远距离外喷式灭火，灭火剂损失大，效率过低的弊端；

6、应用履带或轮式机器底盘及转向连控板上设有的远程自动遥控及防水自保装置，实现技术的高程度自动化，可远距离操作，减少了消防人员进入着火现场的几率，使操作人员更安全；

7、远距离全程电脑监控操作，使灭火的准确度更高，有效的解决了超大型油罐火灾，难以将有效的灭火设备布置到最佳灭火位置实施有效灭火的难题；

8、一机多用，高效低耗，环保节能，经济效果显著，可有效的解决缺水或供水能力有限地区大型油罐火灾的扑救难题，同时也大大降低企业负担。

附图说明

图1为本实用新型履带式机器底盘挂装油罐保温破拆机和磁吸附式泡沫钻枪结构示意图；

图2为本实用新型轮式机器底盘挂装油罐保温破拆机和磁吸附式泡沫钻枪结构示意图；

图3为本实用新型轮式机器底盘挂装泡沫挂钩枪结构示意图；

图4为本实用新型轮式机器底盘挂装泡沫炮结构示意图；

图5为本实用新型油罐保温破拆机和磁吸附式泡沫钻枪工作状态结构示意图；

图6为本实用新型泡沫挂钩枪结构示意图；

图7为本实用新型泡沫炮结构示意图；

图8为本实用新型升降管道曲臂结构示意图。

图中：1、升降管道曲臂，2、曲臂快速接口，3、第一遥控摄像头，4、转向连控板，5、破拆机安装架，6、油罐保温破拆机，7、主动轴，8、轴承支架，9、空腔螺纹钻管，10、安全护罩，11、破拆刀具，12、推进螺母，13、定位钻头，14、破拆刀具盘，15、切割缓冲器，16、钻枪安装架，17、自控脱离装置，18、磁吸附式泡沫钻枪，19、第二遥控摄像头，20、液压支腿，21、履带或轮式机器底盘，22、升降曲臂旋转底盘，23、供水接口，24、泡沫挂钩枪和25、泡沫炮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，一种轻型履带或轮式油罐自动灭火曲臂车，包括升降管道曲臂1、曲臂快速接口2、第一遥控摄像头3、转向连控板4、破拆机安装架5、油罐保温破拆机6、主动轴7、轴承支架8、空腔螺纹钻管9、安全护罩10、破拆刀具11、推进螺母12、定位钻头13、破拆刀具盘14、切割缓冲器15、钻枪安装架16、自控脱离装置17、磁吸附式泡沫钻枪18、第二遥控摄像头19、液压支腿20、履带或轮式机器底盘21、升降曲臂旋转底盘22、供水接口23、泡沫挂钩枪24和泡沫炮25；所述升降管道曲臂1安装在曲臂旋转底盘22上方，所述曲臂快速接口2安装在升降管道曲臂1的顶端，其管道与升降管道曲臂1的管道相通，所述转向连控板4通过一组横纵轴与升降管道曲臂1上端连接，安装在升降管道曲臂1的顶端，以l型平行安装有破拆机安装架5和所述钻枪安装架16，所述破拆机安装架5安装在转向连控板4的前端，所述油罐保温破拆机6通过破拆机安装架5安装在转向连控板4前端，所述磁吸附式泡沫钻枪18通过钻枪安装架16安装在转向连控板4右侧，两者平行且呈90度夹角，所述第一遥控摄像头3安置于转向连控板4的后上方，所述第二遥控摄像头19通过竖杆固定在履带或轮式机器底盘21前端上方，所述液压支腿20安置于履带或轮式机器底盘21上，所述履带或轮式机器底盘21安装在该曲臂车的最下方，所述升降曲臂旋转底盘22安装在升降管道曲臂1和履带或轮式机器底盘21之间；所述供水接口23安装在履带或轮式机器底盘21的后端，其管道与升降管道曲臂1的管道相通；所述破拆机定位钻头13焊接在空腔螺纹钻管9的前端，与破拆刀具盘14肖装；所述空腔螺纹钻管9内腔与棱形主动轴7滑动连接，外螺纹与推进螺母12配合，所述轴承支架8通过横梁焊接固定在安全护罩10中心的上段，与推进螺母12同心，所述推进螺母12通过横梁焊接固定在安全护罩10中心，所述安全护罩10安装在油罐保温破拆机6机体的外侧，底部呈空腔状结构，所述破拆刀具盘14中心孔与空腔螺纹钻管9定位钻头13肖装连接，且位于安全护罩10底部空腔状结构内部的中心，所述破拆刀具11通过切割缓冲器15安装在破拆刀具盘14的末端，所述切割缓冲器15由刀架、旋转轴、限位销、锁紧螺母和蝶簧组成，所述泡沫挂钩枪24和泡沫炮25可通过自控脱离装置17替换安装在磁吸附式泡沫钻枪18的位置；所述自控脱离装置17是由钻枪安装架16上的卡座、自控肖和磁吸附式泡沫钻枪18或专用泡沫挂钩枪24或泡沫炮25上的卡头共同组成。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述履带或轮式机器底盘21具有较强越野机动能力，携本体升降管道曲臂1及装备油罐保温破拆机6，磁吸附式泡沫钻枪18泡沫挂钩枪24或泡沫炮25，通过罐区设置的专用通道，跨越油罐区围堰进入油罐区贴近油罐，再通过可遥控升降旋转的管道曲臂1，转向连控板4及第一遥控摄像头3，将油罐保温破拆机6，磁吸附式泡沫钻枪18或泡沫挂钩枪24，准确置放到油罐最佳位置，实施保温破拆、磁吸附式泡沫钻枪18吸附、钻孔、内注灭火，或挂装泡沫挂钩枪24进行流淌式高效灭火，有效的解决了其它机动灭火设备功能单一，且不能逾越油罐围堰，受地形和射程的影响，在不能接近着火罐灭火时，难以发挥灭火效力的缺陷。

进一步的，在本实用新型实施例中，该灭火曲臂车可采用多种组合方法进行灭火，一、内注式灭火，应用所述油罐保温破拆机6，在着火罐液面30cm以上，迅速破拆掉油罐外层的部分保温，同时应用所述转向连控板4平行旋转90度，将所述磁吸附式泡沫钻枪18吸附在罐壁上，用空心钻管，钻透罐壁，通过自身的曲臂管道或与消防车直连的水带向罐体内火势最薄弱的焰心平行喷射灭火，灭火剂贴近油面但不冲击油面；二、流淌覆盖式灭火，应用自动灭火曲臂车与所述泡沫挂钩枪24组合，将挂钩枪举高挂在大型外浮顶油罐的檐口上，采用流淌覆盖式灭火；内注式以及流淌覆盖式两种灭火功能，灭火剂损失为0，多组联用，灭火后复燃率为0，弥补了现有灭火设备，不能有效的扑灭固定顶油罐火灾和扑救特大型油罐火灾耗能高，效率低的重大缺陷，且节能、环保、经济效果显著，可有效的解决缺水或供水能力较差地区大型油罐火灾的扑救难题；三、应用自动灭火曲臂车与所述泡沫炮25组合，可将泡沫炮25举高贴近或插入破损的固定顶油罐内或贴近高大型着火油罐火焰底部，近距离直喷灭火，灭火效率高，灭火剂损失极小；四、本组合还可用于近距离扑救高大生产装置，高层建筑及危化品仓库厂房内部的高危性火灾。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述磁吸附式泡沫钻枪18或泡沫挂钩枪24或泡沫炮25进行实际操作时，可不与曲臂快速接口2连接，而是与消防车水带直接连接，并利用钻枪安装架16前端的自控脱离装置17，更换更大功率的灭火装备灭火，其作用一是可以通过自控脱离装置17，使本机可以安装更大流量的灭火设备投入灭火，以进一步加快灭火速度；二是与消防车水带直接连接，利用自控脱离装置17使本机与工作中已经吸附、挂装牢固的灭火设备完全脱离，并可更换位置，装配下一组灭火设备的灭火，使一机多用，可提高本机的利用效率，减轻企业购买设备的负担；另外，本功能可以使本机在极度危险的情况下迅速逃离危险区域，且不间断已布装设备的灭火进行。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一遥控摄像头3和第二遥控摄像头19均为耐高温防水的摄像头，且与外设显示屏呈无线信号连接，视频实时监控，可保证灭火操作的准确性，提高灭火效率。

进一步的，在本实用新型实施例中，所述液压支腿20，升降曲臂旋转底盘22和履带或轮式机器底盘21均采用遥控控制的方式设置在履带或轮式机器底盘21上，实现技术的高程度自动化，可远距离操作，可大大减少消防人员接近着火现场的几率，还可由人工操作，更能适应火灾现场复杂的工况条件，确保车辆和人员的安全。

工作原理：在使用该轻型履带或轮式油罐自动灭火曲臂车时，利用履带或轮式机器底盘21和油罐区设置的临时或专用坡道，人工驾驶或电脑智能遥控，跨越罐区围堰，驶近着火油罐，利用升降管道曲臂1，选择最佳灭火点，将自身配装的油罐保温破拆机6抵在着火油罐液面以上30cm左右的保温面上实施保温破拆，保温切割完成，油罐保温破拆机6反转将切割下的保温体提出，利用液压系统控制转向连控板4向左平行旋转90度，移除已拆下的保温体，同时将磁吸附式泡沫钻枪18吸附在拆除保温后的罐壁上，同时利用消防车提供的水龙带低压给水并开始钻孔，罐壁钻透后，消防车加压，通过钻枪空心钻管，向罐内平行喷射泡沫灭火，且不必等待同时灭火，当完成上述操作后，本机可根据需要自动解除与工作中的泡沫钻枪的连接，退回至原始状态，移动位置，布设下一台磁吸附式泡沫钻枪18或泡沫挂钩枪24灭火；特大型油罐着火，应用灭火升降管道曲臂1，可将专用的大功率组合式泡沫挂钩枪24，在视频监控下准确的置于特大型油罐的檐口或着火点，利用消防车直接供应灭火剂，实施最有效最直接的流淌式灭火，当完成上述操作后，本机可自动解除与已经平稳工作中的泡沫挂钩枪24连接，退回至原始状态，移动位置，布设下一组灭火设备灭火。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。