应急处置机器人的制作方法

本实用新型是涉及一种机器人技术领域，特别是一种可用于灭火工作的应急处置机器人。

背景技术：

目前市场上的应急机器人经常是将应急装置，例如:灭火器与机器人集成一体且不可分割的。然而，当应急装置出现问题，整个机器人将法使用，且不便于单独修复(repair)应急装置。此外，市场上的应急机器人都需要外接水管(水源)，使用时亦需要人为安装，当应急机器人巡逻中发现火情时，无法实时自行进行灭火工作。

技术实现要素：

为了改善现有技术所提及的缺失，本实用新型的目的是提供一种应急处置机器人，是经由外接灭火装置与轮式运动底盘之结合，当应急处置的机器人出现问题时，可单独修复(repair)或维修(maintain)外接灭火装置，或单独修复或维修轮式运动底盘。

本实用新型的另一目的是提供一种应急处置机器人，其具有角度调整组件可调整发射组件的发射角度，使得应急处置机器人能更准确地将灭火物质喷洒至火源。

本实用新型的再一目的是提供一种应急处置机器人，其具有摄像头可监看周围环境，并透过车辆控制系统自动的巡航和进行灭火。

基于上述目的，本实用新型提供一种应急处置机器人，是由轮式运动底盘及外接灭火装置所组成，其特征在于，外接灭火装置包括:安装架；电动控制模块，设置在安装架的后方；多个灭火器，设置在安装架中，灭火器上方设置有把手；机械触发机构，具有控制电机、安装架以及控制臂，安装架扣住把手的上缘，控制臂紧贴手把下缘，其中，控制电机与电动控制模块电性连接，电动控制模块控制控制电机，并且通过控制电机控制控制臂按压把手进一步控制灭火器开启或者关闭；轮式运动底盘包括:底盘；多个轮组，设置于底盘的左右两侧；车辆控制系统，设置于底盘上，用以执行运动底盘的机械操作；角度调整组件，设置在车辆控制系统上；以及多个发射组件，设置在角度调整组件的左右两侧，发射组件末端与灭火器的发射口通过管线连接并与角度调整组件电性连接，以接收角度调整组件指令调整发射组件的发射角度并发射灭火物质进行灭火。

附图说明

图1是根据本实用新型所揭露的技术，表示应急处置机器人侧视图。

图2是根据本实用新型所揭露的技术，表示外接灭火装置侧视图。

图3是根据本实用新型所揭露的技术，表示应急处置机器人正面视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术特征及优点，能更为相关技术领域人员所了解，并得以实施本实用新型，在此配合所附的图式、具体阐明本实用新型的技术特征与实施方式，并列举较佳实施例进一步说明。以下文中所对照的图式，为表达与本实用新型特征有关的示意，并不需要依据实际情形完整绘制。而关于本案实施方式的说明中涉及本领域技术人员所熟知的技术内容，亦不再加以陈述。

首先，请参照图1，表示应急处置机器人10正面视图。如图1所示，应急处置机器人10至少包括外接灭火装置100以及轮式运动底盘200，其中外接灭火装置100经由安装架101(见图2)设置在轮式运动底盘200上以形成应急处置机器人10。

接着，请参照图2，表示外接灭火装置侧视图。外接灭火装置100包括安装架101、灭火器103、机械触发机构110以及电动控制模块102，其中，机械触发机构110具有控制电机107、固定架106以及控制臂104；借由固定架106扣住把手105的上缘，控制臂104紧贴另一把手108下缘，控制电机107通过控制线缆(未示出)与电动控制模块102电性连接，再通过电动控制模块102控制控制电机107，使得控制电机107控制控制臂104按压把手105进一步控制灭火器103的开启或者关闭。在本实用新型的实施例中，灭火器103是干粉灭火器或者泡沫灭火器，但本实用新型不限于此。

接着，请参阅图3，并配合图1-2一并说明，其中，图3表示应急处置机器人侧视图。首先，轮式运动底盘200包括底盘201、多个轮组202、多个轮毂电机203、多个转向装置204、车辆控制系统205、发射组件206、角度调整组件207、摄像头210，在本实用新型的较优选的实施例中，底盘201左右朝向地面的方向设置三对轮组202，其中一对轮组202有两个在底盘左右两侧平行设置的车轮，各轮组202的中央设置有控制车轮行进速度的轮毂电机203。各轮组202的上方设置操作车轮转向时左、右转动的方向控制的转向电机204。底盘201上设置车辆控制系统205以控制轮式运动底盘200的机械操作。车辆控制系统205的上方设置角度调整组件207并于其左右两侧分别设置发射组件206，其中，发射组件206的一端是喷口，另一端与灭火器103的喷射口通过管路连接以喷射外接灭火器103中的灭火物质进行灭火，发射组件206与角度调整组件207电性连接，且发射组件206可接收角度调整组件207的指令改变发射角度以朝向火源更精准地发射灭火物质灭火。

请继续参考图1及图3，在本实用新型的另一较优选的实施例中，应急处置机器人10的角角度调整组件207上方通过连接臂搭载摄像头210，摄像头210可进一步分为鱼眼摄像头209以及热成像摄像头208。若采用鱼眼摄像头209，则可以获得镜头前方130度的实景画面；若采用热成像摄像头208，则可以获得镜头前方90度的温度分布画面，所捕获的实景画面以及温度分布画面均可通过网络技术实时地传给后台，用户使用计算机登录后台后可通过上述实景画面和温度分布画面控制机器人10。

请继续参考图1及图3，在本实用新型的另一较优选的实施例中，应急处置机器人10的车辆控制系统205中设置中央处理器(未示出)，中央处理器可读取鱼眼摄像头209及热成像摄像头208的实景画面和温度分布画面，以发派指令使应急处置机器人10进行自动巡航。此外，车辆控制系统205当中亦设置有远程控制接收器(未示出)，使用者可于远程控制应急处置机器人10。

请继续参考图1及图3，在本实用新型的再一较优选的实施例中，应急处置机器人10具有自动巡逻系统，当应急处置机器人10自动巡逻时，遇到热成像摄像头208检测到前方有异常温度时，应急处置机器人10发出声光警报并向后台发出警告，配合配置有距离传感器(未示出)的角度调整组件207，可精确地调控发射组件206发射角度，可在救灾人员赶到之前先行控制火势。

综上所述，本实用新型提供一种应急处置机器人10，不仅构造简易，轮式运动底盘200与外接灭火装置100可拆式设计，使应急处置机器人10遇故障时，可分开修复或做外接灭火装置100更换。借由角度调整组件207以及距离传感器，应急处置机器人10可更加准确对准火源，应急处置机器人10所包含的摄像头210、远程结构器进一步说明使用者可于办公室等室内环境操作并监控应急处置机器人10的状况。

以上仅为本实用新型之较佳实施例，并非用以限定本实用新型之权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域之专门人士应可明了及实施，因此其他未脱离本实用新型所揭示之精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

技术特征：

1.一种应急处置机器人，是由轮式运动底盘及外接灭火装置所组成，其特征在于，所述外接灭火装置包括:

安装架；

电动控制模块，设置在所述安装架的后方；

多个灭火器，设置在所述安装架中，所述灭火器上方设置有把手；

机械触发机构，具有控制电机、固定架以及控制臂，所述固定架扣住所述把手的上缘，所述控制臂紧贴所述把手的下缘，其中，所述控制电机与所述电动控制模块电性连接，所述电动控制模块控制所述控制电机，并且通过所述控制电机控制所述控制臂按压所述把手进一步控制所述灭火器开启或者关闭；所述轮式运动底盘包括:

底盘；

多个轮组，设置在所述底盘的左右两侧朝向地面的方向；

车辆控制系统，设置于所述底盘上，用以执行所述运动底盘的机械操作；

角度调整组件，设置在所述车辆控制系统上；以及

多个发射组件，设置在所述角度调整组件的左右两侧，所述发射组件末端与所述灭火器的发射口连接并与所述角度调整组件电性连接，以接收所述角度调整组件指令调整所述发射组件的发射角度。

2.如权利要求1所述的应急处置机器人，其特征在于，所述轮式运动底盘更包括多个轮毂电机，用于控制所述轮组的行进速度，其中所述轮毂电机，分别设置于所述轮组中。

3.如权利要求1所述的应急处置机器人，其特征在于，所述轮式运动底盘更包括多个转向电机，设置于所述轮组的上方，用于控制所述轮组进行转动时左、右转动方向。

4.如权利要求1所述的应急处置机器人，其特征在于，所述角度调整组件更包含距离传感器，用以侦测火源的位置，使所述应急处置机器人依照火源的位置自动调整所述发射组件的发射角度。

5.如权利要求1所述的应急处置机器人，其特征在于，所述灭火器是干粉灭火器或泡沫灭火器。

6.如权利要求1所述的应急处置机器人，其特征在于，所述轮式运动底盘更包括摄像头，通过连接臂设置于所述角度调整组件上方。

7.如权利要求6所述的应急处置机器人，其特征在于，所述摄像头更包括鱼眼摄像头以及热成像摄像头，通过网络将所述鱼眼摄像头及所述热成像摄像头画面讯息实时传给后台，使用者可远程控制所述应急处置机器人。

8.如权利要求7所述的应急处置机器人，其特征在于，所述鱼眼摄像头用以获得所述鱼眼摄像头前方130度的实景画面，所述热成像摄像头用以获得所述热成像摄像头前方90度的温度分布画面。

9.如权利要求7或8所述的应急处置机器人，其特征在于，所述车辆控制系统具有中央处理器，并通过所述热成像摄像头的画面讯息，使所述应急处置机器人进行自动巡航。

技术总结
一种应急处置机器人，由轮式运动底盘及外接灭火装置所组成，外接灭火装置包括:安装架；电动控制模块，设置在安装架的后方；多个灭火器，设置在安装架中，灭火器上方设置有把手；机械触发机构，具有控制电机、安装架以及控制臂，安装架扣住把手的上缘，控制臂紧贴把手下缘，控制电机与电动控制模块电性连接，电动控制模块控制控制电机，并且通过控制电机控制控制臂按压把手进一步控制灭火器开启或者关闭；轮式运动底盘包括:底盘；轮组；车辆控制系统；角度调整组件；以及发射组件，设置在角度调整组件的左右两侧，发射组件末端与灭火器的发射口通过管线连接并与角度调整组件电性连接，以调整发射组件的发射角度并发射灭火物质进行灭火。

技术研发人员：高源
受保护的技术使用者：大陆智源科技(北京)有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司
技术研发日：2019.09.25
技术公布日：2020.06.02