高空灭火无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高空灭火无人机。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，除了高层建筑外，在进行土地资源利用，郊外开发时，也容易在郊外发生山火，一旦在郊外发生山火，火势容易蔓延，难控制，随着无人机的广泛运用，利用无人机灭火也受越来越多人使用；

然而现有的高空灭火无人机不便于对灭火弹进行装载，且灭火弹的装载数量较少，灭火效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在高空灭火无人机不便于对灭火弹进行装载，且灭火弹的装载数量较少，灭火效率较低的缺点，而提出的高空灭火无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

高空灭火无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有固定板，固定板的底部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动块，转动块的底部固定安装有转动座，所述转动座的底部开设有固定槽，固定槽内转动安装有安装座，安装座的一侧固定安装有转动杆，固定槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动杆转动安装在转动孔内，所述转动杆的一端固定安装有第一齿轮，转动座的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述安装座的一侧开设有多个安装槽，多个安装槽内均活动安装有灭火弹，多个安装槽内均滑动安装有移动板，多个移动板的一侧均焊接有弹簧，弹簧的一端焊接在对应的安装槽的一侧内壁上，移动板的一侧与对应的灭火弹相接触。

优选的，所述灭火弹的两侧均开设有限位槽，安装槽的两侧内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有限位块，限位块与对应的限位槽相适配，两个限位块相互远离的一端均焊接有压簧，压簧的一端焊接在对应的压簧槽的一侧内壁上。

优选的，所述安装座上开设有多个固定腔，固定腔的一侧内壁上开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有固定杆，固定杆的一端固定安装在对应的限位块上，两个固定杆的另一端均焊接有齿条，固定杆带动对应的限位块移动，限位块挤压对应的压簧，压簧发生弹性形变。

优选的，所述齿条滑动安装在固定腔的内壁上，固定腔内转动安装有齿轮，两个齿条均与齿轮啮合，安装座的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定连接在齿轮的一侧，第二电机带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条移动，齿条带动对应的固定杆移动。

优选的，所述转动块的顶部固定安装有第一锥齿轮，固定板的一侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮带动转动块在转动槽内转动，转动块带动转动座转动。

优选的，所述转动槽的内壁上开设有环形槽，转动块上固定连接有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，转动块转动时带动移动块在环形槽内滑动，可以稳定转动块转动时的位置。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有滑槽，移动板的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，移动板移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动板移动时的位置。

优选的，所述固定槽的一侧内壁上开设有连接槽，安装座的一侧固定安装有安装块，安装块转动安装在连接槽内，安装座转动时带动安装块在连接槽内转动，可以稳定安装座转动时的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本方案通过第三电机带动第二锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转动块在转动槽内转动，转动座带动安装座转动，安装座带动多个灭火弹转动，即可调节灭火弹的位置，第一电机带动第二齿轮转动，第一齿轮带动转动杆转动，安装座带动灭火弹转动，即可调节灭火弹的投放角度，第二电机带动齿轮转动，齿条带动对应的固定杆移动，限位块挤压对应的压簧，压簧发生弹性形变；

(2)本方案限位块滑出对应的限位槽，即可取消灭火弹的固定限制，移动板带动灭火弹弹出安装槽，即可将多个灭火弹弹射出去，将新的灭火弹转进安装槽内，移动板挤压弹簧，第二电机带动齿轮复位转动，限位块滑入对应的限位槽内，即可固定灭火弹的位置；

本发明结构合理，操作方便，该高空灭火无人机便于对灭火弹进行装载，且灭火弹的装载数量较多，方便调节投放角度和位置，灭火效率较高。

附图说明

图1为本发明提出的主视结构示意图；

图2为本发明提出的转动座和安装座的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的a部分结构示意图；

图4为本发明提出的b部分结构示意图；

图5为本发明提出的齿条与齿轮的结构示意图。

图中：1、无人机；2、固定板；3、转动槽；4、转动块；5、转动座；6、固定槽；7、安装座；8、转动杆；9、第一齿轮；10、第一电机；11、第二齿轮；12、安装槽；13、灭火弹；14、移动板；15、弹簧；16、限位槽；17、限位块；18、压簧；19、固定腔；20、齿条；21、固定杆；22、第二电机；23、齿轮；24、第一锥齿轮；25、第三电机；26、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-5，高空灭火无人机，包括无人机1，无人机1的底部固定安装有固定板2，固定板2的底部开设有转动槽3，转动槽3内转动安装有转动块4，转动块4的底部固定安装有转动座5，转动座5的底部开设有固定槽6，固定槽6内转动安装有安装座7，安装座7的一侧固定安装有转动杆8，固定槽6的一侧内壁上开设有转动孔，转动杆8转动安装在转动孔内，转动杆8的一端固定安装有第一齿轮9，转动座5的一侧固定安装有第一电机10，第一电机10的输出轴上固定连接有第二齿轮11，第二齿轮11与第一齿轮9啮合，安装座7的一侧开设有多个安装槽12，多个安装槽12内均活动安装有灭火弹13，多个安装槽12内均滑动安装有移动板14，多个移动板14的一侧均焊接有弹簧15，弹簧15的一端焊接在对应的安装槽12的一侧内壁上，移动板14的一侧与对应的灭火弹13相接触。

本实施例中，灭火弹13的两侧均开设有限位槽16，安装槽12的两侧内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有限位块17，限位块17与对应的限位槽16相适配，两个限位块17相互远离的一端均焊接有压簧18，压簧18的一端焊接在对应的压簧槽的一侧内壁上。

本实施例中，安装座7上开设有多个固定腔19，固定腔19的一侧内壁上开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有固定杆21，固定杆21的一端固定安装在对应的限位块17上，两个固定杆21的另一端均焊接有齿条20，固定杆21带动对应的限位块17移动，限位块17挤压对应的压簧18，压簧18发生弹性形变。

本实施例中，齿条20滑动安装在固定腔19的内壁上，固定腔19内转动安装有齿轮23，两个齿条20均与齿轮23啮合，安装座7的一侧固定安装有第二电机22，第二电机22的输出轴固定连接在齿轮23的一侧，第二电机22带动齿轮23转动，齿轮23带动两个齿条20移动，齿条20带动对应的固定杆21移动。

本实施例中，转动块4的顶部固定安装有第一锥齿轮24，固定板2的一侧固定安装有第三电机25，第三电机25的输出轴上固定连接有第二锥齿轮26，第二锥齿轮26与第一锥齿轮24啮合，第一锥齿轮24带动转动块4在转动槽3内转动，转动块4带动转动座5转动。

本实施例中，转动槽3的内壁上开设有环形槽，转动块4上固定连接有移动块，移动块与环形槽的侧壁滑动连接，转动块4转动时带动移动块在环形槽内滑动，可以稳定转动块4转动时的位置。

本实施例中，安装槽12的两侧内壁上均开设有滑槽，移动板14的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，移动板14移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动板14移动时的位置。

本实施例中，固定槽6的一侧内壁上开设有连接槽，安装座7的一侧固定安装有安装块，安装块转动安装在连接槽内，安装座7转动时带动安装块在连接槽内转动，可以稳定安装座7转动时的位置。

本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，通过第三电机25带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24带动转动块4在转动槽3内转动，转动块4带动转动座5转动，转动座5带动安装座7转动，安装座7带动多个灭火弹13转动，即可调节灭火弹13的位置，第一电机10带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动第一齿轮9转动，第一齿轮9带动转动杆8转动，转动杆8带动安装座7转动，安装座7带动灭火弹13转动，即可调节灭火弹13的投放角度，第二电机22带动齿轮23转动，齿轮23带动两个齿条20移动，齿条20带动对应的固定杆21移动，固定杆21带动对应的限位块17移动，限位块17挤压对应的压簧18，压簧18发生弹性形变，限位块17滑出对应的限位槽16，即可取消灭火弹13的固定限制，因为弹簧15的弹性作用带动移动板14复位移动，移动板14带动灭火弹13弹出安装槽12，即可将多个灭火弹13弹射出去，即可对灭火区域进行灭火，将新的灭火弹13转进安装槽12内，灭火弹13挤压移动板14，移动板14挤压弹簧15，第二电机22带动齿轮23复位转动，齿轮23带动两个齿条20复位移动，限位块17滑入对应的限位槽16内，即可固定灭火弹13的位置，本发明结构合理，操作方便，该高空灭火无人机便于对灭火弹13进行装载，且灭火弹13的装载数量较多，方便调节投放角度和位置，灭火效率较高。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。