森林防火隔离带清障机的制作方法

1.本实用新型涉及森林消防设备技术领域，特别是涉及一种森林防火隔离带清障机。


背景技术：

2.森林火灾是造成森林资源损失的最主要的灾害源，世界范围内的森林火灾危害形势都十分严峻，全世界每年因森林火灾损失的森林资源面积都达到几百万公顷。而据资料显示，我国每年森林火灾过火面积也达到一百多万公顷，因此森林火灾扑救技术一直是我国林业资源保护领域的一个重要发展点。
3.当森林火灾发生时，为了控制火势的蔓延，通常会在着火区域的周围形成一个较宽的防火隔离带。而防火隔离带通常都是人力砍去杂草、树木等而形成。但是，森林火灾的火势通常都比较大，而且森林火灾现场环境较为复杂，所以很容易在隔离带清理现场造成人员受伤的情况。所以，传统的森林防火隔离带的形成方式存在极大的安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统的森林防火隔离带形成方式存在安全隐患的问题，提供一种可提高森林防火安全性的森林防火隔离带清障机。
5.一种森林防火隔离带清障机，包括：
6.履带式机体；
7.工作系统，包括呈三角形的安装支架及多个用于切割树木、杂草、树枝的切割件，所述安装支架的大端安装于所述履带式机体的一端，所述切割件设置于所述安装支架的侧边，并使多个所述切割件呈梯形布置；及
8.控制系统，包括主控制器、与所述主控制器电连接的无线接收器及远程控制终端，所述无线接收器用于接收所述远程控制终端发出的运行信号，所述主控制器与所述无线接收器电连接，并根据所述无线接收器接收的运行信号控制所述履带式机体行走和/或所述切割件启闭。
9.在一些实施例中，所述安装支架的大端可转动地安装于所述履带式机体的一端，其转轴与所述履带式机体的行走方向垂直；
10.所述安装支架包括展开状态及收缩状态，处于展开状态时，所述安装支架的小端沿背离所述履带式机体的方向旋转，直至所述安装支架大端指向所述安装支架小端的方向与所述履带式机体的行走方向一致；
11.处于收缩状态时，所述安装支架的小端沿朝向所述履带式机体的方向旋转，直至所述安装支架大端指向所述安装支架小端的方向与所述履带式机体的行走方向之间的夹角大于或等于90摄氏度。
12.在一些实施例中，还包括自救喷淋系统，所述自救喷淋系统包括安装于所述履带式机体内的配重水箱及与所述配重水箱连通的多个喷淋头，所述配重水箱位于所述履带式
机体内部远离所述工作系统的位置，多个所述喷淋头间隔设置于所述履带式机体的表面，且所述喷淋头的出水口朝向所述履带式机体的外部。
13.在一些实施例中，所述履带式机体具有相对的第一端及第二端，且所述第一端及所述第二端的连线方向与所述履带式机体的行走方向一致；所述工作系统为两个，且两个所述安装支架的大端分别安装于所述第一端及所述第二端。
14.在一些实施例中，所述配重水箱为两个，且两个所述配重水箱之间相互连通，两个所述配重水箱分别位于所述履带式机体内靠近所述第一端的位置及所述履带式机体内靠近所述第二端的位置。
15.在一些实施例中，还包括液压驱动系统，所述液压驱动系统包括用于存储液压油的液压油箱、与所述主控制器电连接的油泵、用于驱动所述履带式机体行走的液压行走驱动装置及用于驱动所述切割件启闭的液压作业驱动装置，所述油泵的进油端与所述液压油箱连通，所述油泵的出油端分别与所述液压行走驱动装置及所述液压作业驱动装置连通。
16.在一些实施例中，还包括驱风排烟装置，所述驱风排烟装置安装于所述履带式机体的顶部，并用于吹散所述履带式机体周围的烟尘。
17.在一些实施例中，还包括至少两个用于牵引所述森林防火隔离带清障机脱困的自救绞盘，至少两个所述自救绞盘分别安装于所述履带式机体的相对两端。
18.在一些实施例中，还包括多个摄像头，多个所述摄像头沿所述履带式机体的周向间隔设置于所述履带式机体的外表面；
19.优选地，所述森林防火隔离带清障机还包括照明装置，所述照明装置安装于所述履带式机体的顶部。
20.在一些实施例中，还包括安装于所述履带式机体的无线对讲广播系统；
21.优选地，所述森林防火隔离带清障机还包括干粉灭火器，所述干粉灭火器安装于所述履带式机体的顶部。
22.上述森林防火隔离带清障机，当需要在森林地带形成一个宽度较宽的防火隔离带时，操作人员在远程控制终端上进行交互操作以形成运行信号，控制器根据上述运行信号控制履带式机体沿预设轨迹行走；而安装支架的小端可将杂草、树木、树枝等向两边拨开，以方便森林防火隔离带清障机的行走及杂草、树木、树枝等的清除；而在森林防火隔离带清障机行走过程中，控制器根据运行信号控制切割件启动并运行，以将被安装支架拨开至两边的杂草、树木、树枝等切断，并在安装支架的挤压下，被切断的杂草、树木、树枝等分别向防火隔离带的两边倾倒，以保证防火隔离带的防火效果。与现有技术中通过人力砍除杂草、树木、树枝等而形成防火隔离带的方式相比，上述森林防火隔离带清障机的使用，在保证所形成的防火隔离的防火效果的同时，大大降低了在防火隔离带区域内出现操作人员的概率，有效地提高了森林消防的安全性。
附图说明
23.图1为本实用新型较佳实施例中森林防火隔离带清障机的结构示意图；
24.图2为图1所示森林防火隔离带清障机中工作系统的结构示意图。
25.标号说明：100、森林防火隔离带清障机；110、履带式机体；111、履带式机架；1111、机架主体；1112、履带式行走机构；112、机身；113、第一端、114、第二端；120、工作系统；121、
安装支架；1211、安装框架；1212、安装支杆；122、切割件；130、控制系统；131、主控制器；140、自救喷淋系统；141、配重水箱；142、喷淋头；143、连接管；150、液压驱动系统；151、液压油箱；152、液压作业驱动装置；153、液压旋转驱动装置；160、驱风排烟装置；170、自救绞盘；180、照明装置；190、干粉灭火器。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
29.在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
30.此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
31.图1为本实用新型较佳实施例中森林防火隔离带清障机100的结构。为了便于说明，仅示出与本实用新型实施例相关的部分。该森林防火隔离带清障机100包括履带式机体110、工作系统120及控制系统130。而森林防火隔离带清障机100主要用于在森林、山林等地带清理杂草、树木、树枝等而形成一个宽度较宽的防火隔离带。
32.履带式机体110为森林防火隔离带清障机100的主体结构，可完成森林防火隔离带清障机100的行走、控制等功能。具体的，履带式机体110包括履带式机架111及设置于履带式机架111上的机身112。进一步具体的，履带式机架111包括机架主体1111及安装于机架主体1111上的履带行走机构。由于森林、山林等地带，地面情况很复杂(例如地面高低起伏、杂草树枝茂盛等)，而履带式行走机构1112可使森林防火隔离带清障机100在工况很复杂的森林、山林等地带平稳且安全地行走，从而使得森林防火隔离带清障机100可在森林、山林等地带形成防火隔离带。
33.请一并参阅图2，工作系统120包括呈三角形的安装支架121及多个用于切割树木、杂草等的切割件122。其中，切割件122可以为圆盘锯片、锯条、刀片等。安装支架121的大端安装于履带式机体110的一端。切割件122设置于安装支架121的侧边，并使多个切割件122呈梯形布置。由多个切割件122形成的梯形的小端靠近安装支架121的小端，由多个切割件122形成的梯形的大端靠近安装支架121的大端。具体的，切割件122为四个，四个切割件122分别安装于安装支架121形成小端夹角的两个侧边上，且四个切割件122分别位于梯形的四
个转角处。
34.在实际工作过程中，先是由安装支架121的小端将杂草、树木、树枝等分开，而后被分开的杂草、树木、树枝等随着森林防火隔离带清障机100的行走而被启动后的切割件122切断，并在安装支架121的两个侧边的挤压下向两侧倾倒，减少防火隔离带上杂草、树木、树枝等的数量，以提高防火隔离带的防火效果。
35.在一些实施例中，切割件122为圆盘锯片。安装支架121包括两个呈三角形的安装框架1211及多个安装支杆1212。两个安装框架1211层叠并间隔设置，且两个安装框架1211同向设置。多个安装支杆1212在与安装框架1211的重力方向垂直的平面内间隔设置，且每个安装支杆1212的两端分别与两个安装框架1211固定连接。由此，安装支架121为上下两层的双层结构。安装支杆1212的数量多于或等于圆盘锯片的数量，每个圆盘锯片可转动地套设于对应的安装支杆1212上，并位于两个安装框架1211之间。
36.由此，在森林防火隔离带清障机100的工作过程中，只需要式圆盘锯片高速旋转，就可以在圆盘锯片的锯齿作业下实现对杂草、树木、树枝、树木等的切除工作。所以将切割件122设置为圆盘锯片，可实现对杂草、树木、树枝、树木等的快速切除，以提高形成防火隔离带的工作效率。而将安装支架121设置为双层结构，不但增加了安装支架121的强度，而且还方便圆盘锯片的安装。
37.请再次参阅图1，控制系统130包括主控制器131、与主控制器131电连接的无线接收器(图未示)及远程控制终端(图未示)。其中，远程控制终端可以为遥控器、远程控制电脑等。无线接收器用于接收远程控制终端发出的运行信号。主控制器131与无线接收器电连接，并根据无线接收器接收的运行信号控制履带式机体110行走和/或切割件122启闭。
38.当需要在森林、山林等地带形成一个宽度较宽的防火隔离带时，操作人员只需要将森林防火隔离带清障机100运送至需要形成防火隔离带的区域，之后操作人员可站在与防火隔离带有一定距离的位置与远程控制终端进行交互操作，以远程控制森林防火隔离带清障机100按照预设轨迹行走，并控制切割件122的开启及关闭，从而可在预设轨迹上形成防火隔离带。
39.森林防火隔离带清障机100包括形成防火隔离带的工作状态，处于工作状态时，履带式机体110的行走方向与安装支架121大端指向安装支架121小端的方向一致。也就是说，森林防火隔离带清障机100工作时的行走方向与安装支架121大端指向安装支架121小端的方向相同。
40.与现有技术中通过人力砍除杂草、树木、树枝、树木等而形成防火隔离带的方式相比，上述森林防火隔离带清障机100的使用，在保证所形成的防火隔离带的防火效果的同时，大大降低了在防火隔离带区域内出现操作人员的概率，有效地提高了森林消防的安全性。
41.请再次参阅图1及图2，在一些实施例中，安装支架121的大端可转动地安装于履带式机体110的一端，其转轴与履带式机体110的行走方向垂直。具体的，当森林防火隔离带清障机100位于水平面时，安装支架121的转轴沿水平方向延伸，此时安装支架121的转轴为左右横向设置。当安装支架121的转轴沿竖直方向延伸时，安装支架121相对于履带式机体110绕转轴左右转动；当安装支架121的转轴沿水平方向延伸时，安装支架121的转轴为左右横向设置，安装支架121相对于履带式机体110绕转轴可上下旋转。
42.安装支架121包括展开状态及收缩状态，处于展开状态时，安装支架121的小端沿背离履带式机体110的方向旋转，直至安装支架121大端指向安装支架121小端的方向与履带式机体110的行走方向一致。
43.安装支架121处于收缩状态时，安装支架121的小端沿朝向履带式机体110的方向旋转，直至安装支架121大端指向安装支架121小端的方向与履带式机体110的行走方向之间的夹角大于或等于90摄氏度。
44.所以，当森林防火隔离带清障机100在处于形成防火隔离带的工作状态下时，只需要转动安装支架121并使安装支架121处于展开状态，以方便切割件122对防火隔离带的预设轨迹上的杂草、树枝、树木等的切除；而当森林防火隔离带清障机100在非工作状态下时(例如，森林防火隔离带清障机100在运输、检修、存放等过程中)，只需要转动安装支架121，使安装支架121处于收缩状态，此时安装支架121的小端就会向上设置或者朝向履带式机体110，以降低安装支架121与其他物品或周围人员碰撞以及切割件122划伤现场人员的情况发生的概率，大大提高了森林防火隔离带清障机100的使用安全性。由此，将安装支架121设置为可转动的形式，不但使得森林防火隔离带清障机100的使用更为方便，而且还提高了森林防火隔离带清障机100的使用安全性。
45.请再次参阅图1，在一些实施例中，森林防火隔离带清障机100还包括自救喷淋系统140。自救喷淋系统140包括安装于履带式机体110内的配重水箱141及与配重水箱141连通的多个喷淋头142。配重水箱141位于履带式机体110内部远离工作系统120的位置。多个喷淋头142间隔设置于履带式机体110的表面。喷淋头142的出水口朝向履带式机体110的外部。
46.其中，配重水箱141用于存储用于森林防火隔离带清障机100自救的自救水，并且利用自救水的重量来增加森林防火隔离带清障机100的配重，以提高森林防火隔离带清障机100运行及工作过程中的平稳性。
47.在火场环境下，特别是森林火场环境下存在很多不稳定因素，例如自然界风力、风向的改变及火场周围的易燃易爆物品等，极有可能会出现在防火隔离带未完成前，火势已蔓延至森林防火隔离带清障机100处的情况。当森林着火区域的火势蔓延至森林防火隔离带清障机100附近时，自救喷淋系统140被启动，多个喷淋头142同时向森林防火隔离带清障机100的表面喷水，以降低森林防火隔离带清障机100表面的温度，并为操作人员通过远程控制的方式控制森林防火隔离带清障机100远离着火区域，从而达到提高森林防火隔离带清障机100的设备安全性的目的。
48.进一步地，在一些实施例中，履带式机体110具有相对的第一端113及第二端114。第一端113及第二端114的连线方向与履带式机体110的行走方向一致。由此，当森林防火隔离带清障机100位于水平面时，第一端113及第二端114分别为履带式机体110的前端及后端。
49.工作系统120为两个。两个安装支架121的大端分别安装于第一端113及第二端114。由此，两个工作系统120分别位于履带式机体110的前端及后端。在实际应用中，由于森林防火隔离带清障机100通常都是向前行走的，故森林防火隔离带清障机100使用时安装于前端的工作系统120使用的比较多，为主要的工作构件；而安装于后端的工作系统120则只是在位于前端的工作系统120发生损坏后才会启用，作为备用的工作构件。当安装于后端的
工作系统120被启用后，履带式机体110则会倒退行走。具体的，履带式机体110的前进速度与倒退速度相同。
50.由此，将工作系统120设置为两个，即使在工作现场发生位于前端的工作系统120损坏的情况，也不需要停机进行工作系统120的维修或更换，也不会影响森林防火隔离带清障机100的工作，大大提高了森林防火隔离带清障机100的可靠性及工作效率。
51.更进一步的，在一些实施例中，配重水箱141为两个。两个配重水箱141之间相互连通。具体地，两个配重水箱141之间通过连接管143连通。两个配重水箱141相互连通可保证两个水箱内的水位保持平齐。两个配重水箱141分别位于履带式机体110内靠近第一端113的位置及履带式机体110内靠近第二端114的位置。当森林防火隔离带清障机100位于水平面时，两个配重水箱141分别位于履带式机体110内的前端及后端。由此，两个配重水箱141的设置，大大提高了森林防火隔离带清障机100在山林、森林等地带行走时的平稳性。
52.在一些实施例中，森林防火隔离带清障机100还包括液压驱动系统150。液压驱动系统150包括用于存储液压油的液压油箱151、与主控制器131电连接的油泵(图未示)、用于驱动履带式机体110行走的液压行走驱动装置及用于驱动切割件122启闭的液压作业驱动装置152。液压作业驱动装置152可以为一个，用于驱动多个切割件122同时工作；也可以为多个，并分别与多个切割件122一一对应，使得液压作业驱动装置152与切割件122之间实现一对一驱动。油泵的进油端与液压油箱151连通。油泵的出油端分别与液压行走驱动装置及液压作业驱动装置152连通。其中，油泵为液压行走驱动装置及液压作业驱动装置152提供动力油。具体的，液压行走驱动装置及液压工作驱动装置分别为液压马达。
53.在实际应用中，操作人员在远程控制终端上进行交互操作以形成运行信号，主控制器131根据运行信号控制油泵工作，从而分别控制液压行走驱动装置(图未示)及液压作业驱动装置152工作，以实现履带式机体110的行走工作及切割件122启动运行。液压驱动系统150的设置，实现了对森林防火隔离带清障机100的液压控制，从而使得森林防火隔离带清障机100的运行的可靠性更高。
54.当安装支架121的大端可转动地安装于履带式机体110的一端时，液压驱动系统150还包括用于驱动安装支架121绕其大端旋转的液压旋转驱动装置153，液压旋转驱动装置153与油泵的出油口连通。具体的，液压旋转驱动装置153为液压油缸。液压油缸的两端分别可转动地安装于安装支架121的表面及履带式机体110一端的表面。
55.当工作系统120为两个时，液压作业驱动装置152可以为两个，用于分别控制两个工作系统120中切割件122工作；液压作业驱动装置152的数量也可以与切割件122的数量相同，且多个液压作业驱动装置152分别与多个切割件122一一对应；液压旋转驱动装置153为两个，两个液压旋转驱动装置153分别用于驱动两个安装支架121。
56.上述液压驱动系统150的设置，可使履带式机体110的行走、切割件122的启闭、安装支架121的旋转均实现自动控制，而且利用远程控制终端及无线接收器，还可以实现上述动作的远程控制。因此，上述液压驱动系统150使得森林防火隔离带清障机100实现远程自动控制，不但使得森林防火隔离带清障机100使用更为方便，而且安全性更高。
57.而且，相较于其他形式的驱动系统，上述液压驱动系统150的应用，使得森林防火隔离带清障机100的使用成本更低、对于森林防火隔离带清障机100的运行的可实现形更强。
58.在一些实施例中，森林防火隔离带清障机100还包括驱风排烟装置160。驱风排烟装置160安装于履带式机体110的顶部，并用于吹散履带式机体110周围的烟尘。在森林火场环境下，特别是靠近着火区域的位置，周围空气中会漂浮着很多灰尘及浓烟，大大影响森林防火隔离带清障机100周围的视线。而在森林防火隔离带清障机100工作时，若遇到空气中烟尘比较多影响视线时，可启动驱风排烟装置160，以吹散森林防火隔离带周围的烟尘，以保证机体的运行安全。
59.进一步的，液压驱动系统150还包括与驱动排烟装置传动连接的液压排风驱动装置(图未示)。驱动排烟装置与油泵的出油口连通。驱动排烟装置为驱动排烟装置提供动力油，而液压驱动系统150的设置，可实现驱动排烟装置的自动控制，进一步提高了森林防火隔离带清障机100的自动化程度。
60.在一些实施例中，森林防火隔离带清障机100还包括至少两个用于牵引森林防火隔离带清障机100脱困脱险的自救绞盘170。至少两个自救绞盘170分别安装于履带式机体110的相对两端。具体的，至少两个自救绞盘170分别安装于履带式机体110的前端及后端。自救绞盘170可以为电动自救绞盘170、液压自救绞盘170等。森林防火隔离带清障机100的行走过程中，由于森林、山林地带地形及环境的复杂性，极有可能会出现森林防火隔离带清障机100被卡或被陷入某一个位置不能移动，此时只需要将自救绞盘170的线缆钩挂在周围的物体上，以将森林防火隔离带清障机100拉出被困地，实现脱困脱险。故上述自救绞盘170的设置，使得森林防火隔离带清障机100的脱困更为方便、容易，使得森林防火隔离带清障机100的使用更为方便。
61.进一步的，液压驱动系统150还包括与自救绞盘170传动连接的液压绞盘驱动装置。液压绞盘驱动装置与油泵的出油口连通。由此，液压绞盘驱动装置的设置，可实现对液压绞盘驱动装置的液压驱动。
62.在一些实施例中，森林防火隔离带清障机100还包括多个摄像头(图未示)。多个摄像头沿履带式机体110的周向间隔设置于履带式机体110的外表面。具体的，摄像头为针孔摄像头，从而减少对森林防火隔离带清障机100外观的影响。多个摄像头相互配合，可实现对森林防火隔离带清障机100周围环境的全方位监视，形成无盲区摄像监视系统。
63.进一步地，每个摄像头与主控制器131电连接。由此，操作人员通过远程控制终端控制摄像头的启闭，并可在远程控制终端上观测森林防火隔离带清障机100周围的环境及火情，为操作人员对森林防火隔离带清障机100的控制更为方便。
64.在一些实施例中，森林防火隔离带清障机100还包括照明装置180，照明装置180安装于履带式机体110的顶部。照明装置180在夜间或较为昏暗的环境下为森林防火隔离带清障机100提供照明，以方便操作人员确认森林防火隔离带清障机100周围的环境及位置，使得森林防火隔离带清障机100更为可靠。
65.在一些实施例中，森林防火隔离带清障机100还包括安装于履带式机体110上的无线对讲广播系统(图未示)。具体的，无线对讲广播系统为高频率无线对讲广播系统。无线对讲广播系统可实现操作人员远程指挥火灾现场的救援工作，使森林防火隔离带清障机100可作为临时指挥中心。
66.在一些实施例中，森林防火隔离带清障机100还包括安装于履带式机体110顶部的干粉灭火器190。若在森林防火隔离带清障机100工作过程中，火势突然失控，从而使得森林
防火隔离带清障机100机体着火，此时干粉灭火器190可对机体进行紧急灭火，同时操作人员可将森林防火隔离带清障机100遥控至安全地带，避免森林防火隔离带清障机100发生爆炸造成人员伤亡和设备报废的情况发生，有效地提高了救援现场人员的安全性及森林防火隔离带清障机100的使用安全性。
67.上述森林防火隔离带清障机100，当需要在森林地带形成一个宽度较宽的防火隔离带时，操作人员在远程控制终端上进行交互操作以形成运行信号，控制器根据上述运行信号控制履带式机体110沿预设轨迹行走；而安装支架121的小端可将杂草、树木、树枝等向两边拨开，以方便森林防火隔离带清障机100的行走及杂草、树木、树枝等的清除；而在森林防火隔离带清障机100行走过程中，控制器根据运行信号控制切割件122启动并运行，以将被安装支架121拨开至两边的杂草、树木、树枝等切断，并在安装支架121的挤压下，被切断的杂草、树木、树枝等分别向防火隔离带的两边倾倒，以保证防火隔离带的防火效果。与现有技术中通过人力砍除杂草、树木、树枝等而形成防火隔离带的方式相比，上述森林防火隔离带清障机100的使用，在保证所形成的防火隔离的防火效果的同时，大大降低了在防火隔离带区域内出现操作人员的概率，有效地提高了森林消防的安全性。
68.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
69.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。