一种电气自动化机器人的制作方法

1.本实用新型属于电气自动化机器人技术领域，具体涉及一种电气自动化机器人。


背景技术：

2.电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，在电气自动化领域，通常会用到电气柜，将各种不同的电气元件安装到电气柜内，起到控制等作用，但是由于电气元件的老化、散热不良、超负荷等原因，会导致其内部过热，甚至引起火灾等，而现有机房防火装置大多安装在机房的顶部，只有电气柜发出较多的烟雾或发出明火才能触发防火装置，存在一定的滞后性，不能做到准确及时的灭火，造成一定的经济损失。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电气自动化机器人，具有便于使用、防护性能好的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化机器人，包括柜体，所述柜体的内壁侧面顶部和底部均设置有固定板，两个所述固定板的相对面设置有滑杆，所述滑杆的数量为两个，两个所述滑杆的表面均滑动连接有滑套，所述柜体的内壁侧面固定连接有齿条，两个所述滑杆表面的滑套相对面固定连接有同一个支撑架，所述支撑架的侧面中部固定连接有电机，所述电机的输出轴中部固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条相互啮合，所述支撑架的侧面底部分别设置有烟雾传感器、红外温度传感器和灰尘传感器，所述柜体的侧面设置有二氧化碳灭火器，所述支撑架的侧面顶部设置有控制主板。
5.优选的，所述二氧化碳灭火器的顶部连通有软管，所述软管插入柜体的侧面，所述滑套的侧面设置有喷头，所述喷头的一端与软管的一端连通，所述软管的中部设置有电磁阀，所述电磁阀通过导线与控制主板电性连接。
6.优选的，所述控制主板通过导线分别与烟雾传感器、红外温度传感器、灰尘传感器电性连接。
7.优选的，所述滑套的侧面设置有报警器，所述报警器通过导线与控制主板电性连接。
8.优选的，所述支撑架的内侧面设置有轴承，所述电机的输出轴一端活动穿设在轴承内。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型，通过设置电机、齿条、齿轮，能够带动滑套沿滑杆上下移动，通过设置控制主板、烟雾传感器、红外温度传感器、灰尘传感器，能够检测电气柜内的不同区间的环境，通过设置二氧化碳灭火器、软管和喷头，能够在检测到发生火灾时，对电气柜内的火源及时的扑灭。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
13.图2为本实用新型中a处放大的结构示意图；
14.图3为本实用新型中支撑架侧视的结构示意图；
15.图中：1、柜体；2、固定板；3、滑杆；4、二氧化碳灭火器；5、软管；6、滑套；7、齿条；8、电磁阀；9、喷头；10、支撑架；11、齿轮；12、轴承；13、电机；14、报警器；15、控制主板；16、烟雾传感器；17、红外温度传感器；18、灰尘传感器。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例
18.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：一种电气自动化机器人，包括柜体1，所述柜体1的内壁侧面顶部和底部均设置有固定板2，两个所述固定板2的相对面设置有滑杆3，所述滑杆3的数量为两个，两个所述滑杆3的表面均滑动连接有滑套6，所述柜体1的内壁侧面固定连接有齿条7，两个所述滑杆3表面的滑套6相对面固定连接有同一个支撑架10，所述支撑架10的侧面中部固定连接有电机13，所述电机13的输出轴中部固定连接有齿轮11，所述齿轮11和齿条7相互啮合，通过设置电机13、齿条7、齿轮11，能够带动滑套6沿滑杆3上下移动，所述支撑架10的侧面底部分别设置有烟雾传感器16、红外温度传感器17和灰尘传感器18，所述柜体1的侧面设置有二氧化碳灭火器4，所述支撑架10的侧面顶部设置有控制主板15，通过设置控制主板15、烟雾传感器16、红外温度传感器17、灰尘传感器18，能够检测电气柜内不同位置的环境。
19.具体的，所述二氧化碳灭火器4的顶部连通有软管5，所述软管5插入柜体1的侧面，所述滑套6的侧面设置有喷头9，所述喷头9的一端与软管5的一端连通，所述软管5的中部设置有电磁阀8，所述电磁阀8通过导线与控制主板15电性连接，通过设置二氧化碳灭火器4、软管5和喷头9，能够在检测到发生火灾时，对电气柜内的火源及时的扑灭。
20.具体的，所述控制主板15通过导线分别与烟雾传感器16、红外温度传感器17、灰尘传感器18电性连接。
21.具体的，所述滑套6的侧面设置有报警器14，所述报警器14通过导线与控制主板15电性连接。
22.具体的，所述支撑架10的内侧面设置有轴承12，所述电机13的输出轴一端活动穿设在轴承12内。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，将控制主板15接通外接电源，整个装置按照控制主板15内的预设指令运行，控制主板15控制电机13启动，电机13旋转带动齿轮11转动，并通过与其啮合的齿条7，达到带动支撑架10沿滑套6上下移动的目的，
同时烟雾传感器16、红外温度传感器17、灰尘传感器18同时工作，当柜体1内出现温度较高时，控制主板15控制电机13转动，使支撑架10不断的上下往复运动，达到对柜体1内不同位置的监测；当柜体1内的灰尘浓度过高时，灰尘传感器18将检测信号传输至控制主板15，控制主板15控制报警器14工作，提示维护人员，避免因灰尘过多影响电气元件的正常运行；当发生起火时，控制主板15启动报警器14，报警器14发出警报，提示维护人员，同时电机13带动支撑架10不断的往复运动，红外温度传感器17监测温度，烟雾传感器16检测烟雾浓度，并将数据传输给控制主板15，控制主板15判断温度和烟雾浓度最高的区域，并控制电机13转动，带动支撑架10移动至该区域，然后控制电磁阀8打开，二氧化碳灭火器4内的灭火物质通过软管5和喷头9喷出，达到灭火的目的。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。