一种智能救援机器人的制作方法

1.本发明涉及救援技术领域，更具体的说是一种智能救援机器人。


背景技术：

2.救援是指个人或人们，在遭遇灾难或其他非常情况时，获得实施解救行动的整个过程，而救援事业是指能够做长久完善地准备和随时随地能够及时实施解救行动的事务，而救援产业，则是一个以完善的体系、系统或链条为平台、以自身的系统化规模化模式化等为基础、能够长久完善地准备、随时随地实施解救行动并能够最终实现各方应有受益和收益的实业经济。利用人工救援有一定的延迟性，所以设计出一种没有延迟性的智能救援机器人尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种智能救援机器人，本发明设计出的机器人没有延迟性，保证事故伤员的安全。
4.一种智能救援机器人，包括移动车体装置、限位支撑装置、升降增重装置、滑动连接架装置、升降抬举装置、工具储存装置、移动动力装置和伸缩支撑腿装置，所述的移动车体装置上固定连接有限位支撑装置，所述的移动车体装置上连接有升降增重装置，所述的限位支撑装置内滑动连接有滑动连接架装置，所述的滑动连接架装置上连接有升降抬举装置，所述的滑动连接架装置上固定连接有工具储存装置，所述的限位支撑装置上固定连接有移动动力装置，所述的移动动力装置与滑动连接架装置通过螺纹传动连接，所述的伸缩支撑腿装置设置有四个，四个所述的伸缩支撑腿装置分别固定连接在移动车体装置的四角处。
5.所述的移动车体装置包括移动底板、滚轮连接座、支撑滚轮、限位滑框和支撑竖框，移动底板下方的四角处均固定连接有滚轮连接座，四个滚轮连接座上均转动连接有支撑滚轮，四个滚轮连接座上均固定连接有驱动装置，四个驱动装置分别与四个滚轮连接座上连接的支撑滚轮固定连接，移动底板上固定连接有限位滑框，移动底板上固定连接有支撑竖框，支撑竖框位于限位滑框的上方。
6.所述的限位支撑装置包括侧立固板、连接竖板、限位滑槽和接触滚珠，所述的侧立固板设置有两个，两个侧立固板分别固定连接在移动底板的左右两端，所述的连接竖板设置有两个，两个连接竖板分别固定连接在两个侧立固板之间的前后两端，两个连接竖板均与移动底板固定连接，两个连接竖板上均设置有限位滑槽，两个限位滑槽内均转动连接有多个接触滚珠。
7.所述的升降增重装置包括电动机i、升降丝杠、配重升降块和万向轮，电动机i固定连接在支撑竖框的上方，电动机i的输出轴与支撑竖框转动连接，电动机i输出轴的下方固定连接有升降丝杠，升降丝杠上通过螺纹连接有配重升降块，配重升降块滑动连接在限位滑框内，配重升降块下方的四角处均固定连接有万向轮。
8.所述的滑动连接架装置包括滑动承托框、减压滚轮、横托固板、联动凸块和升降滑口，滑动承托框的前后两端分别滑动连接在两个限位滑槽内，滑动承托框的前后两端分别与两组多个接触滚珠接触，滑动承托框的下方固定连接有四个减压滚轮，四个减压滚轮均与移动底板接触，滑动承托框内固定连接有横托固板，滑动承托框上固定连接有联动凸块，滑动承托框上设置有升降滑口。
9.所述的升降抬举装置包括升降联动板、电动伸缩杆i和插升板，升降联动板滑动连接在升降滑口内，升降联动板上固定连接有两个电动伸缩杆i，两个电动伸缩杆i均固定连接在横托固板上并穿过滑动承托框，升降联动板左端的前后两侧均固定连接有插升板。
10.两个所述的插升板的外端为斜面设计。
11.所述的工具储存装置包括工具收集箱、上盖板和拉手，工具收集箱固定连接在滑动承托框的上方，工具收集箱上铰接连接有上盖板，上盖板上固定连接有拉手。
12.所述的移动动力装置包括固定框板、电动机ii、横移丝杠和轴承支板，固定框板固定连接在位于右端侧立固板的上方，固定框板上固定连接有电动机ii，电动机ii的输出轴上固定连接有横移丝杠，横移丝杠与联动凸块通过螺纹连接，横移丝杠的外端转动连接有轴承支板，轴承支板固定连接在位于左端侧立固板的上方。
13.所述的伸缩支撑腿装置包括增高凸板、电动升缩杆ii和支撑圆板，增高凸板上固定连接有电动升缩杆ii，电动升缩杆ii的下方固定连接有支撑圆板，所述的伸缩支撑腿装置设置有四个，四个增高凸板分别固定连接在移动底板的四角处。
14.本发明一种智能救援机器人的有益效果为：
15.当发生事故时，本装置会快速的移动到事故地点，利用两个插升板将障碍物抬起，将被困人员救出，本装置相对于人工救援来说具有更快的速度，为伤员争取救援的时间。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
17.在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
20.图1为本发明一种智能救援机器人结构示意图；
21.图2为一种智能救援机器人另一面结构示意图；
22.图3为移动车体装置结构示意图；
23.图4为限位支撑装置结构示意图；
24.图5为升降增重装置结构示意图；
25.图6为滑动连接架装置结构示意图；
26.图7为升降抬举装置结构示意图；
27.图8为工具储存装置结构示意图；
28.图9为移动动力装置结构示意图；
29.图10为伸缩支撑腿装置结构示意图。
30.图中：移动车体装置1；移动底板1
‑
1；滚轮连接座1
‑
2；支撑滚轮1
‑
3；限位滑框1
‑
4；支撑竖框1
‑
5；限位支撑装置2；侧立固板2
‑
1；连接竖板2
‑
2；限位滑槽2
‑
3；接触滚珠2
‑
4；升降增重装置3；电动机i3
‑
1；升降丝杠3
‑
2；配重升降块3
‑
3；万向轮3
‑
4；滑动连接架装置4；滑动承托框4
‑
1；减压滚轮4
‑
2；横托固板4
‑
3；联动凸块4
‑
4；升降滑口4
‑
5；升降抬举装置5；升降联动板5
‑
1；电动伸缩杆i5
‑
2；插升板5
‑
3；工具储存装置6；工具收集箱6
‑
1；上盖板6
‑
2；拉手6
‑
3；移动动力装置7；固定框板7
‑
1；电动机ii7
‑
2；横移丝杠7
‑
3；轴承支板7
‑
4；伸缩支撑腿装置8；增高凸板8
‑
1；电动升缩杆ii8
‑
2；支撑圆板8
‑
3。
具体实施方式
31.具体实施方式一：
32.下面结合图1
‑
10说明本实施方式，一种智能救援机器人，包括移动车体装置1、限位支撑装置2、升降增重装置3、滑动连接架装置4、升降抬举装置5、工具储存装置6、移动动力装置7和伸缩支撑腿装置8，其特征在于：所述的移动车体装置1上固定连接有限位支撑装置2，所述的移动车体装置1上连接有升降增重装置3，所述的限位支撑装置2内滑动连接有滑动连接架装置4，所述的滑动连接架装置4上连接有升降抬举装置5，所述的滑动连接架装置4上固定连接有工具储存装置6，所述的限位支撑装置2上固定连接有移动动力装置7，所述的移动动力装置7与滑动连接架装置4通过螺纹传动连接，所述的伸缩支撑腿装置8设置有四个，四个所述的伸缩支撑腿装置8分别固定连接在移动车体装置1的四角处。
33.具体实施方式二：
34.下面结合图1
‑
10说明本实施方式，所述的移动车体装置1包括移动底板1
‑
1、滚轮连接座1
‑
2、支撑滚轮1
‑
3、限位滑框1
‑
4和支撑竖框1
‑
5，移动底板1
‑
1下方的四角处均固定连接有滚轮连接座1
‑
2，四个滚轮连接座1
‑
2上均转动连接有支撑滚轮1
‑
3，四个滚轮连接座1
‑
2上均固定连接有驱动装置，四个驱动装置分别与四个滚轮连接座1
‑
2上连接的支撑滚轮1
‑
3固定连接，移动底板1
‑
1上固定连接有限位滑框1
‑
4，移动底板1
‑
1上固定连接有支撑竖框1
‑
5，支撑竖框1
‑
5位于限位滑框1
‑
4的上方；
35.移动底板1
‑
1起到承载连接的作用，为整个装置提供支撑固定的空间，当有事故发生时，信号传递到四个滚轮连接座1
‑
2上的驱动装置上并带动四个支撑滚轮1
‑
3进行转动，可带动装置移动到事故现场，限位滑框1
‑
4可为配重升降块3
‑
3提供滑动的空间，让其平稳的升降，支撑竖框1
‑
5可为电动机i3
‑
1提供固定的空间。
36.具体实施方式三：
37.下面结合图1
‑
10说明本实施方式，所述的限位支撑装置2包括侧立固板2
‑
1、连接竖板2
‑
2、限位滑槽2
‑
3和接触滚珠2
‑
4，所述的侧立固板2
‑
1设置有两个，两个侧立固板2
‑
1分别固定连接在移动底板1
‑
1的左右两端，所述的连接竖板2
‑
2设置有两个，两个连接竖板
2
‑
2分别固定连接在两个侧立固板2
‑
1之间的前后两端，两个连接竖板2
‑
2均与移动底板1
‑
1固定连接，两个连接竖板2
‑
2上均设置有限位滑槽2
‑
3，两个限位滑槽2
‑
3内均转动连接有多个接触滚珠2
‑
4；
38.两个侧立固板2
‑
1和两个连接竖板2
‑
2均起到固定支撑的作用，两个限位滑槽2
‑
3可为滑动承托框4
‑
1提供滑动的空间，而两组多个接触滚珠2
‑
4可讲减小滑动承托框4
‑
1与限位滑槽2
‑
3之间的摩擦力，确保滑动承托框4
‑
1可平稳的滑动，减小摩擦力的好处可增加滑动承托框4
‑
1的使用寿命。
39.具体实施方式四：
40.下面结合图1
‑
10说明本实施方式，所述的升降增重装置3包括电动机i3
‑
1、升降丝杠3
‑
2、配重升降块3
‑
3和万向轮3
‑
4，电动机i3
‑
1固定连接在支撑竖框1
‑
5的上方，电动机i3
‑
1的输出轴与支撑竖框1
‑
5转动连接，电动机i3
‑
1输出轴的下方固定连接有升降丝杠3
‑
2，升降丝杠3
‑
2上通过螺纹连接有配重升降块3
‑
3，配重升降块3
‑
3滑动连接在限位滑框1
‑
4内，配重升降块3
‑
3下方的四角处均固定连接有万向轮3
‑
4；
41.电动机i3
‑
1可带动升降丝杠3
‑
2进行转动，转动的升降丝杠3
‑
2可带动配重升降块3
‑
3进行升降，配重升降块3
‑
3可为装置提供更大的质量，利用四个万向轮3
‑
4与地面的滚动摩擦来减小配重升降块3
‑
3为装置带来的负担，当需要将障碍物抬起时，先启动电动机i3
‑
1通过升降丝杠3
‑
2带动配重升降块3
‑
3向上移动，让四个万向轮3
‑
4脱离地面，这样配重升降块3
‑
3的重量会全部增加到装置上，装置的重量越大，放置在地面越平稳，放置装置在抬起障碍物时放生移动。
42.具体实施方式五：
43.下面结合图1
‑
10说明本实施方式，所述的滑动连接架装置4包括滑动承托框4
‑
1、减压滚轮4
‑
2、横托固板4
‑
3、联动凸块4
‑
4和升降滑口4
‑
5，滑动承托框4
‑
1的前后两端分别滑动连接在两个限位滑槽2
‑
3内，滑动承托框4
‑
1的前后两端分别与两组多个接触滚珠2
‑
4接触，滑动承托框4
‑
1的下方固定连接有四个减压滚轮4
‑
2，四个减压滚轮4
‑
2均与移动底板1
‑
1接触，滑动承托框4
‑
1内固定连接有横托固板4
‑
3，滑动承托框4
‑
1上固定连接有联动凸块4
‑
4，滑动承托框4
‑
1上设置有升降滑口4
‑
5；
44.滑动承托框4
‑
1起到承载连接的作用，四个减压滚轮4
‑
2起到支撑的作用，确保滑动承托框4
‑
1在同一高度上滑动，进一步的对滑动承托框4
‑
1进行保护，横托固板4
‑
3可为电动伸缩杆i5
‑
2提供固定的空间，利用联动凸块4
‑
4带动滑动承托框4
‑
1进行移动，实现带动插升板5
‑
3进行移动，升降滑口4
‑
5可为升降联动板5
‑
1提供滑动的空间并对其进行现限位，让升降联动板5
‑
1只能上下滑动。
45.具体实施方式六：
46.下面结合图1
‑
10说明本实施方式，所述的升降抬举装置5包括升降联动板5
‑
1、电动伸缩杆i5
‑
2和插升板5
‑
3，升降联动板5
‑
1滑动连接在升降滑口4
‑
5内，升降联动板5
‑
1上固定连接有两个电动伸缩杆i5
‑
2，两个电动伸缩杆i5
‑
2均固定连接在横托固板4
‑
3上并穿过滑动承托框4
‑
1，升降联动板5
‑
1左端的前后两侧均固定连接有插升板5
‑
3；
47.升降联动板5
‑
1起到承载连接的作用，启动两个电动伸缩杆i5
‑
2后可带动升降联动板5
‑
1向上移动，升降联动板5
‑
1可带动两个插升板5
‑
3向上移动，而向上移动的两个插升板5
‑
3可将障碍物抬起，将被困人员救出。
48.具体实施方式七：
49.下面结合图1
‑
10说明本实施方式，两个所述的插升板5
‑
3的外端为斜面设计；
50.斜面设计的好处是方便将两个插升板5
‑
3插到障碍物的下方，便于将障碍物抬起。
51.具体实施方式八：
52.下面结合图1
‑
10说明本实施方式，所述的工具储存装置6包括工具收集箱6
‑
1、上盖板6
‑
2和拉手6
‑
3，工具收集箱6
‑
1固定连接在滑动承托框4
‑
1的上方，工具收集箱6
‑
1上铰接连接有上盖板6
‑
2，上盖板6
‑
2上固定连接有拉手6
‑
3；
53.工具收集箱6
‑
1内可储存一些救援工具，如：手电筒、电锯和锤子等等，当装置赶到现场后，救援人员也会随后赶到，无需救援人员携带工具，救援人员会更快的赶到现场，当本装置无法完成的任务时，救援人员可利用工具收集箱6
‑
1内储存的工具进行救援，上盖板6
‑
2起到遮挡的作用，防止装置移动的过程中，工具被颠出，利用拉手6
‑
3将上盖板6
‑
2打开。
54.具体实施方式九：
55.下面结合图1
‑
10说明本实施方式，所述的移动动力装置7包括固定框板7
‑
1、电动机ii7
‑
2、横移丝杠7
‑
3和轴承支板7
‑
4，固定框板7
‑
1固定连接在位于右端侧立固板2
‑
1的上方，固定框板7
‑
1上固定连接有电动机ii7
‑
2，电动机ii7
‑
2的输出轴上固定连接有横移丝杠7
‑
3，横移丝杠7
‑
3与联动凸块4
‑
4通过螺纹连接，横移丝杠7
‑
3的外端转动连接有轴承支板7
‑
4，轴承支板7
‑
4固定连接在位于左端侧立固板2
‑
1的上方；
56.固定框板7
‑
1可为电动机ii7
‑
2提供固定的空间，电动机ii7
‑
2可带动横移丝杠7
‑
3进行转动，转动的横移丝杠7
‑
3可带动联动凸块4
‑
4移动，轴承支板7
‑
4可为横移丝杠7
‑
3提供转动的空间，让其平稳的转动，当装置到达事故现场时，启动电动机ii7
‑
2通过横移丝杠7
‑
3带动联动凸块4
‑
4移动，最终事项带动两个插升板5
‑
3向外移动，让两个插升板5
‑
3插到障碍物的下方。
57.具体实施方式十：
58.下面结合图1
‑
10说明本实施方式，所述的伸缩支撑腿装置8包括增高凸板8
‑
1、电动升缩杆ii8
‑
2和支撑圆板8
‑
3，增高凸板8
‑
1上固定连接有电动升缩杆ii8
‑
2，电动升缩杆ii8
‑
2的下方固定连接有支撑圆板8
‑
3，所述的伸缩支撑腿装置8设置有四个，四个增高凸板8
‑
1分别固定连接在移动底板1
‑
1的四角处；
59.增高凸板8
‑
1起到承载连接的作用，为电动升缩杆ii8
‑
2提供固定的空间，当电动升缩杆ii8
‑
2启动后，会带动支撑圆板8
‑
3向下移动，当四个支撑圆板8
‑
3均与地面接触后，四个电动升缩杆ii8
‑
2还继续伸出时，会将装置抬起，这样装置会更平稳，不会发生移动，需要将较重的障碍物抬起时需要使用，较轻的障碍物只需将配重升降块3
‑
3抬起即可。
60.本发明一种智能救援机器人的工作原理：
61.移动底板1
‑
1起到承载连接的作用，为整个装置提供支撑固定的空间，当有事故发生时，信号传递到四个滚轮连接座1
‑
2上的驱动装置上并带动四个支撑滚轮1
‑
3进行转动，可带动装置移动到事故现场，限位滑框1
‑
4可为配重升降块3
‑
3提供滑动的空间，让其平稳的升降，支撑竖框1
‑
5可为电动机i3
‑
1提供固定的空间，两个侧立固板2
‑
1和两个连接竖板2
‑
2均起到固定支撑的作用，两个限位滑槽2
‑
3可为滑动承托框4
‑
1提供滑动的空间，而两组多个接触滚珠2
‑
4可讲减小滑动承托框4
‑
1与限位滑槽2
‑
3之间的摩擦力，确保滑动承托框4
‑
1可平稳的滑动，减小摩擦力的好处可增加滑动承托框4
‑
1的使用寿命，电动机i3
‑
1可带
动升降丝杠3
‑
2进行转动，转动的升降丝杠3
‑
2可带动配重升降块3
‑
3进行升降，配重升降块3
‑
3可为装置提供更大的质量，利用四个万向轮3
‑
4与地面的滚动摩擦来减小配重升降块3
‑
3为装置带来的负担，当需要将障碍物抬起时，先启动电动机i3
‑
1通过升降丝杠3
‑
2带动配重升降块3
‑
3向上移动，让四个万向轮3
‑
4脱离地面，这样配重升降块3
‑
3的重量会全部增加到装置上，装置的重量越大，放置在地面越平稳，放置装置在抬起障碍物时放生移动，固定框板7
‑
1可为电动机ii7
‑
2提供固定的空间，电动机ii7
‑
2可带动横移丝杠7
‑
3进行转动，转动的横移丝杠7
‑
3可带动联动凸块4
‑
4移动，滑动承托框4
‑
1起到承载连接的作用，四个减压滚轮4
‑
2起到支撑的作用，确保滑动承托框4
‑
1在同一高度上滑动，进一步的对滑动承托框4
‑
1进行保护，横托固板4
‑
3可为电动伸缩杆i5
‑
2提供固定的空间，利用联动凸块4
‑
4带动滑动承托框4
‑
1进行移动，实现带动插升板5
‑
3进行移动，升降滑口4
‑
5可为升降联动板5
‑
1提供滑动的空间并对其进行现限位，让升降联动板5
‑
1只能上下滑动，增高凸板8
‑
1起到承载连接的作用，为电动升缩杆ii8
‑
2提供固定的空间，当电动升缩杆ii8
‑
2启动后，会带动支撑圆板8
‑
3向下移动，当四个支撑圆板8
‑
3均与地面接触后，四个电动升缩杆ii8
‑
2还继续伸出时，会将装置抬起，这样装置会更平稳，不会发生移动，需要将较重的障碍物抬起时需要使用，较轻的障碍物只需将配重升降块3
‑
3抬起即可，启动电动机ii7
‑
2通过横移丝杠7
‑
3带动联动凸块4
‑
4移动，最终实现带动两个插升板5
‑
3向外移动，让两个插升板5
‑
3插到障碍物的下方，升降联动板5
‑
1起到承载连接的作用，启动两个电动伸缩杆i5
‑
2后可带动升降联动板5
‑
1向上移动，升降联动板5
‑
1可带动两个插升板5
‑
3向上移动，斜面设计的好处是方便将两个插升板5
‑
3插到障碍物的下方，便于将障碍物抬起，而向上移动的两个插升板5
‑
3可将障碍物抬起，将被困人员救出，工具收集箱6
‑
1内可储存一些救援工具，如：手电筒、电锯和锤子等等，当装置赶到现场后，救援人员也会随后赶到，无需救援人员携带工具，救援人员会更快的赶到现场，当本装置无法完成的任务时，救援人员可利用工具收集箱6
‑
1内储存的工具进行救援，上盖板6
‑
2起到遮挡的作用，防止装置移动的过程中，工具被颠出，利用拉手6
‑
3将上盖板6
‑
2打开，最终也会将伤员救出。
62.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。