一种方舱扩展式水带敷设消防车的制作方法

1.本发明涉及消防车水带收纳的技术领域，主要涉及一种方舱扩展式水带敷设消防车。


背景技术：

2.现有的消防车如图1所示，消防车的车厢1具有可收纳水带的收纳空间，在消防车左侧或右侧的上方固定设置有自动收放带组件4，自动收放带组件4具有入口及对准收纳空间的出口，在启动自动收放带组件4的时候，散落地面的水带从入口进入自动收放带组件4并从出口输出于车厢的收纳空间中，实现水带的收纳，但是这样的收纳方式并不能保证水带的整齐放置，且水带容易打结，导致再次拿出水带的时候，水带无法良好地伸展开来，水带若长时间保持打结的状态叠放，则容易出现老化断裂。
3.现有的，为了水带能够良好地伸展从而收纳入消防车收纳空间中，还设置了另外一种具有水带收纳结构的消防车(如图2所示)，在消防车的上方设置有用于收纳水带的架子5，架子5与消防车的长度方向平行，架子5上设置有滚动轮，架子5的水带3入口竖直设置在消防车车头2的上方，人手将散落地面的水带3末端沿着滚动轮的顶面放进收纳空间中，滚轮持续滚动从消防车上方架子5的水带入口滚动进入消防车车厢1所形成的收纳空间中，由于水带3在经过滚轮的过程中能够得到良好地伸展，避免了放入收纳空间中的水带出现打结的问题，但水带3需要经过消防车车头2上方的进入口才能进入收纳空间，那么在收水带3时，水带3不断地从消防车前侧的玻璃经过，容易导致消防车前侧的玻璃损坏，在消防车边前进边收水带3的过程中，也会遮挡消防车驾驶员的驾驶视野，从而导致事故的发生。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种方舱扩展式水带敷设消防车，能够避免水带在车厢的收纳空间中打结，且在收水带的过程中不影响消防车驾驶员的驾驶视野。
5.为此，提供一种方舱扩展式水带敷设消防车，包括自动收放带组件、车厢、车架、车头、控制器，所述车厢通过车架与车头连接，所述车厢中设置有用于收纳水带的收纳空间，所述自动收放带组件与车厢连接并设置在收纳空间的上方，所述自动收放带组件用于收集散落在地面的水带，
6.所述车架可与车厢发生垂直于车头前进方向的左右移动，在自动收放带组件未工作的情况下，自动收放带组件设置在收纳空间上方的端部，消防车还包括与控制器电连接的主控盘，所述主控盘中设置有用于录入数据的输入盘及驱动控制器的启动按键，在按下启动按键的情况下，所述控制器驱动自动收放带组件执行水带收集指令，自动收放带组件根据指令在收纳空间的上方能够进行横向和纵向移动，使水带折叠放置于收纳空间中。
7.进一步地，消防车还包括支撑架，所述自动收放带组件包括步进电机、控制器、上下对置的滚轮组、设置在滑轮组底面的抬起架，各个滚轮组均由多个滚轮并排设置而成，各个滚轮组外均包裹有传输带，各个滚轮组均由一个所述步进电机驱动转动，各个步进电机
的驱动轴分别与滚轮组中任意的一个滚轮同轴设置，步进电机带动其中一个滚轮顺时针或逆时针转动，从而带动整个滚轮组转动，所述支撑架为l字型的结构，其垂直于水平面的竖直部分与车厢长度方向的侧壁固定连接，水平平行的水平部分架设在收纳空间的上方，所述支撑架的水平部分上设置有伸缩机构，伸缩机构带动抬起架在收纳空间上方的进行横向和纵向的移动。
8.进一步地，所述两个滚轮组水平平行设置。
9.进一步地，所述支撑架的水平部分为长方形结构，所述长方形结构位于收纳空间的四周边缘，所述长方形结构的四条边上均设置有滑道，各个滑道中分别设置有可沿着滑道滑动的所述伸缩机构，支撑架的水平部分在其长度方向上分别滑动连接横向伸缩气缸，各个横向伸缩气缸的伸缩端分别固定在抬起架对称的前后两侧，各个横向伸缩气缸与控制器电连接来控制抬起架在收纳空间的宽度方向上的左右移动，
10.对应地，支撑架的水平部分在其宽度方向分别滑动连接纵向伸缩气缸，各个纵向伸缩气缸的伸缩端固定在抬起架对称的左右两侧，各个纵向伸缩气缸与控制器电连接，来控制抬起架在收纳空间的长度方向上的前后移动。
11.进一步地，所述两个横向伸缩气缸同轴设置，所述两个纵向伸缩气缸同轴设置。
12.进一步地，所述车厢与车架分别连接车厢气缸的两端，车厢气缸与控制器电连接，车厢气缸的伸缩方向为车厢的宽度方向，驱动车厢气缸使车厢在车架上朝向车厢的宽度方向进行左右移动。
13.进一步地，所述车厢由防锈板材焊接制成。
14.进一步地，还包括水带收纳的方法，用于折叠水带至所述收纳空间中，进一步包括以下步骤：
15.驱动车厢朝收纳空间的宽度方向偏移至自动收放带组件在水平方向上超出车厢的侧壁；
16.根据输入的水带管径求取水带的厚度，以水带的厚度换算出抬起架在收纳空间的上方朝收纳空间长度方向进行前后移动的次数并驱动抬起架移动，直至水带折叠收纳空间的顶面，进入下一步；
17.以输入的水带管径求取抬起架在收纳空间的上方朝收纳空间宽度方向进行左右移动的次数并驱动抬起架移动，重复上一步的操作直至水带完全收纳于收纳空间中。
18.进一步地，所述抬起架在收纳空间的上方的前后移动距离小于收纳空间的长度，所述抬起架前后移动的次数小于水带的厚度，根据水带的管径确定所述抬起架左右移动的次数。
19.进一步地，还包括有介质，其存储有计算机程序，该程序被控制器执行。
20.有益效果：
21.本发明的一种方舱扩展式水带敷设消防车，通过车架与车厢可在垂直于车头前进方向上进行左右移动，自动收放带组件可在收纳空间上方进行移动，在按下启动按键的情况下，自动收放带组件执行水带收集指令，在收纳空间上方进行移动将水带折叠放置于收纳空间中，能够避免水带在车厢的收纳空间中打结，且在收水带的过程中不影响消防车驾驶员的驾驶视野。
22.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，
而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
23.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
24.图1为现有的具有收水带功能的消防车的结构示意图；
25.图2为另一款现有的具有收水带功能的消防车的结构示意图；
26.图3为本发明方舱扩展式水带敷设消防车的自动收放带组件在收纳空间上方进行前后移动的结构示意图；
27.图4为本发明方舱扩展式水带敷设消防车的自动收放带组件在收纳空间上方进行左右移动的结构示意图；
28.图5为本发明方舱扩展式水带敷设消防车的自动收放带组件在收纳空间上方移动方向的示意图；
29.图6为本发明的电子设备的结构示意图；
30.图7为本发明的介质的结构示意图。
31.附图标记说明：1
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车厢；2
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车头；3
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水带；4
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自动收放带组件；5
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架子；21
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处理器；22
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存储器；23
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存储空间；24
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程序代码；31
‑
程序代码。
具体实施方式
32.结合以下实施例对本发明作进一步描述。
33.见图3，本实施例中方舱扩展式水带敷设消防车，包括自动收放带组件4、车厢1、车头2、控制器、驱动控制器的启动按键，车头2带动车厢1移动，在车厢1中设置有用于收纳水带3的收纳空间，自动收放带组件4与车厢1连接并设置在收纳空间的上方，控制器驱动自动收放带组件4收集水带3，自动收放带组件4用于收集散落在地面的水带3，自动收放带组件4根据控制器所发出的指令可在收纳空间的上方移动，从而将自动收放带组件4所收集的水带3放入收纳空间中，实现对水带3的收纳。启动按键设置在消防车的主控盘中。
34.自动收放带组件4包括步进电机、支撑架、上下对置的两个滚轮组、设置在滚轮组底面的抬起架，每个滚轮组由多个滚轮并排设置而成，且两个滚轮组分别水平平行，用于保证在两个滚轮组之间运输的水带3能够平整通过。各个滚轮组外均包裹有传输带，各个滚轮组均由一个步进电机驱动转动，各个步进电机的驱动轴分别与滚轮组中任意的一个滚轮同轴设置，步进电机带动其中一个滚轮顺时针或逆时针转动，从而带动整个滚轮组转动。支撑架为l字型的结构，其中，垂直于水平面的一端与车厢1长度方向的侧壁固定连接，水平平行的另一端架设在收纳空间的上方，在支撑架的水平平行部设置有伸缩机构，例如伸缩气缸，伸缩机构带动抬起架能够在收纳空间上方的前后左右移动。
35.水平平行的支撑架部分为长方形结构，且该长方形结构设置于收纳空间的四周边缘，长方形结构的四条边中均设置有滑道，各个滑道中分别设置有可沿着滑道滑动的抬起架。支撑架的长方形结构与收纳空间长度方向平行的两端分别连接有两个横向伸缩气缸，
各个横向伸缩气缸的固定端分别嵌入与收纳空间宽度方向平行的支撑架两侧所对应的滑道中，其伸缩端相互朝向伸出并固定在抬起架对称的两侧，各个横向伸缩气缸与控制器电连接，来控制抬起架在容置空间的宽度方向上的左右移动(如图4所示)，两个横向伸缩气缸同轴设置。对应地，支撑架与收纳空间宽度方向平行的两侧分别连接有两个纵向伸缩气缸，各个纵向伸缩气缸的固定端分别嵌入与收纳空间长度方向平行的支撑架两侧所对应的滑道中，其伸缩端相互朝向伸出并固定在抬起架对称的两侧，各个纵向伸缩气缸与控制器电连接，来控制抬起架在容置空间的长度方向上的前后移动，如图3所示，两个纵向伸缩气缸同轴设置。
36.抬起架通过滑道与横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸之间的配合关系，共同实现在车厢1收纳空间上方进行朝向前后左右方向的移动，保证水带3可整齐叠放于车厢1的收纳空间中。
37.为了避免水带3经过消防车的车头才能进入收纳空间中，车厢1可在水平上车厢1宽度方向的左侧或右侧进行移动，在车厢1向左侧或右侧移动后，设置在车厢1上方的自动收放带组件4对应移动，那么在自动收放带组件4收集水带3的过程中，水带3能够沿着车厢1的侧壁收入收纳空间中，即使自动收放带组件4中的滚轮组发生移动，水带3也会按照惯性从车厢1的侧壁进入收纳空间，而不会经过车头进入收纳空间，避免出现水带3对车头玻璃进行损坏的情况。车厢1通过车架设置在消防车上，车厢1与车架之间连接车厢气缸的两端，车厢气缸与控制器电连接，车厢气缸的伸缩方向为车厢1的宽度方向，从而实现车厢1在车架上的左右移动，车厢气缸为现有技术，此处不再赘述。
38.为了保证水带3可整齐地叠放于车厢1的收纳空间中，需要软件工程师预先对控制器进行软件编程来将下述控制方法录入控制器中，使通电后的控制器伸缩气缸的行程，来移动抬起架，具体控制方法如下：
39.控制器驱动抬起架在收纳空间上方的前后移动距离小于收纳空间的长度，其驱动抬起架前后移动的次数小于被滚轮组压平整后的水带3的厚度，抬起架的左右移动的次数由水带3的直径决定，这么做是为了保证水带3能够尽量放置在收纳空间中，避免收纳空间凌乱放置。因此，在消防车的主控盘中设置输入盘，消防员可通过输入盘对应输入水带3的管径，控制器根据输入的管径计算出水带3的厚度，控制器按照计算出的厚度控制抬起架前后移动的次数，再根据输入的管径控制器自动计算出横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸的伸缩行程并按计算出的伸缩行程驱动横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸伸缩，保证水带3可整齐叠放于收纳空间中，将整个收纳空间利用好，不浪费一点的收纳空间。
40.消防车行进至散落地面的水带3处，人手将水带3的一端嵌入滚轮组之间的间隙，按下启动按键，控制器驱动车厢气缸移动，如图4及图5所示，使车厢1向左侧或右侧发生偏移，控制器驱动纵向伸缩气缸伸缩，来带动水带3在收纳空间的上方进行前后移动，直至水带3折叠至收纳空间的顶面，此时为完成第一列水带3的叠置，滚轮组保持滚动，控制器驱动横向伸缩气缸伸缩，来带动水带3在收纳空间的上方进行左右移动，将水带3移动至紧邻叠置收纳空间顶面的水带3的旁侧，滚轮组继续在收纳空间的上方前后移动，直至水带3再次折叠至收纳空间的顶面，此时为完成第二列水带3的叠置，再驱动横向伸缩气缸将水带3移动，以此类推，直至把所有散落在地面的水带3都收入收纳空间中，且各列折叠好的水带3之间紧邻设置，来完成对水带3的收纳。
41.消防车的车厢1采用防锈材料焊接而成。
42.需要说明的是：
43.本实施例所用的方法，可转化为可存储于计算机存储介质中的程序步骤及装置，通过被从处理器21调用执行的方式进行实施。
44.在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
45.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
46.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
47.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
48.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
49.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的检测电子设备的佩戴状态的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
50.例如，图6示出了根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。该电子设备传统上包括处理器21和被安排成存储计算机可执行指令(程序代码)的存储器22。存储器22可以是诸如闪存、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、eprom、硬盘或者rom之类的电子存储器。存储器22具有存储用于执行实施例中的任何方法步骤的程序代码24的存储空间23。例如，用于程序代码的存储空间23可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程
序代码24。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(cd)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图7所述的介质。该介质可以具有与图6的电子设备中的存储器22类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元存储有用于执行根据本发明的方法步骤的程序代码31，即可以由诸如21之类的处理器读取的程序代码，当这些程序代码由电子设备运行时，导致该电子设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
51.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。