一种电力电缆通道机器人灭火装置的制作方法

1.本实用新型涉及隧道机器人灭火设备技术领域，具体为一种电力电缆通道机器人灭火装置。


背景技术：

2.目前，在电力电缆通道中，因为漏电、短路、过负荷以及环境因素的影响，电缆异常温升引起火灾的情况时有发生，且不易在第一时间发现并进行扑灭，会造成严重的经济损失。固通常使用隧道机器人对电缆隧道进行灭火排查。
3.现有的灭火机器人携带的灭火设备仅能应对单次火灾就需要返回补充，对于较长的海底电缆隧道，返回补充十分浪费。
4.基于此，实用新型设计了一种电力电缆通道机器人灭火装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.实用新型的目的在于提供一种电力电缆通道机器人灭火装置，以解决上述技术问题。
6.为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种电力电缆通道机器人灭火装置，包括机器人主体，所述机器人主体两侧设有履带轮，所述履带轮上侧设有平台，所述平台上设有灭火组件，所述灭火组件包括设备箱与混合箱，所述设备箱与所述混合箱接连接面设有通孔，所述设备箱内设有气泵，所述气泵输出端朝向所述通孔设置，所述气泵输出端与所述通孔滑动连接，所述气泵远离所述通孔一端设有第一伸缩组件，所述第一伸缩组件连接所述气泵与所述设备箱侧壁，所述气泵与所述通孔间设有存储罐，所述通孔内设有切割片，所述混合箱外侧设有延伸管，所述延伸管贯穿所述混合箱。
7.优选的，所述通孔内壁设有安装槽，所述安装槽内设有挡板，所述挡板与所述通孔相铰接。
8.优选的，所述混合箱内设有对立设有多组丝杆电机，所述丝杆电机上设有搅拌叶。
9.优选的，所述设备箱侧壁设有第一导轨，所述第一导轨滑动方向垂直于所述第一伸缩组件延伸方向，所述存储罐上设有与所述第一导轨相互配合的卡块。
10.优选的，所述卡块与所述存储罐连接处易断裂。
11.现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在灭火组件内设置多组存储罐可依据火势大小使用灭火剂，减少灭火剂浪费；通过将灭火剂压缩存储在存储罐内当使用时在与气体混合喷出延伸灭火剂存储时间。
附图说明
12.为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型灭火组件结构示意图；
15.图3为本实用新型存储罐与导轨连接结构示意图；
16.图4为图2中a处的结构放大图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1-履带轮，2-平台，3-灭火组件，4-设备箱，41-气泵，42-第一伸缩组件，5-混合箱，51-延伸管，52-丝杆电机，53-搅拌叶，6-通孔，61-切割片，62-安装槽，63-挡板，7-存储罐，71-第一导轨，72-卡块。
具体实施方式
19.下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。
20.结合图1-4：
21.一种电力电缆通道机器人灭火装置，包括机器人主体，机器人主体两侧设有履带轮1，履带轮1上侧设有平台2，平台2上设有灭火组件3，灭火组件3包括设备箱4与混合箱5，设备箱4与混合箱5接连接面设有通孔6，设备箱4内设有气泵41，气泵41输出端朝向通孔6设置，气泵41输出端与通孔5滑动连接，气泵41远离通孔6一端设有第一伸缩组件42，第一伸缩组件42连接气泵41与设备箱4侧壁，气泵41与通孔6间设有存储罐7，通孔6内设有切割片61，混合箱5外侧设有延伸管51，延伸管51贯穿混合箱5。
22.进一步的，通孔6内壁设有安装槽62，安装槽62内设有挡板63，挡板63与通孔6相铰接。未使用时挡板63闭合分隔混合箱5与设备箱4，防止混合箱5内残留的灭火剂回流至设备箱4内造成故障。
23.进一步的，混合箱5内设有对立设有多组丝杆电机52，丝杆电机52上设有搅拌叶53。丝杆电机52带动搅拌叶53旋转，将灭火剂与与气体混合均匀，确保灭火时均匀喷出灭火剂。
24.进一步的，设备箱4侧壁设有第一导轨71，第一导轨71滑动方向垂直于第一伸缩组件42延伸方向，存储罐7上设有与第一导轨71相互配合的卡块72。多组存储罐7顺第一导轨71依次移动至气泵41与通孔6间，在第一伸缩组件42推动下通过通孔6进入混合箱5。
25.进一步的，卡块72与存储罐7连接处易断裂。便于卡块72与存储罐7分离。
26.本实用新型具体应用实施例：
27.机器人主体通过履带轮1进行移动，便于适应电缆隧道内多变的地形。
28.灭火组件3设置在履带轮1上侧的平台2上，由设备箱4与混合箱5两部分组成。设备箱4与混合箱5连接面设有通孔6供灭火剂进入混合箱5。通孔6内设置的挡板63闭合时将混合箱5与设备箱4分隔开，防止灭火剂进入设备造成故障。
29.第一伸缩组件42可为电动伸缩杆，第一伸缩组件42带动气泵41移动，将气泵41与通孔6间的存储罐7推入通孔6内通孔6内的切割片61将存储罐7顶部切开便于灭火剂进入混
合箱5。混合箱5内的丝杆电机52带动搅拌叶53旋转，确保灭火剂与气体混合均匀，使灭火时从延伸管51喷出的气体内携带的灭火剂剂量均匀。
30.通孔6内的挡板63开启时内嵌在安装槽62内，气泵41输出端与通孔6内壁贴合紧密，且气泵41输出端延伸至通孔6内，对混合箱5进行打气加压，利用高速气流将灭火剂携带喷出。
31.多组存储罐7通过卡块72与第一导轨71滑动连接，存储罐7依次沿第一导轨71移动至气泵41与通孔6间，在第一伸缩组件42的推动下进入混合箱5，使灭火机器人可依靠火势大小自由选择所需灭火剂计量。防止在火势较小时浪费过多灭火剂。
32.存储罐7通过卡块72与第一导轨71卡接活动。卡块72与存储罐7连接处易断裂。便于卡块72与存储罐7分离，从而达到与第一导轨71分离的目的。
33.将灭火剂存储在存储罐7内可选择真空高压的存储方式，在防止灭火剂在使用前就与空气反应造成灭火剂失效的同时携带更多计量灭火剂。
34.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
35.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
36.尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。