一种消防灭火机器供水输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人供水技术领域，特别涉及能够根据需要实现对多台消防机器人工作法进行供水的管路系统，尤其是一种消防灭火机器供水输送系统。


背景技术：

2.消防机器人在火灾救援中有着重要的作用，其可以代替消防员进行有效的火灾灭火。传统的消防机器人其结构主要包括行走机构、 底盘、消防风炮等，而消防机器人的水源供应主要是通过消防管连接消防车上的水源系统。
3.考虑到水压输送、现有消防车均为单出水接口等综合性因素，目前一般在单辆消防车上仅安装单个消防机器人。但是，在很多时候当火灾火势较大情况下需要多台消防机器人共同工作来完成快速的火灾救援，这种情况下传统的消防机器人的水源供应系统通常就无法达到较好的供水和喷射效果。
4.为此，本实用新型改进设计出了一种能够同时匹配多台消防机器人共同完成有效的实现消防救援工作的水源管道供应系统。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种消防灭火机器供水输送系统，包括主输水管路组件，所述主输水管路组件由若干个相互串联连接的供水主管路组成，所述主输水管路组件的进水端连接消防车水源出口端，在所述主输水管路组件的末端并联连接有若干个分支管部件，各所述分支管部件的末端均连接有配置有一消防机器人，在其中若干个相邻的所述供水主管路的连接部位的下方分别设置有一拖动导向机构，在所述主输水管路组件上间隔设置有若干个动力提升泵。
6.整个供水输送系统采用主输水管路组件配合单一的消防车使用，同时可以实现多个消防机器人的输出喷射水流，主要是充分考虑到当在老旧狭窄街道救火时，多辆消防车辆通过性较差、无法同时进入多辆消防车的情况，故在此采用单供水源、多喷水端，便于整体管控；同时为了便于管路的挪移、转位，故在此还增设了多个拖动导向机构，起到移位省力的作用；当然，考虑到单进多出的情况需要主管的控制流量充足、流速充足才能满足支管的需求，故在供水主管路上设置若干个动力提升泵，保证充足的输送动力，保证输出端的扬程充足。
7.在上述任一方案中优选的是，所述分支管部件包括一与所述主输水管路组件末端的供水主管路通过多通连接器连接的供水分支管路，在所述供水分支管路上安装有分支动力泵，所述分支动力泵的底部安装在一副导向机构的顶部，所述副导向机构的底部支撑在地面上。
8.各个分支管部件均配置单独的供水分支管路，可以实现对进入供水分支管路的水流在输出前进行再次提升、加速控制，从而保证输出水流的喷射效果，便于输送至消防机器人的水流按照需要向外喷射而出。
9.在此也考虑到了便于当前支管路上的消防机器人的挪移便捷，故在此还在支管上设置了便于挪移移位的副导向机构，起到导向省力的作用。
10.在上述任一方案中优选的是，所述副导向机构包括一副万向轮架，所述副万向轮架的顶部与分支动力泵的底部固定栓接，在所述副万向轮架上安装有一副万向轮结构。
11.副万向轮结构移位方便，可以有效地起到省力、便捷的作用。
12.在上述任一方案中优选的是，所述拖动导向机构包括水平设置的承托座，在所述承托座的两侧顶部分别固定有一用于卡接在对应位置处的所述供水主管路上的法兰盘部位的卡箍，在所述承托座的底部安装有一主万向轮结构。
13.拖动导向机构与副导向机构的作用相同，主要是利用主万向轮结构起到对供水主管路省力挪移的作用；同时利用卡箍可以保证与供水主管路的连接的稳固性。
14.在上述任一方案中优选的是，在连接消防车的所述供水主管路的末端安装有三向连通管，所述三向连通管的两端分别与对应位置处的供水主管路连接，所述三向连通管的第三端连接有一辅助备用蓄水箱，所述辅助备用蓄水箱由外部水源或消防车供水，在所述辅助备用蓄水箱连接所述三向连通管的第三端的连接管路上依次串联安装有一备用泵与一备用电磁阀门。
15.辅助备用蓄水箱在正常状态下或消防灭火的初期是不需要开启其上的备用泵与一备用电磁阀门的，同时也不需要与外部水源或消防车供水连接，当火势出现过大、不易控制导致当前的水量不足时，此时在不间断现有的喷射水流的情况下，可以通过接通外部水源或消防车供水连接，从而为整个系统补充水源，来达到延长水流喷射时间提高灭火效果的作用；不间断原有供水来增加辅助供水可以防止因水源间断造成的火势复燃的情况的发生，保证消防过程的安全性；利用备用电磁阀门开启、备用泵开启向供水主管路供应水流，实现向下游继续输送。
16.在上述任一方案中优选的是，所述辅助备用蓄水箱的底部通过转动机构支撑在地面上。
17.在上述任一方案中优选的是，所述转动机构包括一支撑底盘，所述辅助备用蓄水箱的底部固定安装在所述支撑底盘的顶部，在所述支撑底盘的底部安装有若干个辅助万向轮结构。
18.转动机构与副导向机构的作用相同，主要是利用辅助万向轮结构起到对辅助备用蓄水箱省力挪移的作用。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
20.1、整个供水输送系统能有效地实现将消防水源进行快速的向消防机器人输送并实现快速喷射后灭火，通过设置的多泵逐段提升的方式实现水压的控制，有效地提高输水喷射效果。
21.2、充分考虑到当在老旧狭窄街道救火时，多辆消防车辆通过性较差、无法同时进入多辆消防车的情况；采用单主管路分支多个支管的方式能够有效地利用单一水源实现多方位快速针对大范围的火源进行多点喷射灭火，提高灭火效果和效率，同时供水主管路的多级泵射以及支管路的分支动力泵的末端提升，可以有效地保证水流动力。
22.3、多个管路上均配置万向轮导向，便于拖动时更加省力，提高消防机器人进行挪移调位时的便捷性。
23.4、当火势过大时，充分考虑单个消防车水源的不足，在此配置辅助备用蓄水箱可以用于预存水源或备用应急连接外部水源或消防车供水，在当前消防车水源不拆卸间断的情况下即可完成备用水源补充，操作更加快捷。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
25.图1为本实用新型的实施例1的连接结构示意图。
26.图2为本实用新型的实施例2的连接结构示意图。
27.图中，1、供水主管路；2、消防车水源；3、消防机器人；4、动力提升泵；5、多通连接器；6、供水分支管路；7、副导向机构；701、副万向轮架；702、副万向轮结构；8、拖动导向机构；801、承托座；802、卡箍；803、主万向轮结构；9、三向连通管；10、法兰盘；11、辅助备用蓄水箱；12、连接管路；13、备用泵；14、备用电磁阀门；15、支撑底盘；16、辅助万向轮结构；17、分支动力泵。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型的具体结构，如图1-2中所示。
29.实施例1：
30.一种消防灭火机器供水输送系统，包括主输水管路组件，所述主输水管路组件由若干个相互串联连接的供水主管路1组成，所述主输水管路组件的进水端连接消防车水源2出口端，在所述主输水管路组件的末端并联连接有若干个分支管部件，各所述分支管部件的末端均连接有配置有一消防机器人3，在其中若干个相邻的所述供水主管路1的连接部位的下方分别设置有一拖动导向机构8，在所述主输水管路组件上间隔设置有若干个动力提升泵4。
31.整个供水输送系统采用主输水管路组件配合单一的消防车使用，同时可以实现多个消防机器人3的输出喷射水流，主要是充分考虑到当在老旧狭窄街道救火时，多辆消防车辆通过性较差、无法同时进入多辆消防车的情况，故在此采用单供水源、多喷水端，便于整体管控；同时为了便于管路的挪移、转位，故在此还增设了多个拖动导向机构8，起到移位省力的作用；当然，考虑到单进多出的情况需要主管的控制流量充足、流速充足才能满足支管的需求，故在供水主管路1上设置若干个动力提升泵4，保证充足的输送动力，保证输出端的扬程充足。
32.在上述任一方案中优选的是，所述分支管部件包括一与所述主输水管路组件末端的供水主管路1通过多通连接器5连接的供水分支管路6，在所述供水分支管路6上安装有分支动力泵17，所述分支动力泵17的底部安装在一副导向机构7的顶部，所述副导向机构7的底部支撑在地面上。
33.各个分支管部件均配置单独的供水分支管路6，可以实现对进入供水分支管路6的水流在输出前进行再次提升、加速控制，从而保证输出水流的喷射效果，便于输送至消防机器人3的水流按照需要向外喷射而出。
34.在此也考虑到了便于当前支管路上的消防机器人3的挪移便捷，故在此还在支管上设置了便于挪移移位的副导向机构7，起到导向省力的作用。
35.在上述任一方案中优选的是，所述副导向机构7包括一副万向轮架701，所述副万向轮架701的顶部与分支动力泵17的底部固定栓接，在所述副万向轮架701上安装有一副万向轮结构702。
36.副万向轮结构702移位方便，可以有效地起到省力、便捷的作用。
37.在上述任一方案中优选的是，所述拖动导向机构8包括水平设置的承托座801，在所述承托座801的两侧顶部分别固定有一用于卡接在对应位置处的所述供水主管路1上的法兰盘10部位的卡箍802，在所述承托座801的底部安装有一主万向轮结构803。
38.拖动导向机构8与副导向机构7的作用相同，主要是利用主万向轮结构803起到对供水主管路1省力挪移的作用；同时利用卡箍802可以保证与供水主管路1的连接的稳固性。
39.实施例2：
40.一种消防灭火机器供水输送系统，包括主输水管路组件，所述主输水管路组件由若干个相互串联连接的供水主管路1组成，所述主输水管路组件的进水端连接消防车水源2出口端，在所述主输水管路组件的末端并联连接有若干个分支管部件，各所述分支管部件的末端均连接有配置有一消防机器人3，在其中若干个相邻的所述供水主管路1的连接部位的下方分别设置有一拖动导向机构8，在所述主输水管路组件上间隔设置有若干个动力提升泵4。
41.整个供水输送系统采用主输水管路组件配合单一的消防车使用，同时可以实现多个消防机器人3的输出喷射水流，主要是充分考虑到当在老旧狭窄街道救火时，多辆消防车辆通过性较差、无法同时进入多辆消防车的情况，故在此采用单供水源、多喷水端，便于整体管控；同时为了便于管路的挪移、转位，故在此还增设了多个拖动导向机构8，起到移位省力的作用；当然，考虑到单进多出的情况需要主管的控制流量充足、流速充足才能满足支管的需求，故在供水主管路1上设置若干个动力提升泵4，保证充足的输送动力，保证输出端的扬程充足。
42.在上述任一方案中优选的是，所述分支管部件包括一与所述主输水管路组件末端的供水主管路1通过多通连接器5连接的供水分支管路6，在所述供水分支管路6上安装有分支动力泵17，所述分支动力泵17的底部安装在一副导向机构7的顶部，所述副导向机构7的底部支撑在地面上。
43.各个分支管部件均配置单独的供水分支管路6，可以实现对进入供水分支管路6的水流在输出前进行再次提升、加速控制，从而保证输出水流的喷射效果，便于输送至消防机器人3的水流按照需要向外喷射而出。
44.在此也考虑到了便于当前支管路上的消防机器人3的挪移便捷，故在此还在支管上设置了便于挪移移位的副导向机构7，起到导向省力的作用。
45.在上述任一方案中优选的是，所述副导向机构7包括一副万向轮架701，所述副万向轮架701的顶部与分支动力泵17的底部固定栓接，在所述副万向轮架701上安装有一副万
向轮结构702。
46.副万向轮结构702移位方便，可以有效地起到省力、便捷的作用。
47.在上述任一方案中优选的是，所述拖动导向机构8包括水平设置的承托座801，在所述承托座801的两侧顶部分别固定有一用于卡接在对应位置处的所述供水主管路1上的法兰盘10部位的卡箍802，在所述承托座801的底部安装有一主万向轮结构803。
48.拖动导向机构8与副导向机构7的作用相同，主要是利用主万向轮结构803起到对供水主管路1省力挪移的作用；同时利用卡箍802可以保证与供水主管路1的连接的稳固性。
49.在上述任一方案中优选的是，在连接消防车的所述供水主管路1的末端安装有三向连通管9，所述三向连通管9的两端分别与对应位置处的供水主管路1连接，所述三向连通管9的第三端连接有一辅助备用蓄水箱11，所述辅助备用蓄水箱11由外部水源或消防车供水，在所述辅助备用蓄水箱11连接所述三向连通管9的第三端的连接管路12上依次串联安装有一备用泵13与一备用电磁阀门14。
50.辅助备用蓄水箱11在正常状态下或消防灭火的初期是不需要开启其上的备用泵13与一备用电磁阀门14的，同时也不需要与外部水源或消防车供水连接，当火势出现过大、不易控制导致当前的水量不足时，此时在不间断现有的喷射水流的情况下，可以通过接通外部水源或消防车供水连接，从而为整个系统补充水源，来达到延长水流喷射时间提高灭火效果的作用；不间断原有供水来增加辅助供水可以防止因水源间断造成的火势复燃的情况的发生，保证消防过程的安全性；利用备用电磁阀门14开启、备用泵13开启向供水主管路1供应水流，实现向下游继续输送。
51.在上述任一方案中优选的是，所述辅助备用蓄水箱11的底部通过转动机构支撑在地面上。
52.在上述任一方案中优选的是，所述转动机构包括一支撑底盘15，所述辅助备用蓄水箱11的底部固定安装在所述支撑底盘15的顶部，在所述支撑底盘15的底部安装有若干个辅助万向轮结构16。
53.转动机构与副导向机构7的作用相同，主要是利用辅助万向轮结构16起到对辅助备用蓄水箱11省力挪移的作用。
54.进行消防灭火前，先将整个系统管路挪移到位，然后依次将消防车的水源端与主管路的接口连接，将各个支管路的末端与对应的消防机器人3连接，连接各个线路的电源，启动各个泵体，从而保证输送压力；通过控制各个消防机器人3实现相火源消防喷射水流，最终达到消防灭火的作用。当预估水源不充足时，可以将辅助备用蓄水箱11连接外部水源或其它的消防车，然后开启备用泵13、备用电磁阀进行后续辅助供水。
55.整个供水输送系统能有效地实现将消防水源进行快速的向消防机器人3输送并实现快速喷射后灭火，通过设置的多泵逐段提升的方式实现水压的控制，有效地提高输水喷射效果；采用单主管路分支多个支管的方式能够有效地利用单一水源实现多方位快速针对大范围的火源进行多点喷射灭火，提高灭火效果和效率，同时供水主管路1的多级泵射以及支管路的分支动力泵17的末端提升，可以有效地保证水流动力；多个管路上均配置万向轮导向，便于拖动时更加省力，提高消防机器人3进行挪移调位时的便捷性；当火势过大时，充分考虑单个消防车水源2的不足，在此配置辅助备用蓄水箱11可以用于预存水源或备用应急连接外部水源或消防车供水，在当前消防车水源2不拆卸间断的情况下即可完成备用水
源补充，操作更加快捷。
56.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
57.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。