一种凝胶泡沫智能灭火机器人

1.本实用新型涉及消防灭火的技术领域，尤其是涉及一种凝胶泡沫智能灭火机器人。


背景技术：

2.目前随着科学和技术的发展，各种新型灭火技术也如雨后春笋一样大量涌现，其中可远程操控的凝胶泡沫智能灭火机器人可以顶替消防员进入火场承担消防灭火工作，消防员可以远距离完成火焰扑救工作，作用和意义都十分巨大，使用凝胶泡沫灭火的灭火机器人灭火效果十分优异，能把泡沫中的水固结在凝胶体内，避免流失或者溃浆，具有良好的扩散性能，生成的凝胶以泡沫为载体能够对火区的高、中、低位火源进行大范围、全方位的覆盖，持久保持燃烧物湿润冷，隔绝氧气，且添加剂中含有的阻化剂能长久对燃烧物阻化，凝胶泡沫被注入火区后，会在火区全方位覆盖一层凝胶层，并且凝胶层中95％以上都是水，具有长久的吸热降温作用，能够有效防止火区复燃，凝胶以泡沫为载体，在防灭火区域内能向高处堆积，所到之处凝胶都能有效覆盖裂隙，具有良好的封堵漏风通道的性能，泡沫中的添加的氮气缓慢释放，避免单独注氮时氮气容易流失的缺点，可以持久保持火区惰化。
3.现有的凝胶泡沫智能灭火机器人一般采用运载车厢运输，用交通工具搭载运载车厢将机器人本体运送至指定地点，打开车厢安装好斜梯，控制机器人本体经由斜梯驶出运载车厢，进入火场进行灭火作业。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在火灾发生地点位于高处且有各种墙体阻隔时，机器人本体需要花费大量时间找到路径爬升到指定高度后寻找火点进行灭火，不利于快速控制火情。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种凝胶泡沫智能灭火机器人。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
7.包括机器人本体和运载车厢，所述机器人本体安装有若干车轮，所述运载车厢侧壁开设有装载槽，所述机器人本体安置于装载槽内部，所述运载车厢外壁铰接有盖合装载槽的折叠登高板，所述折叠登高板包括第一折板和第二折板，所述第一折板铰接设置于运载车厢外壁，所述第一折板盖合装载槽设置，所述第二折板铰接于第一折板远离运载车厢的一端，所述第二折板远离第一折板的一端活动设置有供机器人本体行走通过的搭梯，所述第一折板、第二折板和搭梯多角度定位设置。
8.通过采用上述技术方案，第一折板、第二折板和搭梯多角度转动，可以配合展开折叠登高板，将搭梯抬升到指定位置形成快速通路直达高处，随后远程控制机器人本体快速进入火场寻找作业区域。
9.进一步地，所述搭梯包括搭钩部和斜梯部，所述搭钩部固定连接斜梯部，所述搭钩部横截面呈弧形铰接第二折板设置，所述搭钩部沿内弧面固定设置有可伸缩卡合柱，所述
斜梯部与搭钩部远离第二折板的一端固定连接。
10.通过采用上述技术方案，搭钩部配合卡合住可以稳定卡合住窗台或者栏杆，然后改变搭梯角度将斜梯部倾斜放置于高度，方便机器人本体通过。
11.进一步地，所述折叠登高板展开状态下沿重力方向的顶壁固定设置有防滑带，所述防滑带表面设置若干平行等间距的防滑凸棱。
12.通过采用上述技术方案，有效增大车轮与折叠登高板之间摩擦力，保证机器人本体可以快速稳定地行驶，以最快速度进入火场进行扑救。
13.进一步地，所述折叠登高板展开状态下底壁固定设置有若干限位板，所述限位板包括左半板和右半板，所述第一折板与第二折板之间，第二折板与搭梯之间形成有连接缝，所述左半板固定设置于连接缝左侧，所述右半板固定设置于连接缝右侧，所述左半板抵触右半板设置。
14.通过采用上述技术方案，可以极大增强折叠登高板的整体强度，同时避免折叠登高板过度弯折产生晃动或者机械损坏影响机器人本体行驶通过。
15.进一步地，所述运载车厢底壁边缘沿重力方向延伸设置有可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆远离车厢的一面固定设置有平面支撑板，所述平面支撑板远离可伸缩支撑杆的一面固定该设置有若干防滑锥。
16.通过采用上述技术方案，支撑杆配合支撑板保证运载车厢整体具有稳定支撑，防止运载车厢在机器人本体行驶过折叠登高板时发生晃动或者倾覆，保证设备可以稳定运行，防滑锥可以增大支撑板与地面的摩擦力防止运载车厢本体发生滑移。
17.进一步地，所述装载槽底壁开设有若干供车轮嵌入固定的防滚凹槽。
18.通过采用上述技术方案，机器人本体的车轮可以卡合如防滚凹槽，将机器人本体初步固定，防止其在运载过程中车轮发生滚动与运载车厢产生刚性碰撞。
19.进一步地，所述装载槽侧壁固定设置有若干可伸缩的推杆，所述推杆远离装载槽侧壁的一端固定设置有车轮锁定板，所述车轮锁定板靠近车轮的一面开设有供车轮嵌合锁定的嵌合槽。
20.通过采用上述技术方案，带有嵌合槽的车轮锁定板在推杆的带动下滑动靠近或者远离车轮，可以方便地锁定和解锁车轮，
21.进一步地，所述运载车厢外壁固定架设有绞盘和拉索伺服电机，所述拉索伺服电机驱动绞盘转动，所述绞盘盘绕设置有斜拉索，所述斜拉索末端固定连接第一折板侧壁，所述第二折板和搭钩部靠近运载车厢的一端固定沿转动平面固定设置有传动齿轮，所述第一折板和第二折板顶壁远离运载车厢一端贯开设有齿轮槽，所述齿轮槽内壁固定设置有转动伺服电机，所述转动伺服电机转动轴末端固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合传动齿轮设置。
22.通过采用上述技术方案，伺服电机控制的斜拉索和驱动齿轮可以根据现场实际情况改变第一折板、第二折板和搭梯的转动角度，形成适合的快速通路。
23.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
24.1、采用了折叠登高板，可以快速形成通往高处的通路方便机器人本体行驶通过，从而产生快速到达火场提高灭火效率的效果。
附图说明
25.图1为本实用新型整体结构示意图；
26.图2为本实用新型爆炸结构示意图；
27.图3为图2中a部结构放大示意图；
28.图4为本实用新型爆炸结上视图；
29.图5为图4中b部结构放大示意图；
30.图6为本实用新型中车轮锁定板结构示意图；
31.图7位本实用新型中支撑柱和支撑板结构示意图。
32.图中，1、机器人本体；11、车轮；2、运载车厢；21、装载槽； 22、支撑杆；221、支撑板；222、防滑锥；23、防滚凹槽；24、推杆； 25、车轮锁定板；251、嵌合槽；26、拉索伺服电机；261、绞盘；262、斜拉索；27、传动齿轮；28、齿轮槽；281、转动伺服电机；282、驱动齿轮；3、折叠登高板；31、第一折板；32、第二折板；33、搭梯； 331、搭钩部；332、斜梯部；333、卡合柱；34、防滑带；341、防滑凸棱；4、限位板；41、左半板；42、右半板。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
34.参照图1，为本实用新型公开的一种凝胶泡沫智能灭火机器人，运载车厢2侧壁开设有装载槽21，机器人本体1安置于装载槽21内部，运载车厢2外壁铰接有盖合装载槽21的折叠登高板3，折叠登高板3包括第一折板31和第二折板32，第一折板31铰接设置于运载车厢2外壁，第一折板31盖合装载槽21设置，第二折板32铰接于第一折板31远离运载车厢2的一端，第二折板32远离第一折板31的一端活动设置有供机器人本体1行走通过的搭梯33，第一折板 31、第二折板32和搭梯33多角度定位设置，第一折板31、第二折板32和搭梯33多角度转动，可以配合展开折叠登高板3，将搭梯33 抬升到指定位置形成快速通路直达高处，随后可远程控制机器人本体 1快速进入火场寻找作业区域。
35.参照图2，搭梯33包括搭钩部331和斜梯部332，搭钩部331固定连接斜梯部332，搭钩部331横截面呈弧形铰接第二折板32设置，搭钩部331沿内弧面固定设置有可伸缩卡合柱333，斜梯部332与搭钩部331远离第二折板32的一端固定连接。
36.折叠登高板3展开状态下底壁固定设置有若干限位板4，限位板 4包括左半板41和右半板42，第一折板31与第二折板32之间，第二折板32与搭梯33之间形成有连接缝，左半板41固定设置于连接缝左侧，右半板42固定设置于连接缝右侧，左半板41抵触右半板 42设置。
37.参照图2、图3和图6，装载槽21底壁开设有若干供车轮11嵌入固定的防滚凹槽23，装载槽21侧壁固定设置有若干可伸缩的推杆 24，推杆24远离装载槽21侧壁的一端固定设置有车轮11锁定板，车轮11锁定板靠近车轮11的一面开设有供车轮11嵌合锁定的嵌合槽251，机器人本体1的车轮11可以卡合如防滚凹槽23，将机器人本体1初步固定，防止其在运载过程中车轮11发生滚动与运载车厢 2产生刚性碰撞，带有嵌合槽251的车轮11锁定板在推杆24的带动下滑动靠近或者远离车轮11，可以方便地锁定和解锁车轮11。
38.参照图4和图5，折叠登高板3展开状态下沿重力方向的顶壁固定设置有防滑带34，防滑带34表面设置若干平行等间距的防滑凸棱 341，有效增大车轮11与折叠登高板3之间
摩擦力，保证机器人本体 1可以快速稳定地行驶，以最快速度进入火场进行扑救，运载车厢2 外壁固定架设有绞盘261和拉索伺服电机26，拉索伺服电机26驱动绞盘261转动述绞盘261盘绕设置有斜拉索262，斜拉索262末端固定连接第一折板31侧壁，第二折板32和搭钩部331靠近运载车厢2 的一端固定沿转动平面固定设置有传动齿轮27，第一折板31和第二折板32顶壁远离运载车厢2一端贯开设有齿轮槽28，齿轮槽28内壁固定设置有转动伺服电机281，转动伺服电机281转动轴末端固定套设有驱动齿轮282，驱动齿轮282啮合传动齿轮27设置，伺服电机控制的斜拉索262和驱动齿轮282可以根据现场实际情况改变第一折板31、第二折板32和搭梯33的转动角度，形成角度适合的快速通路。
39.参照图1和图7，运载车厢2底壁边缘沿重力方向延伸设置有可伸缩支撑杆22，可伸缩支撑杆22远离车厢的一面固定设置有平面支撑板221，平面支撑板221远离可伸缩支撑杆22的一面固定该设置有若干防滑锥222，有效增大车轮11与折叠登高板3之间摩擦力，保证机器人本体1可以快速稳定地行驶，以最快速度进入火场进行扑救。
40.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。