一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法与流程

1.本技术涉及消防设备领域，尤其涉及一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法。


背景技术：

2.目前，消防无人机作为一种新型的消防救援手段，搭载灭火罐，具有快速机动性强，飞行高度不受限的特点，逐步成为研发和应用热点。
3.灭火罐安装在消防无人机下方，在灭火罐内装有灭火药剂，每个灭火罐的容量有限，每一次飞行喷洒作业后需要快速更换灭火罐，但在安装灭火罐时，由于灭火罐重量较大，必须一人双手托举，另一人安装，而且还需要安装人员必须蹲下，甚至钻到无人机下面，导致安装灭火罐耗时长，且容易操作错误，无法满足快速更换灭火罐的需求。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种快速更换灭火罐的装置以及更换灭火罐的方法，以解决导致安装灭火罐耗时长，且容易操作错误，无法满足快速更换灭火罐的需求。
5.本技术提供了一种快速更换灭火罐的装置，包括：
6.连接结构，与无人机连接；
7.夹紧组件，所述连接结构与所述夹紧组件可拆卸连接，且所述连接结构位于所述夹紧组件上，所述夹紧组件设有多个相互独立的容纳结构，多个所述灭火罐放置在所述多个相互独立的容纳结构中；
8.移动组件，所述夹紧组件设置在所述移动组件上，所述移动组件包括升降结构，所述，所述多个相互独立的容纳结构设置在所述升降结构上，以调节所述夹紧组件上升与无人机连接，或者，调节所述夹紧组件下降与无人机连接分离并便于将所述灭火罐放置在所述多个相互独立的容纳结构内。
9.优选地，所述夹紧组件包括第一固定件、第二固定件以及多个固定柱，所述第一固定件与所述第二固定件之间彼此平行，所述多个固定柱间隔设置在所述第一固定件与所述第二固定件的边沿之间，且所述第一固定件与所述第二固定件上对应设置多个固定孔使得所述第一固定件、第二固定件以及所述多个固定柱形成所述多个相互独立的容纳结构。
10.优选地，所述夹紧组件还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座对应可拆卸设置在所述第一固定件的边缘区域上，所述连接结构可拆卸设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座上。
11.优选地，所述夹紧组件还包括可调节松紧的两个紧扣结构，所述连接结构的两端侧面上均设有固定结构，所述两个紧扣结构分别对应设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座的侧面上，所述两个紧扣结构分别与所述固定结构扣合连接。
12.优选地，所述两个紧扣结构均包括扣环和把手，所述扣环与所述把手活动连接；
13.所述固定结构为卡槽，所述扣环扣合在所述卡槽上，当所述把手远离所述第一支
撑座或所述第二支撑座的侧面时，所述扣环扣紧在所述卡槽上使所述连接结构固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座上；
14.当所述把手靠近所述第一支撑座或所述第二支撑座的侧面时，所述扣环松开所述卡槽使所述连接结构从所述第一支撑座和所述第二支撑座上拆卸。
15.优选地，所述升降结构包括托板和升降件，所述托板活动设置在所述升降件上，所述夹紧组件设置在所述托板上。
16.优选地，所述升降件具有滑动柱和位置调节件，在所述滑动柱的中心区域设置驱动孔，所述滑动柱的外侧壁设有与所述驱动孔连通的活动槽，所述位置调节件设置在所述驱动孔内，所述移动板上具有与所述活动槽配合的连接块，所述位置调节件与所述连接块转动连接，所述位置调节件远离所述滑动柱，所述移动板靠近地面运动，所述位置调节件靠近所述滑动柱，所述移动板远离地面运动。
17.优选地，所述移动组件包括固定板、滑轮和多个重压板，所述滑轮设置在所述固定板靠近地面一侧，所述升降结构设置在所述固定板一端的边缘区域上，所述多个重压板层叠设置在所述固定板另一端的边缘区域上。
18.优选地，所述连接结构包括连接端和两个导向端，所述两个导向端分别设置在所述连接端的两侧，所述两个导向端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座的侧壁接触，所述固定结构设置在所述连接端的中间位置，且所述固定结构与两个导向端位于同侧，所述连接端与所述无人机连接。
19.本技术还提供了一种更换灭火罐的方法，应用于快速更换灭火罐的装置，包括：
20.将与无人机连接的连接结构拆卸使得所述快速更换灭火罐的装置与无人机分离；
21.通过移动所述快速更换灭火罐的装置上的移动组件到达更换灭火罐的目的地；
22.将多个灭火罐装入到夹紧组件上的多个相互独立的容纳结构中；
23.将装好的灭火罐通过所述移动组件移动到所述无人机下方，通过所述移动组件上的升降结构将设置在所述夹紧组件上的连接结构升高到接近所述无人机下方，使所述连接结构与所述无人机连接。
24.本技术通过所述夹紧组件设置在所述移动组件上，所述移动组件包括升降结构，所述多个相互独立的容纳结构设置在所述升降结构上，以调节所述夹紧组件上升与无人机连接，或者，调节所述夹紧组件下降与无人机连接分离并便于将所述灭火罐放置在所述多个相互独立的容纳结构内，从而实现了安装灭火罐耗时变短，且安装不容易操作错误，容易满足快速更换灭火罐的需求，并且不需要人托举灭火罐，方便了用户的安装。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置装配示意图；
28.图2为本技术实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置的部分爆炸示意图；
29.图3为本技术实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置的部分具体示意图；
30.图4为本技术实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置的另一部分具体示意图；
31.图5为本技术实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置的又一部分具体示意图；
32.图6为本技术实施例提供的一种更换灭火罐的方法的流程示意图。
33.以下为本技术主要部件的名称和标号：
34.连接结构100、连接端110、导向端120、耳饼130、连接口140、固定结构150；
35.夹紧组件200、容纳结构210、第一固定件230、第二固定件240、固定柱250、第一支撑座260、第二支撑座270、紧扣结构280、扣环281、把手282、固定孔290；
36.移动组件300、升降结构310、固定板320、滑轮330、重压板340、活动槽350、连接块360、升降件311、滑动柱3111、托板312、位置调节件3112、驱动孔(未显示)。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.图1为本技术实施例提供的一种快速更换灭火罐的装置,包括连接结构100、夹紧组件200和移动组件300，连接结构100与无人机连接，所述连接结构100与所述夹紧组件200可拆卸连接，且所述连接结构100位于所述夹紧组件200上，所述夹紧组件200设有多个相互独立的容纳结构210，多个所述灭火罐放置在所述多个相互独立的容纳结构210中，所述夹紧组件200设置在所述移动组件300上，所述移动组件300包括升降结构310，所述多个相互独立的容纳结构210设置在所述升降结构310上，以调节所述夹紧组件200上升与无人机连接，或者，调节所述夹紧组件200下降与无人机连接分离并便于将所述灭火罐放置在所述多个相互独立的容纳结构210内。从而实现了安装灭火罐耗时变短，且安装不容易操作错误，容易满足快速更换灭火罐的需求，并且不需要人托举灭火罐，方便了用户的安装。
39.如图2至图4所示，在一种实施例中，所述夹紧组件200包括第一固定件230、第二固定件240以及多个固定柱250，所述第一固定件230与所述第二固定件240之间彼此平行，所述多个固定柱250间隔设置在所述第一固定件230与所述第二固定件240的边沿之间，且所述第一固定件230与所述第二固定件240上对应设置多个固定孔290使得所述第一固定件230、第二固定件240以及所述多个固定柱250形成所述多个相互独立的容纳结构210。具体地，所述多个相互独立的容纳结构210还可以为相互独立的腔体结构。其中，所述第一固定件230与所述第二固定件240之间对应的固定孔290成形对应的容纳结构210，即灭火罐是通过所述第一固定件230与所述第二固定件240之间对应的固定孔290将其加紧，使灭火罐不会发生松动，或者将灭火罐直接装入到所述第一固定件230与所述第二固定件240之间形成的腔体结构中，在腔体结构上会所述第一固定件230将灭火罐卡在腔体结构中，从而不会发生灭火罐掉出的情况，无论是所述多个相互独立的容纳结构210还是相互独立的腔体结构，都能够容纳和紧固多个灭火罐，从而能够使灭火罐内的有限药剂提供更多的灭火罐，加快了灭火效率。
40.如图2至图5所示，在一种实施例中，所述夹紧组件200还包括第一支撑座260和第
二支撑座270，所述第一支撑座260和所述第二支撑座270对应可拆卸设置在所述第一固定件230的边缘区域上，所述连接结构100可拆卸设置在所述第一支撑座260和所述第二支撑座270上。具体地，所述连接结构100还可以可拆卸设置在所述第一固定件230上。
41.在一种实施例中，所述夹紧组件200还包括可调节松紧的两个紧扣结构280，所述连接结构100的两端侧面上均设有固定结构150，所述两个紧扣结构280分别对应设置在所述第一支撑座260和所述第二支撑座270的侧面上，所述两个紧扣结构280分别与所述固定结构150扣合连接。
42.在一种实施例中，所述两个紧扣结构280均包括扣环281和把手282，所述扣环281与所述把手282活动连接，所述固定结构150为卡槽，所述扣环281扣合在所述卡槽上，当所述把手282远离所述第一支撑座260或所述第二支撑座270的侧面时，所述扣环281扣紧在所述卡槽上使所述连接结构100固定在所述第一支撑座260和所述第二支撑座270上，当所述把手282靠近所述第一支撑座260或所述第二支撑座270的侧面时，所述扣环281松开所述卡槽使所述连接结构100从所述第一支撑座260和所述第二支撑座270上拆卸。具体地，两个紧扣结构280均包括卡扣，卡扣与卡槽扣合在一起，从而实现了连接结构100能够从所述第一支撑座260和所述第二支撑座270可拆卸，提升了用户的体验。
43.在一种实施例中，所述升降结构310包括托板312和升降件311，所述托板312活动设置在所述升降件311上，所述夹紧组件200设置在所述托板312上。具体地，所述升降件311具有滑动柱3111和位置调节件3112，在所述滑动柱3111的中心区域设置驱动孔，所述滑动柱3111的外侧壁设有与所述驱动孔连通的活动槽350，所述位置调节件3112设置在所述驱动孔内，所述移动板上具有与所述活动槽350配合的连接块360，所述位置调节件3112与所述连接块360转动连接，所述位置调节件3112远离所述滑动柱3111，所述移动板靠近地面运动，所述位置调节件3112靠近所述滑动柱3111，所述移动板远离地面运动。可选地，所述升降件311为弹性件，控制升降件311的弹性伸缩特性来实现所述升降结构310的上升和下降，当然，升降件311还可以为通过控制液压来实现自身的升降。
44.在一种实施例中，所述移动组件300包括固定板320、滑轮330和多个重压板340，所述滑轮330设置在所述固定板320靠近地面一侧，所述升降结构310设置在所述固定板320一端的边缘区域上，所述多个重压板340层叠设置在所述固定板320另一端的边缘区域上。具体地，重压板340是板根据灭火罐的重量调整重压板340的数量，从而平衡灭火罐的重量和重压板340的重量。可选地，滑轮330采用滚珠万向轮，能够满足推车在无人机下部有限空间内的灵活运动，其中，所述移动组件300的整体长度约为无人机臂展一半，能够满足操作人员蹲在无人机平台上推动小车。
45.在一种实施例中，所述连接结构100包括连接端110和两个导向端120，所述两个导向端120分别设置在所述连接端110的两侧，所述两个导向端120分别与所述第一支撑座260和所述第二支撑座270的侧壁接触，所述固定结构150设置在所述连接端110的中间位置，且所述固定结构150与两个导向端120位于同侧，所述连接端110与所述无人机连接。具体地，所述连接端110上设有耳饼130，在所述耳饼130上设置连接口140，所述连接口140与所述无人机固定连接。其中，连接结构100的连接端110起到支撑作用，两个导向端120的设置使得连接结构100能够更容易与所述第一支撑座260和所述第二支撑座270拆卸连接，能够便利的将装有灭火罐的移动组件300推入到夹紧组件200上夹紧，或将夹紧组件200上的灭火罐
放到移动组件300上并推出。在所述耳饼130上设置的连接口140是用于和无人机连接。
46.可选地，由于无人机载重有限，所述连接结构100和夹紧组件200都采用铝材质，均采用镂空设计，极大减小了重量。另外，由于无人机下部空间有限，连接结构100和夹紧组件200这种快拆夹具可以进行盲操。
47.本技术还提供了一种更换灭火罐的方法，应用于快速更换灭火罐的装置，包括：
48.步骤s10，将与无人机连接的连接结构拆卸使得所述快速更换灭火罐的装置与无人机分离；
49.步骤s20，通过移动所述快速更换灭火罐的装置上的移动组件到达更换灭火罐的目的地；
50.步骤s30，将多个灭火罐装入到夹紧组件上的多个相互独立的容纳结构中；
51.步骤s40，将装好的灭火罐通过所述移动组件移动到所述无人机下方，通过所述移动组件上的升降结构将设置在所述夹紧组件上的连接结构升高到接近所述无人机下方，使所述连接结构与所述无人机连接。
52.本发明设计，可实现灭火罐在消防无人机下部的限定空间内的快速更换。整个过程只需一人进行操作。提高了更换灭火罐的便捷性和安全性。
53.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。