一种高楼逃生轮椅的制作方法

1.本发明涉及高楼逃生技术领域，特别涉及一种高楼逃生轮椅。


背景技术：

2.现如今城市高楼林立，高楼火灾等紧急灾害的情况经常发生，由于高楼结构复杂、人员密集，一旦失火或发生其他的紧急灾害难以控制和逃离；即便是高楼中设置了逃生装置，伤亡情况也并没有得到有效的抑制；并且对于腿脚不便的人来说并不能使用这些逃生装置；高楼火灾等紧急灾害是威胁城市公众安全和社会发展的主要因素之一；为了解决这个问题，例如专利号为cn202010349378的中国发明专利公开了一种高楼逃生轮椅，其包括由正轨道和副轨道组成的轨道，以及逃生轮椅；正轨道用于逃生轮椅下滑，副轨道用于引导逃生轮椅从户内滑入正轨道；逃生轮椅用于搭载人员并通过轨道下滑逃生，每一户的户内设置有逃生出口，副轨道通过逃生出口与正轨道连接；逃生轮椅上设置有安全带，逃生轮椅背部设置有第一磁铁，用于与正轨道的铁板产生磁吸力以对下滑的逃生轮椅减速；逃生轮椅背部设置有四个滚轮，用于在轨道的滑槽内滑行。该发明实现安全方便地从楼层平面进入垂直下降状态，无需专业的作业人员操作，每户人员做简单了解，就可以独自完成，方便快捷；但是此发明并不适用于腿脚不方便的人使用，楼房外侧每一户都有凸出的阳台，所以此发明在安装时对安装位置有很高的要求；因此，我们急需发明一种高楼逃生轮椅，能有效解决腿脚不便和残疾人群的高楼逃生的技术问题，有效解决安装难度要求高的技术问题，有效解决使用者下落时因高楼外墙不平坦对使用中造成伤害的问题，有效解决下落的冲击力对使用者造成伤害的技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供一种高楼逃生轮椅，其通过升降固定部和轮椅逃生部的配合作用，有效解决了上诉技术问题。
4.本发明所使用的技术方案是：一种高楼逃生轮椅，包括：升降固定部和轮椅逃生部；升降固定部固定安装在地面，将轮椅逃生部升起到可逃生位置；轮椅逃生部活动安装在升降固定部上。
5.进一步地，升降固定部包括：升降电机、升降平台、螺旋升降杆、旋转升降套板、套板连接杆、电机连接轴、抬升板和抬升支杆；升降电机固定安装在升降平台内，且与螺旋升降杆转动连接；旋转升降套板与套板连接杆滑动连接，螺旋升降杆的一端穿过升降平台，并活动安装在旋转升降套板的内部，套板连接杆通过电机连接轴与升降电机输出端固定连接；抬升支杆上下两端分别与抬升板、升降平台固定连接。
6.进一步地，轮椅逃生部包括：轮椅主体、轮椅滚轮、轮椅固定装置、调整安全板、安全固定带和减震部件；轮椅主体与轮椅滚轮转动连接，轮椅固定装置固定安装在轮椅主体内，且与旋转升降套板卡接；调整安全板滑动安装在轮椅主体上，用于阻挡上方的落物，保
护使用者；在轮椅主体两侧扶手处分别对称设置有弹跳部件；安全固定带设置有若干个，安装在轮椅主体的椅背和椅座上，减震部件固定安装在轮椅主体的下方，并与轮椅滚轮转动连接。
7.进一步地，所述轮椅主体后侧设置有与其固定连接的螺旋轨道卡件，所述螺旋升降杆开设有卡槽与螺旋轨道卡件滑动卡接；所述卡槽分为螺旋上升段、下滑段；所述螺旋上升段起点朝向楼内，终点与下滑段起点重合朝向楼外。
8.进一步地，轮椅固定装置包括：轮椅握把、固定钢索、钢索卷放机、钢索卷放电机和固定装置连接架；轮椅握把设置有两个，并活动安装在轮椅主体的椅背后侧；旋转升降套板两侧对称设置有与轮椅握把配合卡接的握把卡套；钢索卷放机通过固定装置连接架与轮椅主体椅座下表面固定连接，固定钢索设置在钢索卷放机内，且一端透过钢索卷放机并贯穿椅背内部与轮椅握把固定连接；钢索卷放电机固定安装在钢索卷放机的一侧，用于控制固定钢索的收放。
9.进一步地，调整安全板包括：安全支撑板、安全挡板、安全板连接轴和安全板调节杆；安全支撑板和安全挡板滑动安装在轮椅主体椅背上，安全支撑板通过安全板连接轴与安全挡板转动连接；轮椅主体一侧扶手上开设有与安全板调节杆配合的滑轨一，安全支撑板靠近安全板调节杆的一侧开设有与其配合连接的滑轨二；安全板调节杆两端分别与滑轨一、滑轨二活动连接。
10.进一步地，弹跳部件包括：弹跳齿条、动力半齿轮、蓄力弹簧、弹簧挡板、滑动导杆、弹跳滚轮、驱动电机和调节伸缩杆；轮椅主体扶手上开设有滑槽，弹跳齿条滑动安装在滑槽内，滑动导杆的一端与弹跳齿条固定连接，弹跳滚轮转动安装在滑动导杆远离轮椅主体的一端；弹簧挡板固定安装在轮椅主体扶手的滑槽处，阻挡蓄力弹簧脱离滑槽；蓄力弹簧套设在滑动导杆上，且两端分别与弹跳齿条、弹簧挡板固定连接；弹跳齿条的上方设置有与轮椅主体固定连接的齿条盖板，调节伸缩杆一端与齿条盖板固定连接，另一端固定安装有驱动电机；驱动电机输出端与动力半齿轮固定连接，动力半齿轮与弹跳齿条相啮合。
11.进一步地，安全固定带包括：安全带卡套和安全带；安全带卡套分为锁扣插销和一对卡扣；安全带安装在椅背卡扣内，且一端与锁扣插销固定连接；锁扣插销与固定安装在椅背上的卡扣活动连接，另一个卡扣固定安装在轮椅主体椅座上，且与锁扣插销配合卡接。
12.进一步地，减震部件包括：气囊弹开部、气囊连接部和反应部；气囊弹开部固定安装在轮椅主体前挡板内侧，气囊弹开部下表面固定设置有感应伸缩触点，气囊连接部固定安装在气囊弹开部上表面，反应部和气囊弹开部固定连接，用于传递信号使气囊弹出。
13.进一步地，轮椅滚轮包括：滚轮和滚轮连接轴；滚轮连接轴安装在气囊弹开部和气囊连接部之间，滚轮连接轴两端分别与两个滚轮固定连接。
14.由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过升降固定部和轮椅逃生部的配合作用，解决了腿脚不便和残疾人在高楼逃生的问题，不仅保障了使用者的安全还实现了在紧急灾害发生时可以及时逃生的功能。
15.（2）本发明通过升降固定部的设计，增加了使用的地方，任何可以通过人的与楼外相连通的地点都可以安装本发明，使高楼逃生更简单便利，且节省了逃生时间更具有安全性，减少了占地面积，节约了资源和空间。
16.（3）本发明设置有轮椅逃生部，其中轮椅固定装置在发生紧急灾害需要逃生时，与升降固定部紧固卡紧，通过固定钢索和钢索卷放机的配合控制下落速度；其中弹跳部件在使用者下落时，通过安装本发明时检测到的本住房楼房的外墙壁凸起情况自动调节弹力的大小，实现了通过弹跳保障使用者安全的功能；其中减震部件的设计实现了在本发明接触地面下落时，及时弹出安全气囊保护使用者不受冲击力的伤害；其中调整安全板通过使用者推动安全板调节杆将安全挡板挡在头上，实现了对使用者上方的保护，有效解决了掉落物对使用者造成伤害的问题。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图。
18.图2为本发明升降固定部的具体结构示意图。
19.图3为本发明轮椅逃生部的具体结构示意图。
20.图4为本发明轮椅逃生部的后视图。
21.图5为本发明轮椅逃生部的上视图。
22.图6为本发明图5a处局部放大示意图。
23.图7为本发明轮椅逃生部的截面图。
24.图8为本发明调整安全板的具体结构示意图。
25.图9为本发明弹跳部件的具体结构示意图。
26.图10为本发明减震部件的具体结构示意图。
27.附图标号：1-升降固定部；2-轮椅逃生部；11-升降电机；12-升降平台；13-螺旋升降杆；14-旋转升降套板；15-套板连接杆；16-电机连接轴；17-抬升板18-抬升支杆；21-轮椅主体；22-轮椅滚轮；23-轮椅固定装置；24-调整安全板；25-弹跳部件；26-安全固定带；27-减震部件；141-握把卡套；211-螺旋轨道卡件；221-滚轮；222-滚轮连接轴；231-轮椅握把；232-固定钢索；233-钢索卷放机；234-钢索卷放电机；235-固定装置连接架；241-安全支撑板；242-安全挡板；243-安全板连接轴；244-安全板调节杆；251-弹跳齿条；252-动力半齿轮；253-蓄力弹簧；254-弹簧挡板；255-滑动导杆；256-弹跳滚轮；257-驱动电机；258-调节伸缩杆；259-齿条盖板；261-安全带卡套；262-安全带；271-气囊弹开部；272-感应伸缩触点；273-气囊连接部；274-反应部。
具体实施方式
28.本发明公开了一种高楼逃生轮椅，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.本发明实施例，如图1-10所示，一种高楼逃生轮椅，包括：升降固定部1和轮椅逃生
部2；升降固定部1固定安装在地面，将轮椅逃生部2升起到可逃生位置；在发生紧急灾害时，使用者坐在轮椅逃生部2上移动到升降固定部1处与其配合实现将轮椅逃生部2送出高楼遮挡的功能，轮椅逃生部2活动安装在升降固定部1上，为使用者逃生提供障碍弹跳躲避功能、落地缓冲功能等，有效提供了安全保障。
31.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，升降固定部1包括：升降电机11、升降平台12、螺旋升降杆13、旋转升降套板14、套板连接杆15、电机连接轴16、抬升板17和抬升支杆18；当遇到危险灾害时，使用者将轮椅逃生部2移动到抬升板17处，升降电机11固定安装在升降平台12内，且与螺旋升降杆13转动连接；所述旋转升降套板14与套板连接杆15滑动连接，螺旋升降杆的一端穿过升降平台上端面，并活动安装在旋转升降套板14的内部，套板连接杆15通过电机连接轴16与升降电机11输出端固定连接；抬升支杆18上下两端分别与抬升板17下表面、升降平台12固定连接；抬升支杆18推动轮椅逃生部2向上运动，轮椅主体21后侧设置有与其固定连接的螺旋轨道卡件211，螺旋升降杆13开设有卡槽与螺旋轨道卡件211滑动卡接；卡槽分为螺旋上升段、下滑段；螺旋上升段起点朝向楼内，终点与下滑段起点重合朝向楼外；轮椅逃生部2向上运动直到螺旋轨道卡件211与螺旋升降杆13上缠绕设置的卡槽配合连接；使用者控制升降电机11启动，驱动套板连接杆15转动，使旋转升降套板14跟随转动，则带动轮椅逃生部2沿着卡槽的轨迹向上移动，直到移动出室内。
32.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3、4、7所示，轮椅逃生部2包括：轮椅主体21、轮椅滚轮22、轮椅固定装置23、调整安全板24、安全固定带26和减震部件27；轮椅固定装置23包括：轮椅握把231、固定钢索232、钢索卷放机233、钢索卷放电机234和固定装置连接架235；轮椅握把231设置有两个，并活动对称安装在轮椅主体21的椅背后侧；没有遇到突发性灾害时轮椅握把231作为推动轮椅逃生部2的把手；旋转升降套板14两侧平行对称设置有与轮椅握把231配合卡接的握把卡套141；当遇到灾害时，使用者将轮椅逃生部2移动到升降固定部1处，将轮椅握把231拉出来，再将轮椅握把231套入卡套141内，此时轮椅握把231与卡套141卡接；钢索卷放机233通过固定装置连接架235与轮椅主体21椅座下表面固定连接，固定钢索232设置在钢索卷放机233内，且一端透过钢索卷放机233并贯穿椅背内部与轮椅握把231固定连接，作为收放的缆绳，将使用者从高楼内安全落下；钢索卷放电机234固定安装在钢索卷放机233的一侧，用于控制固定钢索232的收放；轮椅主体21与轮椅滚轮22转动连接，轮椅固定装置23固定安装在轮椅主体21内，且与握把旋转升降套板14活动连接；将轮椅逃生部2移出室外后，控制轮椅固定装置23内的钢索卷放电机234转动通过收放固定钢索232实现轮椅逃生部2的稳定降落；调整安全板24滑动安装在轮椅主体21上，使用者调整调整安全板24使其上方产生遮挡，用于阻挡上方的落物保护使用者；在轮椅主体21两侧扶手处分别对称设置有弹跳部件25，在安装本发明的时候，根据检测到的楼房障碍数据控制弹跳部件25的弹力大小，用于躲避下落过程中遇到的障碍；经过多次试验安全固定带26设置有两个就可以充分实现固定使用者的功能，且安装在轮椅主体21的椅背和椅座上，减震部件27固定安装在轮椅主体21的下方，且与轮椅滚轮22转动连接；当轮椅逃生部2接触到地面时，地面的冲击传递给减震部件27，同时快速弹出减震气囊保护使用者不受伤害。
33.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、8所示，调整安全板24包括：安全支撑板241、安全挡板242、安全板连接轴243和安全板调节杆244；安全支撑板241和安全挡板
242滑动安装在轮椅主体21椅背上，安全支撑板241通过安全板连接轴243与安全挡板242转动连接；轮椅主体21一侧扶手上开设有与安全板调节杆244配合的滑轨一，安全支撑板241靠近安全板调节杆244的一侧开设有与其配合连接的滑轨二；安全板调节杆244两端分别与滑轨一、滑轨二活动连接；使用者滑动安全板调节杆244带动安全支撑板241和安全挡板242向上滑动，直至安全挡板242脱离轨道翻转挡在使用者上方，为使用者遮挡高空落物；当安全挡板242翻转到与安全支撑板241垂直的角度时遮挡高空落物的效果最好。
34.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9所示，弹跳部件25包括：弹跳齿条251、动力半齿轮252、蓄力弹簧253、弹簧挡板254、滑动导杆255、弹跳滚轮256、驱动电机257和调节伸缩杆258；在本发明安装的时候，导入或直接扫描记录高楼的外部结构，生成弹簧弹力变化的规划；轮椅主体21扶手上开设有滑槽，弹跳齿条251滑动安装在滑槽内，所述滑动导杆255的一端与弹跳齿条251固定连接，所述弹跳滚轮256转动安装在滑动导杆255远离轮椅主体21的一端；弹簧挡板254固定安装在轮椅主体21扶手的滑槽处，阻碍蓄力弹簧253脱离滑槽；蓄力弹簧253套设在滑动导杆255上，且两端分别与弹跳齿条251、弹簧挡板254固定连接，弹跳齿条251的上方设置有与轮椅主体21固定连接的齿条盖板259；调节伸缩杆258一端与齿条盖板259固定连接，另一端固定安装有驱动电机257；驱动电机257输出端与动力半齿轮252固定连接，动力半齿轮252与弹跳齿条251相啮合；在使用者坐在轮椅逃生部2上从高楼下落时，弹跳齿条251跟随动力半齿轮252的转动进行收缩伸出，实现遇到障碍时可以弹跳躲避；驱动电机257根据高楼外部结构的数据控制弹跳齿条251伸缩滑动的速度，通过控制滑动导杆255的伸缩距离控制弹力的大小。
35.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，安全固定带26包括：安全带卡套261和安全带262；安全带卡套261分为锁扣插销和卡扣；在握把卡套141和轮椅握把231卡接前到卡接后都可以将锁扣插销插进卡扣中，安全带262安装在轮椅主体21椅背内，且与锁扣插销固定连接；卡扣固定安装在轮椅主体21椅座上，且与锁扣插销配合卡紧；使用者安全的被安全带262绑在轮椅主体21上，增加了使用者的安全系数，防止使用者高空坠落受到伤害。
36.本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、10所示，减震部件27包括：气囊弹开部271、气囊连接部273和反应部274；气囊弹开部271和反应部274电性连接，气囊弹开部271固定安装在轮椅主体21前挡板内侧，气囊弹开部271下表面固定设置有感应伸缩触点272，当感应伸缩触点272离开地面悬空后，感应伸缩触点272伸长到滚轮221以下，气囊连接部273固定安装在气囊弹开部271上表面，所述反应部274和气囊弹开部271固定连接，用于传递信号使气囊弹出；当轮椅逃生部2下落接触地面时，感应伸缩触点272受力将信号传递给反应部274，反应部274控制气囊弹开部271将安全气囊弹出，缓冲落地时的冲击力，有效解决了使用者因为落地的冲击力受伤的问题。
37.轮椅滚轮22包括：滚轮221和滚轮连接轴222；滚轮连接轴222安装在气囊弹开部271和气囊连接部273之间，气囊弹开部271和气囊连接部273与滚轮连接轴222转动连接的部分设置为相配合的圆弧形状；滚轮连接轴222两端分别与两个滚轮221固定连接；将滚轮连接轴222设置在气囊弹开部271和气囊连接部273之间，限制了轮椅滚轮22的位置。