一种无线雷达消防救灾机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种消防灭火装置，尤其是涉及一种无线雷达消防救灾机器人。
【背景技术】
[0002]目前很长时间以来，在抢险消防领域都是依靠抢险救灾人员亲赴现场进行抢险救灾工作，而在诸如高温、强热、辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境下，采用人工操作存在诸多困难甚至难以完成预期任务；抢险救灾人员在高温、易燃易爆的环境中，近距离抢险救灾，存在安全隐患。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种无线雷达消防救灾机器人。
[0004]本发明的一种无线雷达消防救灾机器人，所述消防机器人包括安装底座、行走履带、回转底座、大臂底座、大臂、过渡臂、三臂、灭火喷嘴、集成控制系统、储料腔；所述安装底座底部安装有行走履带，所述安装底座上表面设置有回转支承和储料腔，所述回转底座安装有回转马达，所述回转马达和回转支承啮合，所述回转底座上表面固定安装有大臂底座，所述大臂底座和大臂铰接，所述大臂和过渡臂铰接，所述过渡臂和三臂铰接，所述三臂前端安装有灭火喷嘴；所述储料腔和灭火喷嘴通过灭火管道连接；所述安装底座上安装有无线控制器，所述无线控制器内设置有雷达探测装置，所述无线控制器和无线遥控器通过无线信号连接；所述无线控制器通过信号线和集成控制系统连接，所述无线遥控器上设置有遥控操作杆，所述无线遥控器设置有雷达距离显示屏。
[0005]所述储料腔包括压力表、分配阀、密封盖板、喷射腔；所述储料腔上端设置有密封盖板，所述密封盖板设置有压力表，所述储料腔设置有不少于2个储料内腔，所述每个储料内腔底部设置有分配阀，所述分配阀底部和喷射腔连接，所述喷射腔内安装有推送系统。
[0006]所述推送系统包括增压腔、管道快接法兰、推送油缸；所述推送油缸前端设置推送泵头，所述推送泵头和喷射腔为滑动配合连接；所述喷射腔前端设置有喷射腔，所述增压腔为空心圆台体，所述增压腔前端设置有管道快接法兰，所述管道快接法兰和灭火管道连接。
[0007]所述分配阀由分配腔体、旋转叶轮、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮安装在分配腔体内，所述旋转叶轮套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接；所述分配腔体为空心圆柱体，所述旋转叶轮的片数不小于I片。
[0008]所述灭火喷嘴包括喷嘴底座、夹板、夹紧油缸、啮合齿、喷嘴口 ；所述喷嘴底座和夹板之间通过销轴铰接，所述喷嘴底座和夹板之间通过夹紧油缸连接，所述夹板表面设置有啮合齿，所述喷嘴口和灭火管道连接。
[0009]所述灭火管道外面设置有保护套，所述保护套由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔。
[0010]所述灭火管道和保护套之间设置有防火石棉保护层。
[0011]所述储料腔外表面设置有液位显示器。
[0012]所述储料腔设置有加料快接法兰。
[0013]本发明的有益效果是:
(I)雷达探测器，可快速定位救灾现场是否有生命迹象，实现快速救援，无线控制，使抢险救灾人员远离高温、易燃易爆的环境，确保人身安全。
[0014](2)多储料腔，可以携带多种灭火材料，应对不同火灾进行灭火。
[0015](3)推送系统，通过增压腔和推送油缸，实现将灭火材料远距离输送，实现远距离灭火。
[0016](4)分配阀和多储料腔，将多种灭火材料隔离，需要灭火时，通过分配阀进行调配使用剂量和送料速度，实现灭火材料连接供给。
[0017](5)消防机器人采用大臂、过渡臂、三臂、回转支承结构设计，实现机器人多自由度运行，满足抢险救灾现场复杂环境要求。
[0018](6)灭火喷嘴，咬合设计，可实现对救灾现场垃圾清理和易燃易爆物品转移，防止救灾现场二次复燃。
[0019](7)储料腔设置加料快接法兰可实现灭火材料快速补给。
【附图说明】
[0020]图1是本发明的结构示意图。
[0021]图2是本发明的储料腔的结构示意图。
[0022]图3是本发明的推送系统的结构示意图。
[0023]图4是本发明的灭火喷嘴的结构示意图。
[0024]图5是本发明的灭火管道的结构示意图。
[0025]图中:安装底座1、行走履带2、回转底座3、大臂底座4、大臂5、过渡臂6、三臂7、灭火喷嘴8、集成控制系统9、储料腔10、压力表11、灭火管道12、保护套13、分配阀14、密封盖板15、喷射腔16、推送系统17、增压腔18、管道快接法兰19、推送油缸20、喷嘴底座21、夹板22、夹紧油缸23、啮合齿24、喷嘴口 25、无线控制器26、无线遥控器27、遥控操作杆28。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0027]如图1所示，本发明的一种无线雷达消防救灾机器人包括安装底座1、行走履带2、回转底座3、大臂底座4、大臂5、过渡臂6、三臂7、灭火喷嘴8、集成控制系统9、储料腔10 ；所述安装底座I底部安装有行走履带2，行走履带2可实现机器人在救灾现场自由快速移动，所述安装底座I上表面设置有回转支承和储料腔10，所述回转底座3安装有回转马达，所述回转马达和回转支承啮合，所述回转底座3上表面固定安装有大臂底座4，所述大臂底座4和大臂5铰接，大臂底座设置有内啮合齿轮，大臂5和大臂底座4连接的大臂销轴上设置有外齿轮，大臂销轴通过联轴器和电机连接，外齿轮和内啮合齿轮配合连接，实现转动功能，所述大臂5和过渡臂6，和过渡臂6和三臂7与大臂5和大臂底座4安装形式相同，实现多自由度运转，所述三臂7前端安装有灭火喷嘴8 ;所述储料腔10和灭火喷嘴8通过灭火管道12连接；所述安装底座I上安装有无线控制器26，所述无线控制器26内设置有雷达探测装置，所述无线控制器26和无线遥控器27通过无线信号连接；所述无线控制器26通过信号线和集成控制系统9连接，所述无线遥控器27上设置有遥控操作杆28，所述无线遥控器27设置有雷达距离显示屏。所述储料腔10外表面设置有液位显示器，方便观察储料腔内灭火材料的用量。所述储料腔10设置有加料快接法兰，可以实现灭火材料快速补给。
[0028]如图2所示，本发明的储料腔10包括压力表11、分配阀14、密封盖板15、喷射腔16 ;所述储料腔10上端设置有密封盖板15，所述密封盖板15设置有压力表11，所述储料腔10设置有不少于2个储料内腔，储料内腔可使机器人携带多种灭火材料，所