一种简易自走型自发电永动水炮机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自走型水炮机器人，更具体地说，涉及一种简易自走型自发电永动水炮机器人。
【背景技术】
[0002]目前国内外的水炮消防机器人，普遍采用是采用油动或者电动控制的，没有利用水力来进行工作和利用水力来进行发电，同时，水炮左右摆动一般是采用电动机控制的，需要连续工作，才能实现较大的灭火范围，势必造成很大的能源浪费，无法远程控制机器人水炮的灭火角度大小，一定程度上会造成灭火水源的浪费；同时，传统的消防机器人下方的机器人平台，存在履带结构复杂，维修保养难度高。另外，传统的消防机器人体积笨重，搬运困难，价格昂贵，无法大规模推广使用。
【发明内容】
[0003]1.实用新型要解决的技术问题
[0004]本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种简易自走型自发电永动水炮机器人，采用本实用新型的技术方案，设计巧妙，功能完善，能够灵活地在火灾现场移动进行灭火工作，针对不同火灾大小的可以预先调整好机器人水炮的流量，还可以遥控改变灭火的摆动范围，实现节约用水，不仅可以利用消防水实现节能免耗电工作，还可以实现自发电，具有成本低，技术含量高，维护便捷，便于推广的优点。
[0005]2.技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0007]本实用新型的一种简易自走型自发电永动水炮机器人，包括自发电水炮、从动轮和由电机驱动的主动轮，所述的自发电水炮包括水轮机，所述的水轮机安装在安装座上;所述的主动轮通过固定轴连接于水轮机出水管的两侧，从动轮通过固定轴安装在安装座的后端两侧;或所述的主动轮通过固定轴连接于安装座的前端两侧，从动轮通过固定轴安装在安装座的后端两侧。
[0008]更进一步地，所述的主动轮与固定轴的一端转动连接，固定轴的另一端通过折叠铰链连接于水轮机出水管上或安装座上。
[0009]更进一步地，所述的水轮机的出水口通过水轮机出水球头、水炮双活动关节与水炮头;与水炮装置的进水口相连通;所述的水炮头上设有“L”字形支架，水炮双活动关节上设有关节支架，关节支架与“L”字形支架通过用于控制水炮头俯仰角度的电动推杆一相连；所述的水轮机包括水轮轴，所述的水轮轴的右端连接于减速机的侧面，减速机底面的输出轴通过偏心机构与用于控制水炮装置左右摆动幅度的摆臂装置相连;所述的摆臂装置包括垂直于水轮机方向设置的用于调整水炮头摆幅的电动推杆二和自关节支架右侧面延伸出的摆臂，所述的摆臂上沿着摆臂长度方向开设有导向槽;所述的摆臂上套设有沿摆臂长度方向滑动的摆臂滑套，摆臂滑套上对应导向槽位置处设置有与导向槽滑动配合的导向销；所述的电动推杆二的一端与摆臂滑套固连，电动推杆二的另一端固定安装在关节支架上；所述的偏心机构包括套设在减速机底面输出轴上的偏心转盘、偏心轴和牵引连杆;所述的的一端连接于偏心转盘上，偏心轴的另一端与牵引连杆的一端铰连接，牵引连杆的另一端与上述的导向销铰连接。
[0010]更进一步地，所述的水轮机的进水口处设置有以便消防水能够正对水轮机内水轮叶轮方向进入的分水片。
[0011]更进一步地，所述的水轮轴的左端通过同步传动装置与发电机的旋转轴相连;所述的同步传动装置由同步从动轮、同步主动轮和皮带构成;发电机与用于控制电机工作的控制箱内电池相连，发电机与控制柜内的电池相连;所述的同步传动装置由同步从动轮、同步主动轮和皮带构成。
[0012]更进一步地，所述的水轮轴的左端穿过同步传动装置内的同步主动轮后与设置于同步传动装置外的手轮相连。
[0013]更进一步地，所述的水炮头包括炮头体、出水调节挡块、芯轴和水炮芯，所述的炮头体由炮头安装管和设于炮头安装管出水端口处的斜面喷口构成，所述的炮头体的上端端口为出水口，出水口的截面沿出水方向变大;所述的出水调节挡块悬空于出水口内，且出水调节挡块对应出水口的下部的截面沿出水方向变大，所述的出水调节挡块的轴线上贯穿有芯轴，芯轴的下端固定在炮头体内，芯轴的上端穿过出水调节挡块后与水炮芯固连;所述的水炮芯的外周面加工有螺旋状滑槽，滑槽的一端向下延伸贯穿水炮芯下端面形成放行槽，滑槽的另一端向上弯折形成卡止槽，滑槽的上侧壁向上凹陷形成多个档位槽;所述的出水调节挡块的上部沿轴线开设有用于安装上述水炮芯的盲孔，盲孔侧壁上设有销轴，该销轴自放行槽进入滑槽内，可沿滑槽滑动并可通过上述档位槽或卡止槽卡止;所述的出水调节挡块的下端与芯轴的台阶之间设置有弹簧;所述的炮头体内设置有芯轴固定支架，芯轴固定支架的结构形状为米字型或十字型或Y字型;所述的芯轴固定支架上设有用于安装芯轴的安装孔，安装孔的轴线与炮头安装管的轴线重叠;所述的芯轴的下端穿过上述安装孔固定，且芯轴下端穿过芯轴固定支架部分连接有椭圆形超空泡分水器;所述的炮头体的出水口端外套设有可调节喷水形状的喷口外套，喷口外套与炮头安装管通过电动推杆三相连。
[0014]更进一步地，所述的炮头安装管的自由端内配合安装有水炮双活动关节的出水端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接，水炮双活动关节的进水端内配合安装有水轮机出水球头的自由端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接，水轮机出水球头的固定端安装于水轮机的出水口处。
[0015]更进一步地，所述的炮头安装管的自由端和水炮双活动关节的进水端均为以转轴螺丝为轴心的凹旋转体面端，所述的水炮双活动关节的出水端和水轮机出水球头的自由端均为以转轴螺丝为轴心的凸旋转体面端，凸旋转体面端配合安装在凹旋转体面端内。
[0016]更进一步地，所述的水轮机的进水口处安装有水管母头，水管母头的自由端内配合安装有水管公头的自由端并通过上下对称设置的转轴螺丝铰连接。
[0017]3.有益效果
[0018]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0019](I)本实用新型一种简易自走型自发电永动水炮机器人，其主动轮通过固定轴连接于水轮机出水管的两侧，从动轮通过固定轴安装在安装座的后端两侧;或主动轮通过固定轴连接于安装座的前端两侧，从动轮通过固定轴安装在安装座的后端两侧，自发电水炮在由从动轮和电机驱动的主动轮的带动下能够抵达指定位置，同时也能调整自发电水炮的朝向，结构轻便简单，占用体积小，成本低，利于推广使用；
[0020](2)本实用新型一种简易自走型自发电永动水炮机器人，其主动轮与固定轴的一端转动连接，固定轴的另一端通过折叠铰链连接于水轮机出水管上或安装座上，展开时能够提尚自发电水炮下盘的稳定性，折置时减少占用空间；
[0021](3)本实用新型一种简易自走型自发电永动水炮机器人，其利用消防水的流动带动水轮机的旋转，水轮机再把旋转扭矩传递给减速机，使得减速机下部的偏心转盘也进行旋转，然后通过牵引连杆带动具有摆臂运动，实现水炮头的左右连续