智能型水炮的制作方法
【专利摘要】智能型水炮，包括底座，在底座上固定设置有水平蜗轮，在底座上方还转动连接有水平转动体，在水平转动体内设置有水平转动伺服电机，所述水平转动伺服电机的工作端通过减速器与水平转动蜗杆相连，并且所述的水平转动蜗杆与水平蜗轮相配，水平转动体末端为外套，所述外套的中轴线水平分布，在所述的外套内转动套接有垂直转动体，垂直转动体上固定设置有俯仰蜗轮，在所述的外套上设置有俯仰伺服电机，所述的俯仰伺服电机的工作端通过减速器与俯仰蜗杆相连，且俯仰蜗杆与俯仰蜗轮相配，在所述垂直转动体的末端通过法兰结构连接有炮头结构，且在水平转动伺服电机和俯仰伺服电机内设置有无线通讯模块，所述的无线通讯模块通过无线网络与控制系统相连。
【专利说明】
智能型水炮
技术领域
[0001]本实用新型涉及消防设备领域，特别是一种智能型水炮。
【背景技术】
[0002]水炮是一种直接连接钢性水管，可进行水流方向调整，并经由炮头结构喷射水流以达到灭火目的的消防器材，传统的水炮主要用于消防领域，其在使用过程中暴露出以下问题:炮头结构的水平、垂直方向的转动速度相对较慢，且速度不可调，因此难以做到快速到位;其次由于其自身结构上的限制，导致其炮头结构定位不准确。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，响应速度快，定位精度高的智能型水炮。
[0004]本实用新型的技术解决方案是:一种智能型水炮，其特征在于:所述的水炮包括底座，在底座上固定设置有水平蜗轮，在底座上方还转动连接有水平转动体，在水平转动体内设置有水平转动伺服电机，所述水平转动伺服电机的工作端通过减速器与水平转动蜗杆相连，并且所述的水平转动蜗杆与水平蜗轮相配，水平转动体末端为外套，所述外套的中轴线水平分布，在所述的外套内转动套接有垂直转动体，垂直转动体上固定设置有俯仰蜗轮，在所述的外套上设置有俯仰伺服电机，所述的俯仰伺服电机的工作端通过减速器与俯仰蜗杆相连，且俯仰蜗杆与俯仰蜗轮相配，在所述垂直转动体的末端通过法兰结构连接有喷射结构，且在水平转动伺服电机和俯仰伺服电机内设置有无线通讯模块，所述的无线通讯模块通过无线网络与控制系统相连。
[0005]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0006]本种结构形式的智能型水炮，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统结构的水炮在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的水炮结构，首先它能够让炮头结构快速运动到位，以达到节省时间、提高效率的目的，同时还可以利用设定伺服电机正反转转数的方式来限定本装置的动作范围，相比于传统的水炮结构，其定位精度更加精准。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，可广泛应用于消防、防爆、驱赶等领域中。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型实施例的主视图。
[0008]图2为本实用新型实施例去掉炮头结构后的俯视图。
[0009]图3为本实用新型实施例去掉炮头结构后的爆炸图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1、图2、图3所示:一种智能型水炮，包括一个作为基础的底座I，在底座I上固定设置有一个水平蜗轮2，在底座I的上方还转动连接有水平转动体3，在所述的水平转动体3上设置有水平转动伺服电机4，这个水平转动伺服电机4的工作端通过减速器5与水平传动蜗杆6连接，而水平传动蜗杆6则与水平蜗轮2相配；
[0011]所述的水平转动体3的末端设置有外套7，并且这个外套7的中轴线呈水平分布，并且在外套7内还转动套接有垂直转动体8的一部分，在垂直转动体8上固定设置有俯仰蜗轮9，在外套7上还设置有俯仰伺服电机10，并且俯仰伺服电机10的工作端也通过一个减速器5与俯仰蜗杆11连接，而俯仰蜗杆11则与俯仰蜗轮9相配，在所述的垂直转动体8的末端通过法兰结构连接有炮头结构；
[0012]在水平转动伺服电机4和俯仰伺服电机10内均设置有无线通讯模块(如WIFI模块)，并且无线通讯模块通过无线网络与远端的控制系统相连。
[0013]本实用新型实施例的智能型水炮的工作过程如下:需要改变炮头结构在空间上的位置时，利用水平转动伺服电机4和俯仰伺服电机10驱动炮头结构动作，炮头结构运动至所需位置后定位并实现水体的喷射；
[0014]具体动作过程如下:水平转动伺服电机4工作，通过减速器5带动水平传动蜗杆6转动，由于与水平传动蜗杆6相配的水平蜗轮2固定设置在底座I上，因此上述动作会驱动水平转动体3在水平方向上转动，即水平转动体3、垂直转动体8以及炮头结构一同在水平方向上转动；
[0015]俯仰伺服电机10工作，通过减速器5带动俯仰蜗杆11转动，由于与俯仰蜗杆11相配的俯仰蜗轮9设置在垂直转动体8上，上述动作会驱动垂直转动体8在纵向上做转动，最终驱动与垂直转动体8末端固定连接的炮头结构做俯仰的摆动动作，
[0016]水平转动动作与俯仰摆动动作的结合，即可实现炮头结构在三维空间上的运动。
[0017]在水平转动伺服电机4和俯仰伺服电机10动作前，使用者可以通过控制系统向其发送信号，设定其正转与反转的圈数上限，通过限定转动圈数的方式来决定本装置水平转动与俯仰摆动的极限位置；同时还可以在本装置运动的过程中实时对伺服电机发出信号，控制其在非工作状态的行程中快速动作，以节省动作时间，提高到位效率。
【主权项】
1.一种智能型水炮，其特征在于:所述的水炮包括底座(1)，在底座(I)上固定设置有水平蜗轮(2)，在底座(I)上方还转动连接有水平转动体(3 )，在水平转动体(3)内设置有水平转动伺服电机(4)，所述水平转动伺服电机(4)的工作端通过减速器(5)与水平转动蜗杆(6)相连，并且所述的水平转动蜗杆(6)与水平蜗轮(2)相配，水平转动体(3)末端为外套(7)，所述外套(7)的中轴线水平分布，在所述的外套(7)内转动套接有垂直转动体(8)，垂直转动体(8)上固定设置有俯仰蜗轮(9)，在所述的外套(7)上设置有俯仰伺服电机(10)，所述的俯仰伺服电机(10)的工作端通过减速器(5)与俯仰蜗杆(11)相连，且俯仰蜗杆(11)与俯仰蜗轮(9)相配，在所述垂直转动体(8)的末端通过法兰结构连接有炮头结构，且在水平转动伺服电机(4)和俯仰伺服电机(10)内设置有无线通讯模块，所述的无线通讯模块通过无线网络与控制系统相连。
【文档编号】A62C31/28GK205516118SQ201620109096
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】白东林, 宁寿波, 张冉
【申请人】连美成套设备（大连）有限公司