专利名称：方底纸袋、手提袋自动成型工艺的制作方法
技术领域：
本发明提供一种方底纸袋、手提袋自动成型工艺，属于一种包装制品、纸袋、手提 袋的成型技术。
二.
背景技术：
方底纸袋、手提袋是目前市场上应用极大的包装制品。服装、食品、饮料、礼品、书本资料等的应用无处不在，目前，方底纸袋、手提袋的生产糊制成型尚无一次成型的生产设 备，大多数是人工糊制，劳动强度大，生产效率低，质量难以保证。
三.
发明内容
针对现有状况，本发明提供一种多次上胶、多次折叠的方底纸袋、手提袋自动成型 工艺。本发明技术方案如下方底纸袋、手提袋(以下简称纸袋)在糊制成型之前须根据需要进行印刷，然后 根据纸袋的外形尺寸压痕，成型时按照压好的痕迹折叠糊制成型。本工艺是将印刷后压好 痕迹的纸板码放在纸袋自动成型设备的一次送纸机自动升降台上，由一次送纸机吸嘴将纸 板一张一张的吸送至真空输送皮带上，吸嘴每吸取一张纸板、升降台就自动上升一张纸板 的厚度。纸板进入真空输送皮带后被吸附在皮带上向前输送，当纸板行至设定位置时，控 制系统指令一次上胶机挂胶辊拐臂旋转一定角度，将挂胶辊贴在真空输送皮带的纸板上给 纸板袋底部位挂胶，挂胶完毕后，一次上胶机挂胶辊拐臂自动回位，纸板随真空输送皮带继 续向前输送，纸板经过上胶吸盘和真空输送辊行至接近二次上胶位置时，纸板失去真空输 送皮带的输送力，此时，由真空输送辊将纸板输送至二次上胶位置。纸板到位后，控制系统 指令真空输送皮带、真空输送辊停止，上胶吸盘真空阀开启，二次上胶机下降，给纸板的前 端部位上胶，该部位就是纸袋筒体成型时的粘接部位，由于纸板停在上胶吸盘上被紧紧吸 附，二次上胶时纸板不会被二次上胶机粘走，上胶完毕后，二次上胶机自动回位，上胶吸盘 真空阀关闭，控制系统指令二次送纸机将经两次上胶的纸板送入芯模循环机的筒体成型工 位进行筒体成型。芯模循环机是根据控制系统的指令驱动可调芯模在筒体成型、三次上胶、 方底成型、脱模装置等工位上循环换位，以完成纸袋的各部成型。芯模通过底板、轴承支架 悬挂在芯模滑轨的槽内，由传动系统驱动其循环。芯模为空腹，其表面设有真空吸附孔，芯 模底板上设有真空抽气口。筒体成型由左右折叠器、折叠板完成，折叠板外端为90度，纸 袋筒体成型时的粘接部位是在芯模上窄面的一角，因此，纸板进入筒体成型工位时，芯模不 是在纸板的中心位置，而是一边大一边小，二次上胶的位置是大边。纸板到位后，控制系统 指令左右折叠器先后将纸板折贴在芯模上，同时指令往复式真空抽气接口与芯模底板抽气 口对接并开启气阀，芯模内腔成为真空，折贴在芯模上的纸板被吸附在芯模上，折叠时，左 折叠器(小边)先起，右折叠器(大边)后起，折叠后贴附在芯模上的纸板小边在内，大边 (上胶边)在外，叠加在芯模上窄面被吸附，左右折叠器自动回位，此时，控制系统指令升降压粘器下降将大小边压粘在一起后与往复式真空抽气接口同步自动回位，纸袋筒体成型完毕，控制系统指令芯模换位至三次上胶工位。三次上胶机主要由上胶机架、拐臂滑轮、挂 胶辊、上胶机、胶槽、斜铁、丝杠、光杠、导轨、主体、推进器等完成。运行时，挂胶辊与上胶机 的上胶辊轴向平行并随之转动给挂胶辊上胶，当纸袋筒体到位后，控制系统指令推进器与 上胶机架前移，当上胶机架前移至纸袋方底上胶部位时，上胶机架停止，推进器带动斜铁继 续前移，由斜铁驱动挂胶辊拐臂向内旋转45度，将挂胶辊上的胶滚涂在纸袋筒体方底粘接 部位，自动回位，在推进器与上胶机架前移的同时，芯模循环机主体三次上胶工位的升降压 粘器下降，将纸袋筒体压在芯摸上，以防止三次上胶时纸袋筒体移位，影响下一工位成型质 量，三次上胶完毕后，升降式压粘器自动回位，芯模继续换位至方底成型工位。方底成型主 要由窄面折入板和宽面折入板完成。经三次上胶的纸袋筒体到位后，控制系统指令方底成 型机前移，当前移至折叠位置时，窄面折入板向内旋转，将纸袋窄面折入90度，然后向上下 两方向平行退出，退出的同时左宽面折入板向内平行折入，将纸袋左宽面折入90度后向后 退出，在退出的同时，右宽面折入板向内平行折入，当纸袋右宽面折入90度后立即向后退 出，此时，折底压粘器跟进，将折叠成型的纸袋方底压粘在一起后自动回位。在方底成型机 前移的同时，芯模循环机主体上方底成型工位的升降式压粘器下降，将纸袋筒体压在芯摸 上，以防止方底成型时纸袋筒体移位，影响成型质量，方底成型完毕后，升降式压粘器自动 回位，控制系统指令芯模再次换位至脱模工位。纸袋脱模主要由吸嘴架、滑块、导轨、吸嘴、 输送带等完成。纸袋到位后，控制系统指令吸嘴架向纸袋移动至吸嘴贴在纸袋底面，同时指 令开启真空阀，吸嘴吸住纸袋后立即回位，当吸嘴架回至原位时，纸袋移至输送带位置，此 时关闭真空阀，将纸袋放在输送带上，由输送带将纸袋输出，纸袋成型完毕。本发明提供的 方底纸袋、手提袋自动成型工艺中，一、二次送纸、一、二、三次上胶、筒体成型、方底成型、均 可根据纸袋的外型尺寸任意调整，适用尺寸范围大，可从纸板进入到纸袋成型一次完成，自 动化成度高。采用该工艺生产方底纸袋、手提袋，效率高，质量好，可大大节省生产成本，降 低劳动强度。
四.
图1.是本发明一次送纸机和一次上胶机。图2.是本发明二次上胶机和二次送纸机。图3.是本发明芯模循环机主视图。图3A是芯模循环机主视图3的A-A剖视图。图4.纸袋筒体成型机是芯模循环机图3A的A向视图。图5.是纸袋筒体成型机图4的A部放大图。图6.是纸袋筒体成型示意图。图7.是本发明三次上胶机主视图。图8.是三次上胶机主视图7的A-A剖视图。图9.是三次上胶示意图。图10.是本发明方底成型机主视图。图11.是方底成型机主视图10的A-A剖视图。图12.是方底成型机主视图10的B-B剖视图。
图13.是本发明纸袋脱摸装置。图14.是本发明设备平面布置图。其中图11.吸纸机架、2.导轨、3.滑块、4.吸嘴、5.纸垛、6.自动升降台、7.挂胶拐臂、8. — 次上胶机、9.主机架、10.挂胶辊、11.真空输送带、12.输送带吸盘、13.皮带辊。图 2.1. 二次送纸机、2.上胶吸盘、3.真空输送辊、4.纸板、5.托板、6. 二次上胶机、
7.胶槽、8.上胶部位、9.主机架、10.二次送纸导轨、11.滑块。图3 图3A1.循环机主体、2.往复式真空抽气接口、3.抽气口、4.抽气管、5.升降式压粘器、 6.可调芯模、7.芯模滑轨、8.芯模槽板、9.芯模底板、10.轴承支架、11.传动装置、12.气 缸、T.筒体成型工位、J.三次上胶工位、F.方底成型工位、M.脱摸工位。图4 图61.压粘器、2.芯摸底板、3.芯摸、4左折叠器、5.纸板、6.右折叠器、7.折叠板、
8.上胶部位、9.主机架、10.折页、11.气缸、12.纸袋筒体。图7 图91.上胶机架、2.拐臂滑轮、3.挂胶辊、4.上胶机、5.纸袋、6.芯摸、7.胶槽、8.斜 铁、9.丝杠、10光杠、11导轨、12主体、13推进器、X.挂胶线。图 10 图 121.窄面折入板、2.纸袋、3.窄面折入板转轴、4.芯摸、5左宽面折入板、6右宽面折 入板、7.折底压粘器。图 13.1.吸嘴架、2.滑块、3.导轨、4.吸嘴、5.纸袋、6.芯摸、7.输送带、8.皮带辊。图 14.1. 一次送纸机、2. —次上胶机、3. 二次送纸机、4 二次上胶机、5.筒体成型机、 6.芯摸循环机、7.三次上胶机、8.方底成型机、9.脱摸装置、
五.
具体实施例方式实施例8图14.是本发明设备平面布置及工艺路线，其工艺过程是一次送纸机(1)将纸板 送至一次上胶工位，经一次上胶机(2)上胶后进入二次送纸和二次上胶工位，经二次上胶 机(4)上胶后，由二次送纸机(3)将纸板送至筒体成型工位，筒体成型机(5)将纸板折贴在 芯摸上成型后，由芯模循环机(6)将其换位至三次上胶工位，三次上胶机(7)上胶完毕后， 芯模循环机(6)将其换位至方底成型工位，经方底成型机(8)成型后，芯模循环机(6)继续 换位至脱模工位，由脱模装置(9)将纸袋脱离芯模，由输送带输出，纸袋成型完毕。实施例1.图1是本发明的一种具体实施例，其工艺过程是印刷后压好痕迹的纸板码放在纸袋自动成型设备的一次送纸机自动升降台(6)上，由一次送纸机吸嘴(4)将纸板一张一 张的吸送至真空输送皮带(11)上，吸嘴(4)每吸取一张纸板，自动升降台(6)就自动上升一张纸板的厚度，纸板进入真空输送皮带(11)后被吸附在真空输送皮带(11)上向前输送， 当纸板行至设定位置时，控制系统指令一次上胶机挂胶辊拐臂(7)旋转一定角度，将挂胶 辊(10)贴靠在真空输送皮带(11)的纸板上，给纸板袋底部位挂胶，挂胶完毕后，一次上胶 机挂胶辊(10)拐臂(7)自动回位，纸板随真空输送皮带(11)继续向前输送。实施例2.图2是本发明的一种具体实施例，该实施例为纸板进入二次上胶时的工艺过程 纸板(4)经过上胶吸盘(2)和真空输送辊(3)行至接近二次上胶位置(8)时，纸板(4)失 去真空输送皮带的输送力，此时，由真空输送辊(3)将纸板(4)输送至二次上胶位置(8)。 纸板(4)到位后，控制系统指令真空输送辊(3)停止，上胶吸盘(2)真空阀开启，二次上胶 机(6)下降，给纸板(4)的前端边(8)部位上胶，该部位就是纸袋筒体成型时的粘接部位。 由于纸板(4)停在上胶吸盘(2)上被紧紧吸附，二次上胶时纸板(4)不会被二次上胶机(6) 粘走，上胶完毕后二次上胶机(6)自动回位，控制系统指令二次送纸机(1)将经两次上胶的 纸板(4)送入芯模循环机的筒体成型工位进行筒体成型。实施例3.图3 图3A是本发明芯模循环机的一种具体实施例，具体实施方式
如下芯模循 环主要由循环机主体(1)、往复式真空抽气接口(2)、抽气口(3)、抽气管(4)、升降式压粘 器(5)、可调芯模(6)、芯模滑轨(7)、芯模槽板(8)、芯模底板(9)、轴承支架(10)、传动装置 (11)和气缸(12)完成，它根据控制系统的指令驱动可调芯模(6)在筒体成型(T)、三次上 胶(J)、方底成型(F)、脱模装置(M)等工位上循环换位，以完成纸袋的各部成型。芯模通过 底板(9)轴承支架(10)悬挂在芯模滑轨(7)的槽内，由传动装置(11)驱动其循环，可调芯 模(6)为空腹，其表面设有真空吸附孔，芯模底板(9)上设有真空抽气接口(3)。实施例4图4 图6是本发明筒体成型机的一种具体实施例，其工艺过程如下筒体成型机 设有左折叠器(4)，右折叠器(6)，左右折叠器(4)和(6)上各装有一片折叠板(7)，折叠板 (7)外端为90度。纸袋筒体成型时的粘接部位是在芯模(3)上窄面的左角，因此，纸板(5) 进入筒体成型工位时，芯模不是在纸板(5)的中心位置，而是一边大一边小，二次上胶的位 置(8)是大边。纸板(5)到位后，控制系统指令左右折叠器(4)和(6)先后将纸板(5)折贴 在芯模(3)上，同时指令芯模循环机主体上的往复式真空抽气接口与芯模底板真空抽气口 对接并开启气阀，芯模(3)内腔成为真空，折贴在芯模(3)上的纸板(5)被吸附在芯模(3) 上，折叠时左折叠器(4)先起，右折叠器(6)后起，折叠后贴附在芯模(3)上的纸板(5)小 边在内，大边上胶部位(8)在外，叠加在芯模(3)上窄面被吸附，左右折叠器(4)和(6)自 动回位，此时控制系统指令压粘器(1)下降，将大小边压粘在一起后与芯模循环机主体上 的往复式真空抽气接口同步自动回位，纸袋筒体成型完毕，控制系统指令芯模换位至三次 上胶工位。实施例5图7 图9是本发明三次上胶机的一种具体实施例，三次上胶主要由上胶机架 (1)、拐臂滑轮(2)、挂胶辊(3)、上胶机(4)、胶槽(7)、斜铁(8)、导轨(11)、推进器(13)完 成，其工艺过程如下纸袋筒体(5)到位后，控制系统指令上胶机架.(1)与推进器(13)前 移，当上胶机架(1)行至纸袋(5)方底上胶部位时，上胶机架(1)停止，推进器(13)带动斜铁(8)继续前移，由斜铁(8)驱动拐臂滑轮(2)向内旋转45度，将挂胶辊(3)上的胶滚涂 在纸袋筒体(5)方底粘接线⑴部位，三次上胶完毕后，上胶机架⑴与推进器(13)自动 回位。在推进器(13)与上胶机架(1)前移的同时，芯模循环机主体三次上胶工位的升降式 压粘器下降，将纸袋筒体(5)压在芯模上，以防止三次上胶时纸袋筒体(5)移位，影响下一 工位成型质量，三次上胶完毕后升降式压粘器自动回位，芯模继续换位至方底成型工位。.实施例6图10 图12是本发明方底成型机的一种具体实施例，方底成型主要由窄面折入 板(1)和左右宽面折入板(5) (6)完成，其工艺过程如下经三次上胶的纸袋筒体(2)到位 后，控制系统指令方底成型机前移，当折入板前移至折叠位置时，上下窄面折入板(1)由转 轴(3)驱动向内旋转，将纸袋(2)窄面折入90度，然后向上下两方向平行退出，退出的同时 左宽面折入板(5)向内平行折入至纸袋宽面90度后，向后退出，在退出同时右宽面折入板 (6)向内平行折入，当纸袋右宽面折入90度时，左宽面折入板(5)已退出，此时，右宽面折入 板(6)向后退出，同时折底压粘器(7)跟进，将折叠成型的纸袋(2)方底压粘在一起后自动 回位。在方底成型机前移的同时，芯模循环机主体方底成型工位的升降式压粘器下降，将纸 袋筒体压在芯摸上，以防止方底成型时纸袋筒体移位，影响成型质量，方底成型完毕后，升 降式压粘器自动回位，控制系统指令芯模再次换位至脱模工位。实施例7
图13是本发明纸袋脱模装置的具体实施例纸袋脱模主要由吸嘴架.(1)、滑块 (2)、导轨(3)、.吸嘴(4)、输送带(7)等完成，其工艺过程如下纸袋(5)到位后，控制系统 指令吸嘴架⑴向纸袋(5)移动至吸嘴⑷贴在纸袋(5)的底面，同时指令开启真空阀，吸 住纸袋(5)后立即回位，当吸嘴架(1)回至原位时，纸袋(5)被移至输送带(7)上，此时关 闭真空阀，将纸袋(5)放在输送带(7)上，由输送带(7)将纸袋(5)输出，纸袋成型完毕。
权利要求
一种方底纸袋、手提袋自动成型工艺，该工艺主要由一次送纸机、一次上胶机、二次送纸机、二次上胶机、空腹吸附式可调芯摸、芯摸循环机、可调式筒体折叠机、可调式方底成型机完成，其工艺流程如下将印刷后压好痕迹的纸板码放在纸袋自动成型设备的一次送纸机自动升降台上，由一次送纸机吸嘴将纸板一张一张的吸送至真空输送皮带上，吸嘴每吸取一张纸板、升降台就自动上升一张纸板的厚度，纸板进入真空输送皮带后被吸附在皮带上向前输送，当纸板行至设定位置时，控制系统指令一次上胶机挂胶辊拐臂旋转一定角度，将挂胶辊贴在真空输送皮带的纸板上给纸板袋底部位挂胶，挂胶完毕后，一次上胶机挂胶辊拐臂自动回位，纸板随真空输送皮带继续向前输送，纸板经过上胶吸盘和真空输送辊行至接近二次上胶位置时，纸板失去真空输送皮带的输送力，此时，由真空输送辊将纸板输送至二次上胶位置，纸板到位后，控制系统指令真空输送皮带、真空输送辊停止，上胶吸盘真空阀开启，二次上胶机下降，给纸板的前端部位上胶，该部位就是纸袋筒体成型时的粘接部位，由于纸板停在上胶吸盘上被紧紧吸附，二次上胶时纸板不会被二次上胶机粘走，上胶完毕后，二次上胶机自动回位，上胶吸盘真空阀关闭，控制系统指令二次送纸机将经两次上胶的纸板送入芯模循环机的筒体成型工位进行筒体成型，芯模循环机是根据控制系统的指令驱动可调芯模在筒体成型、三次上胶、方底成型、脱模装置等工位上循环换位，以完成纸袋的各部成型，芯模通过底板、轴承支架悬挂在芯模循环机芯模滑轨的槽内，由传动系统驱动其循环，芯模为空腹，其表面设有真空吸附孔，芯模底板上设有真空抽气口。筒体成型由左右折叠器、折叠板完成，折叠板外端为90度，纸袋筒体成型时的粘接部位是在芯模上窄面的一角，因此，纸板进入筒体成型工位时，芯模不是在纸板的中心位置，而是一边大一边小，二次上胶的位置是大边，纸板到位后，控制系统指令左右折叠器先后将纸板折贴在芯模上，同时指令往复式真空抽气接口与芯模底板抽气口对接并开启气阀，芯模内腔成为真空，折贴在芯模上的纸板被吸附在芯模上，折叠时，左折叠器(小边)先起，右折叠器(大边)后起，折叠后贴附在芯模上的纸板小边在内，大边(上胶边)在外，叠加在芯模上窄面被吸附，左右折叠器自动回位，此时，控制系统指令升降压粘器下降，将大小边压粘在一起后与往复式真空抽气接口同步自动回位，纸袋筒体成型完毕，控制系统指令芯模换位至三次上胶工位，三次上胶主要由上胶机架、拐臂滑轮、挂胶辊、上胶机、胶槽、斜铁、丝杠、光杠、导轨、主体、推进器等完成，运行时，挂胶辊与上胶机的上胶辊轴向平行并随之转动给挂胶辊上胶，当纸袋筒体到位后，控制系统指令推进器与上胶机架前移，当上胶机架前移至纸袋方底上胶部位时，上胶机架停止，推进器带动斜铁继续前移，由斜铁驱动挂胶辊拐臂向内旋转45度，将挂胶辊上的胶滚涂在纸袋筒体方底粘接部位后自动回位，在推进器与上胶机架前移的同时，芯模循环机主体三次上胶工位的升降压粘器下降，将纸袋筒体压在芯摸上，以防止三次上胶时纸袋筒体移位，影响下一工位成型质量，三次上胶完毕后，升降式压粘器自动回位，芯模继续换位至方底成型工位，方底成型主要由窄面折入板和宽面折入板完成。经三次上胶的纸袋筒体到位后，控制系统指令方底成型机前移，当折入板移至折叠位置时，窄面折入板向内旋转，将纸袋窄面折入90度，然后向上下两方向平行退出，退出的同时左宽面折入板向内平行折入，将纸袋左宽面折入90度后折入板向后退出，在退出的同时，右宽面折入板向内平行折入，当纸袋右宽面折入90度后折入板立即向后退出，此时，折底压粘器跟进，将折叠成型的纸袋方底压粘在一起后自动回位，在方底成型机前移的同时，芯模循环机主体方底成型工位的升降式压粘器下降，将纸袋筒体压在芯摸上，以防止方底成型时纸袋筒体移位，影响成型质量，方底成型完毕后，升降式压粘器自动回位，控制系统指令芯模再次换位至脱模工位，纸袋脱模主要由吸嘴架、滑块、导轨、.吸嘴、输送带等完成，纸袋到位后，控制系统指令吸嘴架向纸袋移动至吸嘴贴在纸袋底面，同时指令开启真空阀，吸嘴吸住纸袋后立即回位，当吸嘴架回至原位时，纸袋移至输送带位置，此时关闭真空阀，将纸袋放在输送带上，由输送带将纸袋输出，纸袋成型完毕。
2.如同权利要求1所述的方底纸袋、手提袋自动成型工艺，其特征在于采用多次送纸， 多次上胶。
3.如同权利要求1所述的方底纸袋、手提袋自动成型工艺，其特征在于纸袋筒体成型 采用空腹吸附式可调芯摸，可调式筒体折叠机。
4.如同权利要求1所述的方底纸袋、手提袋自动成型工艺，其特征在于采用芯模循环 机，空腹吸附式可调芯摸循环使用。
5.如同权利要求1所述的方底纸袋、手提袋自动成型工艺，其特征在于纸袋方底成型 采用折入板旋转折叠与平行折入的综合工艺。
全文摘要
本发明提供一种方底纸袋、手提袋自动成型工艺，属于一种包装制品成型技术。其结构包括，一次送纸机、一次上胶机、二次送纸机、二次上胶机、空腹吸附式可调芯模、芯模循环机、可调式筒体折叠机、可调式方底成型机。其特征是该工艺将印刷后压好痕迹的纸板由一次送纸机将纸板送至一次上胶工位，经一次上胶机上胶后进入二次送纸和二次上胶工位，经二次上胶机上胶后，由二次送纸机将纸板送至筒体成型工位，筒体成型机将纸板折贴在芯模上成型后，由芯模循环机将其换位至三次上胶工位，三次上胶机上胶完毕后，芯模循环机将其换位至方底成型工位，经方底成型机成型后，成型完毕，芯模循环机继续换位至脱模工位，由脱模装置将纸袋脱离芯模，由输送带输出。
文档编号B31B31/74GK101830080SQ2009100146
公开日2010年9月15日 申请日期2009年3月9日 优先权日2009年3月9日
发明者孙元新 申请人:孙元新