专利名称：自动化的箱胶合设备的制作方法
技术领域：
本发明的示例性实施方式涉及包装材料的制造和构造。2.相关技术许多设备用于瓦楞纸板行业中，以将切块坯转变成瓦楞纸箱。这些设备中的一些能够切割、折痕、折叠和/或胶合瓦楞纸坯以形成箱。涂胶器通常被作为整体集合到一系列运行以将纸板坯逐个转变成箱的机器中。涂胶器通常接收带有四个并排的面板的折叠的坯，所述四个并排的面板通过纵向折痕和槽相互分开。面板中的每一个也包括对置的折翼， 所述翼可以被折叠以形成箱的顶和底。另外，面板中的一个还包括胶合突片。涂胶器将胶合剂施加到胶合突片和/或以及相邻的面板上，并且将胶合突片挤压在相邻的面板上，由此产生带有四个连接的侧面的箱。常用的涂胶器是相对大、复杂的机器。这些机器通常具有用于使瓦楞纸坯前进通过机器的输送带。常用的涂胶器还包括胶合剂涂敷器，所述胶合剂涂敷器可以沿着瓦楞纸坯的一部分被机械地驱动，以将胶合剂涂敷到胶合突片上。另外，许多涂胶器包括诸如气动臂之类的用于对胶合突片施加压力以将胶合剂粘合到胶合突片和相邻的面板上的装置。由于常用的胶合设备的复杂性以及必须保证胶合剂分配器和其它运动部件的适当定时，所以涂胶器通常具有计算机或其它电子装置，它们控制机器的各部件的操作，以防止运动部件相互碰撞。例如，计算机或其它电子装置可以协调定时并且控制用于折叠箱坯的一个或更多个气动臂、用于将胶合剂涂敷到箱坯上的胶合剂涂敷器、以及用于对箱坯的胶合的部分施加压力的压紧装置的操作，使得这些部件不与其它部件相干扰。这些涂胶器(带有许多活动部件和电子装置)的复杂性增加了机器的成本，并且通常需要明显的维护和操作的支出ο除了它们的相对复杂性之外，常用的涂胶器通常非常大。利用常用的涂胶器胶合的瓦楞纸坯经常被折叠，使得胶合折翼向下延伸到瓦楞纸坯的中间。涂胶器因此被制造得带有大的C形框架。在胶合过程中，框架的底部支承瓦楞纸坯。包括胶合剂涂敷器的框架的顶部在瓦楞纸坯的顶部之上延伸，从而能够到达处于瓦楞纸坯的中间的胶合折翼。对于较大尺寸的瓦楞纸坯，需要带有甚至更大尺寸框架的涂胶器。这些大的胶合机器可以在制造设施或其它类型的设施中占据宝贵的空间。本发明要求的主题不限于解决一些缺点并且仅在诸如上述那些环境之类的环境中操作的实施方式。当然，该背景仅被提供用于示意一个示例性技术方面，在该技术方面， 可以实践此处描述的一些实施方式。
发明内容
本发明的示例性实施方式涉及包装材料的制造和构造。尤其是，实施方式涉及用于胶合诸如由瓦楞纸板形成的包装模板之类的包装材料的方法和设备。在本发明的一个实施方式中，公开了一种胶合设备。在一个方面，该胶合设备包括支承结构，胶合装置和支承板组件安装在该支承结构上。支承板被构造用于支承和对齐包装材料，以便通过胶合装置进行胶合和组装。胶合装置包括第一夹具，其被构造用于选择性地且牢固地将包装材料的第一部分保持在支承板上；胶合剂分配喷嘴，其流体联接到胶合剂源上；以及折叠装置，其被构造用于将包装材料的第一部分折叠到包装材料的第二部分上。在一个方面，胶合剂分配喷嘴可运动地安装在支承结构上，使得胶合剂分配喷嘴可以选择性地在支承结构上的第一位置和第二位置之间运动，以便于沿着包装材料的至少一个边缘表面的长度涂敷胶合剂。可选地，胶合剂分配喷嘴能够可操作地联接到轨道结构和驱动组件上，该轨道结构和驱动组件适于便于胶合剂分配喷嘴在第一位置和第二位置之间的运动。可选地，胶合剂分配喷嘴能够可操作地联接到被构造用于检测包装材料的至少第一传感器上，以使胶合剂分配喷嘴在第一端和第二端之间将胶合剂分配到包装材料上。在另一方面，折叠装置被构造用于在胶合剂已经被涂敷到第一部分和第二部分中的至少一个的至少一个边缘表面上之后将包装材料的第一部分折叠到包装材料的第二部分上，可选地，第一夹具和折叠装置可以被机动化以便于保持和折叠包装材料。根据本发明的另一实施方式，公开了一种用于构造箱的方法。该方法包括提供具有多个并排的面板和从面板中的一个延伸的胶合突片的箱坯。折痕或刻痕可选择地布置在并排的面板和胶合突片之间以便于折叠箱坯。箱被布置成大致矩形形状，从而第一面板的边缘和胶合突片彼此相邻地布置在箱坯的周边上。胶合突片固定到第一面板上，以形成胶合的箱坯，其中，将胶合突片固定到第一面板包括将箱坯插入到胶合设备的第一侧内。在一个方面中，胶合设备适于将胶合突片的一部分牢固地保持在适当位置；将第一面板的一部分牢固地保持在适当位置，使得第一面板的边缘邻近胶合突片定位；将胶合剂涂敷到胶合突片和第一面板的边缘中的至少一个上；以及将胶合突片折叠到第一面板上，其中胶合剂在胶合突片和第一面板之间。在本发明的又一实施方式中，胶合设备包括胶合装置，该胶合装置具有流体联接到胶合剂源上的胶合剂分配喷嘴，其中，胶合剂分配喷嘴可操作地联接到轨道结构和机动化驱动组件上，以便于胶合剂分配喷嘴从第一位置到第二位置的运动，从而能够实现沿着箱坯的至少一个边缘表面的长度涂敷胶合剂，箱坯具有多个并排的面板以及从箱坯的第一面板延伸的至少一个胶合突片。另外，设备包括支承板，所述支承板被构造用于当胶合剂分配喷嘴对箱坯涂敷胶合剂时支承箱坯；至少一个对齐装置，用于使支承板上的箱坯对齐到胶合剂分配喷嘴的基本上下方；以及至少一个传感器，其被构造用于检测胶合突片的第一端和第二端，其中，所述至少一个传感器与胶合剂分配喷嘴可操作地相关联，以使得胶合剂分配喷嘴仅在胶合突片的第一端和第二端之间将胶合剂涂敷到箱坯上。该设备还包括第一夹具，其被构造用于选择性地且牢固地将胶合突片的至少一部分保持在支承板上；第二夹具，其被构造用于选择性地且牢固地将包装材料的第二部分保持在支承板上；以及折叠装置，其被构造用于在胶合剂已经涂敷到胶合突片和相邻面板中的至少一个的至少一个边缘表面上之后，将胶合突片折叠到箱坯的相邻面板上。可选地，折叠装置被构造用于在胶合剂已经被涂敷到第一部分和第二部分中的至少一个的至少一个边缘表面上之后，将包装材料的第一部分折叠到包装材料的第二部分上。该“发明内容”部分提供用于以简化形式介绍概念的选择，这些概念在“详细说明” 部分中在下面被进一步描述。该“发明内容”部分不意欲表示所要求主题的关键特征或本质特征，也不意欲用作判定所要求主题的范围的辅助。另外的特征和优点将在随后的说明中被阐述，并且部分地通过说明而更加清楚， 或者可以通过此处教导的实践来了解。通过在所附权利要求中特别指出的工具和组合，可以实现和获得本发明的特征和优点。从下述的说明和所附权利要求中，本发明的特征将变得更加完全清楚，或者通过在下文中阐述的本发明的实践，可以了解到本发明的特征。
为了更加清楚本发明的上述及其它优点和特征，通过参考在附图中示意出的本发明的特定实施方来对本发明进行更加具体的描述。应该理解到，这些附图仅示意性地描述了本发明的实施方式，因此它们不应该被认为用来限制其范围。通过使用附图，将通过另外的特征和细节来描述和解释本发明，在附图中图1示意出了根据本发明的一个实施方式的示例性胶合设备的视图；图2示意出了可以利用图1的胶合设备胶合的箱坯；图3示意出了图2的箱坯已经利用图1的胶合设备进行了胶合；图4示意出了可以利用图1的胶合设备胶合的为两个分开部件的箱坯；图5示意出了图4的箱坯已经利用图1的胶合设备进行了胶合；图6示意出了示例性胶合设备和操作人员的视图；图7示意出了图6的示例性胶合设备的局部剖切图；图8A示意出了图7的胶合设备沿线8A-8A的截取的局部剖切图；图8B-13示意出了图7的胶合设备沿线8B-13_8B_13截取的剖切图，示出了当将胶合突片胶合到箱坯的另一面板上时，胶合设备的各种组成部件的动作。
具体实施例方式此处描述的实施方式延伸到用于胶合物体的方法、设备、系统、组件以及装置。这些被构造用于例如以简单和有效的方式可靠地胶合物体。现在将参照附图描述本发明的示例性实施方式的各个方面。应该理解到，附图是这些示例性实施方式的示意性和示例性表示，而不是本发明的限制，也不能将任何特定元件考虑为对于所有实施方式是必需的或者认为那些元件被以任何特定次序或方式被组装或制造。因此不应从附图中推断得出关于任何元件的必需性。在下述的说明中，阐述了许多具体细节，目的是提供对本发明的彻底理解。但是，也将清楚，对于本领域的普通技术人员来说，本发明可以不具有这些特定细节地进行实践。在其它方面，胶合设备和方法的公知方面、总体制造技术以及包装产品在此处未被具体描述，以避免不必要地使本发明的新颖方面不明显。图1-13和下述讨论用于提供示例性设备的简要总体说明，在该示例性设备中可以实施本发明的实施方式。尽管下面描述了用于胶合包装的胶合设备，但这仅是一个单独的示例，本发明的实施方式可以与其它类型的可胶合物体一起实施。因此，在整个说明书和权利要求书中，术语“可胶合物体”、“可胶合物品”、“包装材料”、“箱坯”或类似术语意在广义地应用于可以利用此处描述的系统或设备胶合的任何类型的物品。参照图1，广泛地示意出了被构造用于胶合可胶合物品的示例性胶合设备100。为了清楚，图1中的胶合设备100被示出带有处于打开位置的盖103，但是，胶合设备100可以在盖103打开或关闭的情况下被操作。胶合设备100包括外壳102、盖103以及支承板 132，在胶合过程中包装材料可以支承在支承板132上。如示意出的，胶合设备100布置在包括多个支承腿134的支承结构130 (例如，桌面)上。支承板132可以与支承结构130成一体或者与胶合设备100的外壳102成一体。构造用于将胶合剂分配到可胶合物品上的胶合剂分配装置104设置在外壳102 中。胶合剂分配装置104安装在安装支架106上，该安装支架106可运动地安装到轨道结构108上，使得胶合剂分配装置104可以在支承结构上选择性地第一位置和第二位置之间运动，以便于沿着可胶合物品的至少一个边缘表面的长度涂敷胶合剂。胶合设备100还包括胶合剂储存器114 (例如，热胶合剂储存器)，该胶合剂储存器114经由线路116，118和 112以及柔性导管110流体联接到胶合剂分配装置104上。胶合设备100还包括多个开关124a_124e，它们可以用于在可胶合物品插入到胶合设备100内时改变胶合设备100的模式，例如，从操作人员人工启动胶合过程的人工模式改变到胶合设备100可以自动地启动胶合设备的自动模式。另外，脚踏板120经由绳或线 122联接到设备100。脚踏板120可以用于人工启动胶合过程。一旦包装材料已经被胶合， 以及可选地被堆叠，则可以利用胶合设备以类似方式胶合另一包装材料。现在参照图2，示意出了可以利用此处描述的设备100胶合的瓦楞纸箱坯200 的示例。箱坯200包括四个并排的面板202a-202d以及胶合突片206。四个并排的面板 202a-202d和胶合突片206通过纵向折痕208a-208c和210被分开。另外，每个面板包括横向刻划线212a-212h和槽214a_214f，它们限定对置的折翼204a_204h。对置的折翼 204a-204h可以被折叠以产生箱的顶部和底部。纵向折痕和横向折痕(208a-208c和210以及212a-212h)、槽214a-214f和胶合突片206可以形成有折痕/开槽单元和/或模具切割单元。可选地，如下面比较详细描述的，布置在胶合突片206和面板202a之间的折痕210 可以替代地通过胶合设备形成。利用形成在箱坯200中的纵向折痕和横向折痕(208a-208c和210以及 212a-212h)以及槽214a_214f，箱坯200可以沿着折痕线208b被折叠，如在图3中示出，并且胶合突片206可以附接到相邻面板202d上，以形成箱200a。为了下面描述的原因，值得注意的是如在图3中折叠和胶合的箱坯202a具有在箱200a的边缘处而不是在中间定位的胶合突片206。还值得注意的是，胶合突片206定位在相邻面板202d的外侧上而不是相邻面板202d的内侧上。
图4示意出了箱坯的可选择实施方式，该箱坯被分成两个单独的件300a和300b， 它们可以被胶合到一起以形成箱。箱坯半体300a包括两个并排的面板302a-302b和胶合突片306a。类似地，箱坯半体300b包括两个并排的面板302c-302d和胶合突片306b。并排的面板302a-302b和胶合突片306a分别通过纵向折痕308a和310a被分开。类似地，并排的面板302c-302d和胶合突片306b分别通过纵向折痕308b和310b被分开。另外，并排的面板302a-302d中的每一个均包括横向刻划线312a-312h和槽314a-314d，它们限定对置的折翼304a-304h，对置的折翼304a-304h可以被折叠以产生箱的顶部和底部。纵向折痕和横向折痕(308a-308b，310a-310b，以及 312a_312h)、槽 314a_314d 以及胶合突片 306a_306b 可以形成有折痕/开槽单元和/或模具切割单元。可选地，如下面比较详细描述的，布置在胶合突片306a-306b和附接的面板302a和302d之间的折痕310a_310b可替代地通过胶合设备形成。如在图5中示意出的，为形成箱300c，两个箱坯半体300a和300b可以彼此上下叠力口，两个胶合突片306a和306b位于相对端上。在第一胶合步骤中，胶合突片306a可以利用此处描述的胶合设备附接到其对应的相邻面板302c上。在第二胶合步骤中，现在附接在胶合突片306a和面板302c之间的两个箱半体300a和300b可以从胶合设备上移除，然后转动180°并翻转，以及再插入到胶合设备内，从而使得胶合突片306b可以被胶合到其对应的相邻面板302b上。现在转向图6-13，其示意出了根据本发明的一些实施方式的胶合设备的各种视图。图6示意出了示例性胶合设备100的透视图，该胶合设备100具有布置在支承结构130上的箱坯200，用于在胶合设备100中胶合。另外，为了比例的原因包括操作人员 600。现在参照图6和7，另外地示出了胶合设备100的局部剖切图。如参照图1讨论的，胶合设备100包括外壳102、盖103和支承结构130 (例如，桌面)，该支承结构130包括多个支承腿134。构造用于将胶合剂分配到箱坯200上的胶合剂分配装置104布置在外壳 102中。胶合剂分配装置104安装在支架106上，支架106又联接到轨道结构108上，从而使得胶合剂分配装置104在支承结构上可以选择性地在第一位置和第二位置之间运动，以便沿着箱坯200的至少一个边缘表面的长度涂敷胶合剂。胶合分配装置104从第一位置到第二位置的运动由箭头144表示。胶合设备100还包括胶合剂储存器114(例如，热胶合剂储存器)，该胶合剂储存器114经由导管116，118和112以及柔性导管110流体联接到胶合剂分配装置104上。该柔性导管110被构造例如用于当胶合装置104前后运动时防止线路 112的缠结。胶合设备100还包括多个开关124a_124e，它们可以用于在可胶合物品插入到设备100内时改变设备100的模式，例如，从操作人员人工启动胶合过程的人工模式改变到设备100可以自动启动胶合设备的自动模式。另外，脚踏板120经由绳或线122联接到设备 100上。脚踏板120可以用于人工启动胶合过程。一旦包装材料已经被胶合，以及可选地被堆叠，则可以利用胶合设备以类似方式胶合另一包装材料。另外，可以在图7中的局部剖切图中看到，胶合设备100包括多个致动活塞(例如，142和170)和多个致动臂(例如140)，它们可以被用于致动夹具(例如，136和138)； 以及适于执行在箱坯200的胶合和折叠中涉及的胶合和折叠过程的多个其它设备。下面将参照图8A-13较详细地讨论所述适于执行在箱坯200的胶合和折叠中涉及的胶合和折叠过程的设备。现在参照图8A和8B，示出了沿图7的线8A-8A和8B-13_8B_13截取的胶合设备 100的反向剖切图。在图8A和8B中，箱坯200对齐并支承在支承结构130上，以便通过胶合设备100进行胶合和组装。胶合设备100包括多个机械结构，所述机械结构适于将胶合剂涂敷到箱坯200上并且将胶合突片206折叠且封接到箱坯200的相邻面板202d上。胶合设备100包括第一夹具156 ，其构造用于选择性地且牢固地将箱坯200的第一部分(例如，胶合突片206)保持在支承板132上；以及第二夹具136和138，它们被构造用于选择性地且牢固地将箱坯200的第二部分保持在支承板132上。如在图8A和8B中示出的，第一和第二夹具处于“上”位置。第一夹具156的定位由杠杆臂158和活塞160控制，杠杆臂158和活塞160互相联接并且联接到第一夹具156上。通过延伸活塞160达到 “上”位置或者缩回活塞160达到“下”位置可以控制第一夹具156的定位。类似地，第二夹具136和138的定位通过杠杆140和活塞142 (图7)控制。随着胶合过程的推进，第一和第二夹具156和136/138能够循环直到允许箱坯200插入到设备100内，以及能够循环到 “下”位置以牢固地保持箱坯200，并且能够循环回到“上”位置以释放已胶合的箱坯200，从而使其可以从设备100中撤回。夹具和胶合过程的循环可以通过箱坯200插入到设备100 内自动地启动，或者其可以通过操作人员人工地启动。另外，支承板组件132和胶合设备100中的至少一个包括对齐装置(诸如导向轨、 止动器、对齐突片、标记、传感器)或者便于箱坯200在支承板132上正确定位以使胶合剂可以涂敷到箱坯200的适当部分上的其它对齐装置。在图8A-13中示意出的实施方式中， 对齐装置包括设置在胶合设备100中的分隔壁154。当箱坯200插入到胶合设备100内时， 胶合突片206可以相对于分隔壁154对齐，以正确地对齐胶合突片206和箱坯200，以便胶合剂涂敷和折叠。以此方式，使用者可以快速、方便且正确地将箱坯200定位在支承板132 上，而不需要使用者视觉检查箱坯200的位置。分隔壁154还包括多个切口 155，它们被构造用于允许夹具在胶合过程中上、下循环。本领域技术人员将理解，在不偏离本发明的情况下，可以以任何其它方式构造对齐装置。胶合设备还包括胶合剂分配装置104，其经由胶合剂线路112流体联接到胶合剂源(例如，在图6中的144)上。胶合剂分配装置104还包括胶合剂分配器本体105和胶合剂分配喷嘴，该胶合剂分配喷嘴包括联接到本体105的近部146和朝向箱坯200凸出的远部148。在示意出的示例中，胶合剂分配装置104在具有多个轮107的轨道108上可运动地安装到胶合设备100上，从而使得胶合剂分配装置104可以选择性地在第一位置和第二位置之间运动，以便于沿着箱坯200的至少一个边缘表面的长度涂敷胶合剂流。通过各种机械机构可以控制胶合剂通过分配喷嘴146/148的分配。例如，一旦箱坯200被定位成使得分配喷嘴146/148靠近胶合突片206，则装置的操作人员就可以通过按钮、杠杆、开关、踏板等(例如，脚踏板120)致动分配喷嘴146/148，以开始将胶合剂涂敷到箱坯200上。一旦需要量的胶合剂已经被涂敷到胶合突片206和/或相邻面板202d上， 则操作人员可以使用相同或不同的按钮、杠杆、开关、踏板等使分配喷嘴146/148不再起作用。
在一个实施方式中，用于检测要在胶合设备100中胶合的物体的存在的传感器 150可操作地联接到胶合分配装置104上。在图8A中描绘的传感器150是能够检测插入在设备内的箱坯200的存在的红外(IR)传感器。传感器150的IR光束在152处被示例性地表示。当传感器检测到在喷嘴146/148下面存在有插入在设备100内的箱坯200或另一可胶合物品时，传感器可以被构造用于允许胶合剂从胶合剂分配装置分配。例如，当胶合剂分配装置104水平地从第一位置运动到第二位置时，对布置在胶合剂喷嘴146/148下面的箱坯200进行分配胶合剂。传感器150可以定位使得装置104将仅在喷嘴146/148位于箱坯 200之上时分配胶合剂。这防止了胶合剂分配装置104在不需要的情况下分配胶合剂。尽管此处描述的是IR传感器系统，但是人们将理解，其它类型的光学、电子和机械传感器(例如，激光基传感器、光电探测器、运动检测器、接近传感器、摄像机、超声波传感器、声纳传感器、雷达传感器、机械指示笔、或者它们的任何组合)可以适于在胶合设备中检测可胶合物体的存在以及指导胶合剂到可胶合物体的选择部分上的涂敷。在一个实施方式中，传感器150可以连接到自动化系统上，该自动化系统检测箱坯200的存在以及自动化地指导设备100开始分配胶合剂到胶合突片206和/或相邻面板 202d上。自动化系统也可以检测何时充分的胶合剂已经涂敷到胶合突片和/或相邻面板上或者何时胶合突片和/或箱坯不再存在于分配嘴处。在任一情形下，自动化系统将停止分配喷嘴的致动，以停止胶合剂从其中流出。胶合设备还包括折叠装置，其被构造用于将箱坯200的胶合突片206折叠到箱坯 200的相邻面板202d的外侧部上。该折叠装置被构造用于在胶合剂已经被涂敷到胶合突片和相邻面板中的至少一个的至少一个边缘表面上之后，将胶合突片折叠到相邻面板上。折叠装置包括第一折叠杆162，该第一折叠杆162被构造用于提升、平滑并且将胶合突片206折叠到箱坯200的相邻面板202d上。通过至少一个机械致动器(活塞164)控制第一折叠杆162的定位，该至少一个机械致动器(活塞164)可以被驱动以提升、平滑和将胶合突片206折叠到第一夹具156的背侧上，并且在第一夹具156被提起之后，第一折叠杆162可以将胶合突片206折叠到箱坯200的相邻面板202d上。折叠装置还包括第二折叠杆166，该第二折叠杆166可以在第一折叠杆162折叠胶合突片206时上升到箱坯200的远端的下方。通过杠杆臂168和至少一个机械致动器(例如，活塞170)控制第二折叠杆的定位。第二折叠杆166被构造用于在箱坯200的远端的下方支承支承板132。这样，第二折叠杆166在折叠过程中支承支承板并且当通过第一折叠杆162施加折叠力时防止支承板下垂。第二折叠杆166也被构造用于通过和第一折叠杆162 —起工作，以作为压紧夹具从而将胶合突片206挤压到箱坯200的相邻面板202d上来增加折叠过程的效率。第一和第二折叠杆162和166的这种布置允许在第一和第二折叠杆162和166以及支承板中使用较小刚性的材料。与具有必须到达箱的中间的臂的情况相比，其也允许在设备100中使用较少和较小刚性的内部结构，这是因为设备100夹压箱坯200的一个边缘来进行封接。在一个实施方式中，第一和第二折叠杆162和166通过至少一个机械致动器(例如，活塞164和170)被分别地且单独地致动。所述至少一个机械致动器适于使第一和第二折叠杆162和166在折叠过程中循环经过一系列运动。在另一实施方式中，第一和第二折叠杆162和166通过多个间隔开的机械致动器(例如，活塞164和170)被分别地且单独地致动，该多个间隔开的机械致动器适于使第一和第二折叠杆162和166在折叠过程中循环经过一系列运动。所需要的机械致动器的数量是设备100的尺寸(即，折叠杆162和166 的长度)和折叠杆162和166的刚性的函数。如果设备100小和/或折叠杆162和166特别具有刚性，则一个或两个机械致动器就足够了。但是，在较大的设备100和/或具有较小刚性的折叠杆162，166的设备100中，可能需要多个机械致动器，以施加充分的折叠/封接压力，以将胶合突片206封接到相邻面板202d上。在一个实施方式中，所述多个间隔开的机械致动器以大约20cm到大约80cm分开布置，或者以大约30cm到大约60cm分开布置，或者，优选地以大约40cm到大约50cm分开布置。利用多个机械致动器致动第一和第二折叠杆162和166可以增加第一和第二折叠杆 162和166的机械优点并且容许沿着箱坯200的长度施加比较均勻的压力。此外，使用多个机械致动器可以允许使用较小刚性的第一和第二折叠杆162和166，而不损失沿着箱坯200 的长度施加均勻分布的压力的能力。现在参照图9-13，示意出在折叠过程中的另外的阶段。如上讨论的图8A和8B表示在折叠过程中的第一阶段，在该第一阶段，箱坯200插入到折叠设备100内并且通过传感器152检测。图9表示折叠过程的第二阶段。在第二阶段，第一和第二夹具156和136/138循环到下位置，以将箱坯200夹紧到支承板132上。第一夹具156被构造用于保持箱坯200的在箱坯200远端处的至少一层。 例如，第一夹具156可以向下到达胶合突片206的具有折痕210的一部分上，以便于在胶合过程中保持胶合突片206并且在胶合剂已经涂敷到箱坯200上之后折叠胶合突片206。在另一示例中，第一夹具156可以在胶合突片206中形成折痕210。在又一实施方式中，第一夹具156可向下到达相邻面板202d的一部分上，以便于在涂敷胶合剂的同时保持相邻面板202d和胶合突片206两者，也便于在胶合剂已经涂敷之后保持胶合突片206。第二夹具 136/138保持至少两层箱材料。例如，第二夹具136/138可以下降到在面板202a和202b内的面板202c和/或202d的分别在它们下方的顶部上。以此方式，第二夹具136/138可以将箱坯200保持在支承板132的顶部上的适当位置处。在箱坯200由第一和第二夹具156 和136/138牢固地保持在适当位置的情况下，胶合剂分配装置104可以将胶合剂(例如，在 172处示例性示出的胶合剂珠)涂敷到胶合突片206和相邻面202d的外侧部中的至少一个上，当胶合突片206被折叠时该外侧部将与胶合突片206配合。图10-13示意出在将胶合突片206折叠到相邻面板202d上的步骤。在示意出的实施方式中，折叠杆162和166被构造用于在至少两个阶段或步骤中将箱坯200的胶合突片206折叠到箱坯200的相邻面板202d上。在图10中示意出的折叠过程的第一步骤中， 在第一夹具156处于向下位置的情况下，在第一折叠杆162提起、平滑及将胶合突片206向上折叠超过90°靠在第一夹具156的背侧上的同时，第二折叠杆166可以被提升到胶合突片206和箱200的远端的下方。如所述，当第一折叠杆162上升时，其可以抵靠第一夹具的背侧平滑胶合突片 206，以保证胶合突片是平坦的以及胶合突片沿着折痕部210被折叠。当箱坯200由已经被折叠成扇折结构的环状包装材料源(例如，瓦楞纸板)形成时，本发明的该特征特别有利。 如将理解的，当环状包装材料源(例如，瓦楞纸板)被折叠成扇折结构时，折痕或折叠形成在包装材料中。当 由包装材料形成箱时，扇折折痕可能导致一些困难。例如，当箱坯从扇折的包装材料上切割时，扇折折痕可能不与用于形成箱坯的各个面板的折痕对齐。作为示例，扇折折痕可以向下延伸到面板和胶合突片中的一个的中间。这些扇折折痕可以导致箱坯不平坦地放置，这在胶合突片被胶合时可能导致面板和胶合突片不容易对齐。这就使得在附接胶合突片时，操作人员必须将面和胶合突片保持在适当位置。本发明的胶合设备使由扇折折痕引起的困难最小化。由于本发明的胶合设备是在胶合突片定位在箱坯的边缘上时涂敷胶合剂并附接胶合突片，所以扇折折痕造成任何真正困难的时间仅是当扇折折痕向下延伸到胶合突片的中间时。然而，扇折折痕向下延伸到胶合突片的中间的频率非常小。然而，第一折叠杆162与第一夹具156配合以使可能出现在胶合突片中的任何扇折折痕平滑。特别地，当第一折叠杆162向上提升胶合突片206时，第一折叠杆162沿着第一夹具156的背侧运动，以靠着第一夹具156的背侧向上折叠胶合突片206。第一折叠杆162与第一夹具156偏置成仅足以允许胶合突片206被定位在它们之间，但靠近成足以防止在胶合突片206中的任何扇折折痕导致胶合突片206折叠或聚束。因此，当第一折叠杆162将胶合突片206折叠到在图10中示出的位置时，在胶合突片206中的任何扇折折痕将被平滑，从而胶合突片206易于附接到面板202d上。在图11-13中示意出折叠过程的第二阶段。如在图11中所示意出的，第一夹具 156循环向上，从而其提升离开胶合突片206。在该步骤中示意出胶合突片206被折叠超过 90°的原因中的一个。当第一夹具156被提起时，相邻面板202d可以也具有提升的趋势。 但是，由于胶合突片206相对于相邻面板202d成角度，所以相邻面板202d不能够升起超过胶合突片206。同样地，如果相邻面板202d升起，则胶合突片206可以捕获相邻面板202d 并且在后续步骤中的折叠过程推进时将其向下压回。如在图12和13中示意出的，第一折叠杆162将胶合突片206折叠到相邻面板202d 上。当第一折叠杆162向下挤压胶合突片时，联接到第一折叠杆162的杠杆臂163压靠在分隔壁154上，以向下且向前驱动第一折叠杆162，从而将胶合突片挤压到相邻面板202d上。 以类似的方式，被提起的第二折叠杆166与第一折叠杆162 —起工作，以将胶合突片206挤压到相邻面板202d上。如在图12和13中可看到的，第一和第二折叠杆162，166设置在箱坯200的相对侧上。第一和第二折叠杆162，166的该构造允许它们作为压紧夹具牢固地将胶合突片206挤压到面板202d上。显然，由于利用在边缘上而不是中间部中的胶合突片 206胶合箱坯200，所以需要的第一和第二折叠杆162，166的夹压力比在大的C框架胶合设备中通常需要的力小得多。一旦胶合突片206被胶合并且被折叠到相邻面板202d上，胶合的箱坯200可以从其插入到设备内的一侧从胶合设备上撤回。在一个实施方式中，在将胶合突片206折叠到相邻面板202d上的过程中的步骤推进的同时，胶合剂分配装置104能够循环回到第一位置。这允许设备100反复循环，从而可以利用胶合设备比较快速地胶合另外的箱。特别地， 当胶合突片206被折叠到面202d板上时，胶合剂分配装置可以运动回到第一位置(如在图 7中示出的)。一旦胶合突片206已经被折叠并且固定到面板202d上以及箱坯200已经从胶合设备100上移除，则另一箱坯200就可以插入并且胶合剂分配装置104就准备将胶合剂涂敷到其上。
如上所述，许多常用的胶合设备被构造用于胶合箱坯，这些箱坯被折叠使得胶合突片定位在箱坯的中间，因此需要可到达箱坯的中间的大的框架，以将胶合剂涂敷到胶合突片上并且将胶合突片挤压在相邻面板上。这些大的框架的构造使得比较难以将胶合剂涂敷到箱坯上并将压力施加到箱坯上。另外，这些大的框架占据了相当大量的宝贵空间。此夕卜，常用胶合设备的大尺寸意味着处理器通过各种机器(即，箱切割/折痕设备、胶合设备等)处理箱坯所需要的距离和时间大于设备较小的情形。本发明的胶合设备100的尺寸和构造形成为能够安装在相对小的区域内，从而使得设备100可以紧密靠近其它箱处理设备放置。这导致处理器处理每个箱所需要的距离和时间较少。例如，本发明的胶合设备100适于当箱坯被折叠成胶合突片定位在箱坯的边缘上时胶合箱坯，如例如在图3和5中示意出的。本发明的胶合设备100由此消除了为了将胶合剂涂敷到胶合突片上而对于大框架的需要。相反，本发明的胶合设备100能够将胶合剂涂敷到任何尺寸的箱坯上而不需要任何调整，同时维持设备的紧凑性，从而使得本发明的设备能够相对地靠近其它设备进行设置。本发明的胶合设备的尺寸形成为每次能胶合一个或更多个箱坯。例如，如上所述， 胶合设备可以每次接收并且胶合单个箱坯。可选择地，胶合设备可以适于一次接收多个箱坯。例如，利用夹紧臂可以将多个箱坯定位并且固定在适当位置。然后胶合剂可以涂敷到箱坯中的每一个上，并且折叠杆可以用于同时折叠多个箱坯的胶合突片中的每一个。此外， 多个箱坯可以是明显不同的箱坯，它们分别地设置在支承板上，或者箱坯可以相互附接作为一个单元，使得该单元每次被设置在支承板上。在附接的箱坯的情形中，箱坯可以适于在胶合过程完成之后易于相互分开。以此方式，多个箱坯可以在单个胶合过程中被胶合，由此增加了在给定时间段内能够形成的箱的数量。
如上所述，本发明的各种有益特征中的一个是各种尺寸的箱坯可以被胶合而不用必须调节胶合设备的构造或设置。例如，通过将箱坯的带有胶合突片的部分简单地插入到胶合设备内，胶合设备100可以用于胶合非常大的箱坯的胶合突片，如上所述。一旦大的箱坯已经被胶合，通过随后的相同工序，可以利用胶合设备100立即胶合不同尺寸的另一箱坯。不需要为容纳不同尺寸的箱坯构造或调节胶合设备100的任何部分。因此，本发明的胶合设备能够实现按需尺寸的或定制尺寸的箱被接连地胶合，而没有任何用于调节胶合设备的停工时间。本发明的该特征与对于每个尺寸的箱需要特定设置的最常用胶合设备形成对比。 尤其是，大部分箱胶合设备被构造用于基于箱坯的尺寸分批次地胶合箱坯。例如，胶合设备可以被设定用于胶合20”X20”X20”。利用这些设置，胶合一个批次的箱坯，从几打到几百个箱坯之间不等。然后这些箱坯被堆叠并且运送给消费者。当需要胶合不同尺寸的另一批次的箱坯时，例如，10”X8”X6”，必须重新设定胶合设备的设定置以适应不同尺寸的箱坯。 因此，当每次需要胶合新尺寸的箱坯时，胶合设备的设置需要被调节。相比之下，本发明的胶合设备被设计成接连地胶合各种尺寸的箱坯，而不用必须对胶合设备进行任何调节。返回关注图1和8A-13，胶合剂分配装置104被附连到胶合剂源114上。在示意出的实施方式中，胶合剂源114包括胶合剂储存器，该胶合剂储存器通过导管116和/或118 附接到分配喷嘴上，胶合剂通过导管116和/或118在储存器114和胶合剂分配装置之间连通。导管116和/或118可以是用于输送胶合剂的任何适当的结构，包括但不限于，管道、管子、软管等等。胶合剂分配装置104还可以包括泵，以便于将胶合剂从储存器输送到分配喷嘴。胶合设备100可以适于与各种类型的胶合剂一起使用。例如，当使用热熔性胶合剂(诸如热熔塑胶)时，胶合剂储存器114可以包括加热元件，以熔融胶合剂。被熔化的胶合剂可以随后通过导管116和/或118被输送到胶合剂分配装置104。可以与胶合设备 100 一起使用的其它类型的胶合剂包括冷胶合剂、环氧物、弹性材料、聚合物基粘合剂、诸如氯丁橡胶之类的接触粘合剂，以及压敏粘合剂。
尽管本发明的胶合剂分配装置104被描述和示意为经由导管附接到胶合剂储存器114，但是，应该理解到，各种其它类型的胶合剂分配装置104可以与本发明的胶合设备 100 一起使用。例如，可以使用胶合剂涂敷器，其包括用于胶合剂棒的再填充筒以及在加热元件中的用于在涂敷之前熔融胶合剂的构造。这种适当的胶合剂涂敷器的一个示例是3M Scotch Weld Hot Melt涂敷器。这种胶合剂涂敷器可以简单且便于使用。例如，胶合剂分配装置104可以被安装到胶合设备100的支承结构上，如此处所述。使用者通过按压按钮、 拉动触发器等可以易于致动胶合剂分配装置104。本领域普通技术人员将容易认识到可以与本发明的胶合设备一起使用的其它适当类型的胶合剂涂敷器。根据本发明的另一实施方式，公开了一种用于构造箱的方法。该方法包括提供箱坯(例如，图2和3的箱坯200)，其具有多个并排的面板以及从面板中的一个上延伸的胶合突片。折痕或刻痕可选择地布置在并排的面板和胶合突片之间，以便于箱坯的折叠。该箱布置成大致矩形形状，使得第一面板的边缘和胶合突片彼此相邻地布置并且布置在箱坯的周边上。胶合突片固定到第一面板上以形成胶合的箱坯，其中，将胶合突片固定到第一面板上包括将箱坯插入到胶合设备的第一侧内。在一个方面，胶合设备适于将胶合突片的一部分牢固地保持在适当位置；将第一面板的一部分牢固地保持在适当位置，使得第一面板的边缘邻近胶合突片定位；将胶合剂涂敷到胶合突片和第一面板的边缘中的至少一个上；以及将胶合突片折叠到第一面板上，其中胶合剂在胶合突片和第一面板之间。在此处所述方法的一个实施方式中，箱坯插入到胶合设备的第一侧内以便胶合， 并且已胶合的箱坯从胶合设备的同一侧撤回。这允许此处所述的胶合设备相对于下述胶合机器占据比较小的覆盖区域，所述胶合机器馈送未折叠的、未胶合的箱到机器的一侧内并且馈送已折叠的且已胶合的箱离开机器的另一侧。胶合设备还可以包括增强胶合设备的便利性的各种特征。例如，胶合设备的支承结构可以具有安装到其上的轮或脚轮。轮或脚轮便于胶合设备易于运动。另外，胶合设备可以成形或改造为具有比示意出的大的支承板。当胶合相对大的箱子时，较大的支承板可以有益。特别是，较大的支承板允许箱坯中的多个(如果不是所有的)放置在其上，由此当胶合箱坯时，在操作人员这方面需要较小的力就能够维持箱坯处于适当的定向。但是，可以不使用较大的支承板，单独的台桌可以邻近胶合设备定位。尽管本发明的各种实施方式已经被示出并且描述为能够胶合处于大致水平定向的箱坯，但是将理解到，本发明的胶合设备可以以任何需要的方式定向。例如，各种实施方式的支承结构、支承板、胶合剂涂敷器等可以以各种角度定位。以此方式，本发明的胶合设备可以适于接收并胶合处于水平、竖直或它们之间的任何其它定向的箱坯。以更竖直的方式再构造的胶合设备可以在仓库或其它设施中使用的平方英尺方面提供显著的节约。
在不偏离本发明的精神和基本特征的情况下，本发明可以以其它特定形 式实施。 所描述的实施方式在所有方面被认为仅仅是示意性的而非限定性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是通过前述的描述来表示。落入在权利要求的等同物的意义和范围内的所有改变都被包含在它们的范围内。
权利要求
1.一种胶合设备，包括支承结构；支承板，所述支承板连接到所述支承结构上，其中，所述支承板被构造用于支承包装材料；第一夹具，所述第一夹具被构造用于选择性地且牢固地将所述包装材料的第一部分保持在所述支承板上；胶合装置，所述胶合装置具有流体联接到胶合剂源上的胶合剂分配喷嘴，其中，所述胶合剂分配喷嘴能够运动地安装到所述支承结构上，使得所述胶合剂分配喷嘴能够在所述支承结构上选择性地在第一位置和第二位置之间运动，以便于沿着所述包装材料的至少一个边缘表面的长度涂敷胶合剂；以及折叠装置，所述折叠装置被构造用于在胶合剂已经被涂敷到所述第一部分和所述包装材料的第二部分中的至少一个的至少一个边缘表面之后，将所述包装材料的所述第一部分折叠到所述第二部分上。
2.根据权利要求1所述的胶合设备，其中，所述胶合剂分配喷嘴可操作地联接到轨道结构和驱动组件上，所述轨道结构和所述驱动组件适于便于所述胶合剂喷嘴在所述第一位置和所述第二位置之间的运动。
3.根据权利要求1所述的胶合设备，还包括至少一个对齐装置，所述至少一个对齐装置用于将所述支承板上的所述包装材料对齐在所述胶合剂分配喷嘴的大致下方。
4.根据权利要求1所述的胶合设备，其中，所述第一夹具和所述折叠装置被分别地机动化，以便于保持和折叠所述包装材料。
5.根据权利要求1所述的胶合设备，其中，所述第一夹具保持布置在所述包装材料的远端处的一层或更多层包装材料。
6.根据权利要求1所述的胶合设备，其中，所述第一夹具还被构造用于使所述包装材料的第二部分相对于所述第一夹具对齐。
7.根据权利要求1所述的胶合设备，还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造用于检测所述包装材料在所述胶合剂分配喷嘴下方的存在。
8.根据权利要求1所述的胶合设备，还包括第二夹具，所述第二夹具被构造用于将所述包装材料的第二部分保持在所述支承板上。
9.根据权利要求8所述的胶合设备，其中，所述第二夹具被构造用于将所述包装材料的至少两层保持在所述支承板上。
10.根据权利要求8所述的胶合设备，其中，所述第二夹具被机动化，以便于保持所述包装材料的所述第二部分。
11.根据权利要求1所述的胶合设备，其中，所述折叠装置被构造用于在至少两个阶段中将所述包装材料的所述第一部分折叠到所述包装材料的所述第二部分上；在第一阶段，在所述第一夹具保持所述第一部分的情况下，所述第一部分被折叠过 90° ；以及在第二阶段，在所述第一夹具被提升离开所述第一部分之后，所述第一部分被折叠到所述第二部分上。
12.根据权利要求1所述的胶合设备，其中，所述折叠装置包括至少第一折叠杆和第二折叠杆；所述第一折叠杆被构造用于将所述包装材料的所述第一部分折叠到所述包装材料的所述第二部分上；以及所述第二折叠杆被构造用于将所述包装材料支承在所述第一折叠杆的下方，以便于将所述包装材料的所述第一部分封接到所述包装材料的所述第二部分上，其中，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆通过至少一个机械致动器被分别地且单独地致动。
13.根据权利要求12所述的胶合设备，其中，所述第一折叠杆和所述第二折叠杆通过多个间隔开的机械致动器被分别地且单独地致动。
14.根据权利要求1所述的胶合设备，其中，所述胶合装置分配热胶合剂。
15.根据权利要求1所述的胶合设备，其中，所述包装材料包括具有多个并排的面板以及从所述面板中的一个的边缘延伸的胶合突片的箱坯。
16.根据权利要求15所述的胶合设备，还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造用于检测所述胶合突片的第一端和第二端，其中，所述至少一个传感器与所述胶合剂分配喷嘴能够操作地相关联，以使得所述胶合剂分配喷嘴在所述胶合突片的所述第一端和所述第二端之间将胶合剂分配到所述箱坯上。
17.根据权利要求16所述的胶合设备，其中，所述胶合剂分配喷嘴适于将胶合剂分配到所述胶合突片的内表面上，从而所述胶合突片能够胶合到所述相邻面板的外表面上。
18.根据权利要求16所述的胶合设备，其中，所述胶合剂分配喷嘴适于将胶合剂分配到所述相邻面板的外表面上，从而所述胶合突片能够胶合到所述相邻面板的所述外表面。
19.根据权利要求15所述的胶合设备，其中，所述折叠杆适于在胶合剂已经涂敷到所述箱坯上之后将所述胶合突片折叠到所述箱坯的相邻面板上。
20.一种用于构造箱的方法，所述方法包括提供具有多个面板以及从所述面板中的至少一个上延伸的至少一个胶合突片的箱坯， 其中，折痕或刻痕可选地布置在所述面板中的至少一个和所述至少一个胶合突片之间，以便于所述箱坯的折叠；将所述箱坯布置成大致矩形形状，使得第一面板的边缘和胶合突片彼此相邻地定位并且定位在所述箱坯的周边上；以及将所述胶合突片固定到所述第一面板上，以形成胶合的箱坯，其中，将所述胶合突片固定到所述第一面板上包括将所述箱坯插入到胶合设备的第一侧内，所述胶合设备适于执行下述步骤将所述胶合突片的一部分牢固地保持在适当的位置；将所述第一面板的一部分牢固地保持在适当的位置，使得所述第一面板的所述边缘邻近所述胶合突片定位；将胶合剂涂敷到所述胶合突片和所述第一面板的所述边缘中的至少一个上；以及将所述胶合突片折叠到所述第一面板上，其中所述胶合剂在所述胶合突片和所述第一面板之间。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括从胶合设备的所述第一侧撤回已胶合的箱坯。
22.根据权利要求20所述的方法，还包括在至少两个阶段中将所述胶合突片折叠到所述第一面板上；在第一阶段中，在牢固地保持所述胶合突片的所述部分处于适当位置的同时折叠所述胶合突片；以及在第二阶段中，释放在所述胶合突片的所述部分上的保持并且将所述胶合突片折叠到所述第一面板上。
23.根据权利要求20所述的方法，还包括利用在所述胶合突片和所述第一面板之间的所述胶合剂将所述胶合突片压靠在所述第一面板上。
24.根据权利要求20所述的方法，其中，通过机动化的第一夹具将所述胶合突片的所述部分牢固地保持在适当位置。
25.根据权利要求M所述的方法，其中，所述机动化的第一夹具保持所述箱坯的一层或更多层。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述机动化的第一夹具向下基本到达布置在所述面板中的至少一个和所述至少一个胶合突片之间的折痕或刻痕上。
27.根据权利要求25所述的方法，其中，所述机动化的第一夹具在所述面板中的至少一个和所述至少一个胶合突片之间形成折痕或刻痕。
28.根据权利要求M所述的方法，其中，所述机动化的第一夹具还被构造用于使所述包装材料的第二部分相对于所述机动化的第一夹具对齐。
29.根据权利要求20所述的方法，其中，通过机动化的第二夹具将所述第一面板的所述部分牢固地保持在适当位置。
30.根据权利要求20所述的方法，还包括检测所述胶合突片的位置以便于将胶合剂涂敷到所述箱坯的仅仅期望的部分上。
31.根据权利要求20所述的方法，其中，将所述胶合突片固定到所述第一面板上包括将所述胶合突片附接到所述第一面板的外表面上。
32.根据权利要求20所述的方法，其中，所述胶合突片利用机动化的折叠杆被折叠到所述第一面板上。
33.一种胶合设备，包括胶合装置，所述胶合装置具有流体联接到胶合剂源上的胶合剂分配喷嘴，其中，所述胶合剂分配喷嘴可操作地联接到轨道结构和机动化的驱动组件上，以便于所述胶合剂分配喷嘴从第一位置到第二位置的运动，从而能够实现沿着箱坯的至少一个边缘表面的长度涂敷胶合剂，所述箱坯具有多个并排的面板和从所述箱坯的第一面板延伸的至少一个胶合突片；支承板，所述支承板被构造用于当所述胶合剂分配喷嘴涂敷胶合剂到所述箱坯上时支承所述箱坯；至少一个对齐装置，所述至少一个对齐装置用于将所述支承板上的所述箱坯对齐在所述胶合剂分配喷嘴的大致下方；至少一个传感器，所述至少一个传感器被构造用于检测所述胶合突片的第一端和第二端，其中，所述至少一个传感器与所述胶合剂分配喷嘴可操作地相关联，以使得所述胶合剂分配喷嘴仅在所述胶合突片的所述第一端和所述第二端之间将胶合剂涂敷到所述箱坯上；第一夹具，所述第一夹具被构造用于选择性地且牢固地将胶合突片的至少一部分保持在所述支承板上；第二夹具，所述第二夹具被构造用于选择性地且牢固地将所述包装材料的第二部分保持在所述支承板上；以及折叠装置，所述折叠装置被构造用于在胶合剂已经涂敷到所述胶合突片和所述箱坯的相邻面板中的至少一个的至少一个边缘表面上之后将所述胶合突片折叠到所述相邻面板上。
34.根据权利要求33所述的胶合设备，其中，所述第一夹具、所述第二夹具以及所述折叠杆分别地被机动化，以便于保持和折叠所述箱坯。
35.根据权利要求33所述的胶合设备，其中，所述胶合装置分配热胶合剂。
36.根据权利要求33所述的胶合设备，其中，所述折叠杆适于将所述胶合突片和所述相邻面板压紧到一起，其中所述胶合剂在所述胶合突片和所述相邻面板之间，同时所述胶合剂硬化。
37.根据权利要求33所述的胶合设备，其中，所述胶合剂分配喷嘴适于将所述胶合剂分配到所述相邻面板的外表面上，使得所述胶合突片能够被胶合到所述相邻面板的所述外表面上。
38.根据权利要求33所述的胶合设备，其中，所述胶合设备的尺寸和结构形成为能够同时接收多个箱坯。
39.根据权利要求38所述的胶合设备，其中，所述至少一个传感器被构造用于检测同时接收在所述胶合设备内的所述多个箱坯中的每一个的第一端和第二端，以使得所述胶合剂分配喷嘴仅在所述胶合突片中的每一个的所述第一端和所述第二端之间将胶合剂涂敷到所述多个箱坯中的每一个上。
全文摘要
一种用于自动地胶合和折叠可胶合物品的胶合设备。该胶合设备包括支承结构，胶合装置和支承板组件安装在支承结构上。支承板被构造用于支承和对齐可胶合物品，以便通过胶合装置进行胶合和组装。胶合装置包括第一夹具，其被构造用于选择性地且牢固地将可胶合物品的第一部分保持在支承板上；流体联接到胶合剂源上的胶合剂分配喷嘴；以及折叠装置，其被构造用于在已经涂敷胶合剂之后，将可胶合物品的第一部分折叠到可胶合物品的第二部分上。还公开了一种用于自动地胶合和折叠可胶合物品的方法。
文档编号B31B1/62GK102264533SQ200980150097
公开日2011年11月30日 申请日期2009年11月13日 优先权日2008年11月13日
发明者尼克拉斯·彼得松, 瑞安·奥斯特豪特 申请人:帕克赛兹有限责任公司