一种包装袋定位机构的制作方法

本发明涉及一种包装袋定位机构。

背景技术：

现有的一次性注射器的包装均为手工包装，首先需要将印刷好的卷装塑料包装薄膜通过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住，再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里，然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。注射器容易在包装过程中附上病菌，不够安全，此外手工包装效率低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。

申请号为2016108737481的专利公开了一种注射器智能自动包装机，改变了原有设备生产产品性能上的不足，并做到了全智能化的自动控制、方便操作；进一步提高了生产效率、更大限度的替代了手工作业；也使生产出来的产品更加卫生和安全，但是没有公开其中的包装袋定位机构的具体结构，如果包装袋定位不准，注射器就没办法顺利推进包装袋中，无法实现自动生产。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种包装袋定位机构，可以实现包装袋的精准定位，与注射器入袋机构配合，可以方便快速地把注射器送入到包装袋内。

实现上述目的的技术方案是：一种包装袋定位机构，包括支撑架、上滚筒、下滚筒、左侧轴承阻挡片、右侧轴承阻挡片、导向片和导向片固定板，其中：

所述支撑架包括顶板、左侧板、右侧板、底板和隔板，所述左侧板和右侧板相对设置，所述顶板封堵在所述左侧板和右侧板之间的上端开口；所述左侧板上开设有第一上通孔和第一下通孔，所述右侧板上开设有第二上通孔和第二下通孔，所述第一上通孔与第二上通孔对称设置，所述第一下通孔和第二下通孔对称设置；所述底板的后端的左右侧一一对应地固定在所述左侧板的前端和右侧板的前端，且所述底板的左侧位于所述第一上通孔和第一下通孔之间，所述底板的右侧位于所述第二上通孔和第二下通孔之间；所述隔板横向设置在所述左侧板和右侧板之间，且所述隔板与所述底板位于同一水平面内，所述隔板的前端与所述底板的后端非接触设置；

所述上滚筒的左右端一一对应地通过深沟球轴承固定在所述第一上通孔与第二上通孔内；

所述下滚筒的左右端一一对应地通过深沟球轴承固定在所述第一下通孔与第二下通孔内，所述下滚筒采用同步带传送并由步进电机驱动；

所述左侧轴承阻挡片分别与所述第一上通孔和第一下通孔相连，且所述左侧轴承阻挡片位于所述左侧板的外表面；

所述右侧轴承阻挡片分别与所述第二上通孔和第二下通孔相连，且所述右侧轴承阻挡片位于所述右侧板的外表面；

所述导向片纵向设置在所述底板上，且所述导向片的前端通过所述导向片固定板固定在所述底板上，所述导向片的后端穿过所述上滚筒和下滚筒之间的缝隙后与所述隔板相连。

上述的一种包装袋定位机构，其中，所述上滚筒和下滚筒的结构相同，均包括筒体，所述筒体的两端分别设置有一圆柱形凸台，每个所述圆柱形凸台上固定有一个轴承固定轴；

所述轴承固定轴、圆柱形凸台和筒体分别同轴设置，且所述圆柱形凸台的直径小于所述筒体的直径；

所述轴承固定轴的直径小于所述圆柱形凸台的直径。

上述的一种包装袋定位机构，其中，所述第一上通孔、第一下通孔、第二上通孔和第二下通孔的结构相同，均包括通孔本体和固定在所述通孔本体一端的环形板，且所述环形板位于所述支撑架的内侧；

所述通孔本体的内径等于所述圆柱形凸台的直径；

所述环形板的内径大于所述轴承固定轴的直径，且所述环形板的内径小于所述圆柱形凸台的直径；

所述轴承固定轴穿过所述环形板并插接在所述通孔本体内；

所述深沟球轴承位于所述通孔本体内，且套接在相应的所述轴承固定轴上。

上述的一种包装袋定位机构，其中，所述左侧轴承阻挡片和右侧轴承阻挡片结构相同，均包括竖向设置的阻挡板体和开设在所述阻挡板体上的两个阻挡通孔；所述两个阻挡通孔一上一下地设置，所述阻挡通孔的内径与所述环形板的内径相等；

所述左侧轴承阻挡片的阻挡板体的上下端分别通过螺栓固定在所述左侧板的外表面，且所述左侧轴承阻挡片的两个阻挡通孔分别与所述第一上通孔和第一下通孔一一对应地设置；

所述右侧轴承阻挡片的阻挡板体的上下端分别通过螺栓固定在所述右侧板的外表面，且所述右侧轴承阻挡片的两个阻挡通孔分别与所述第二上通孔和第二下通孔一一对应地设置。

上述的一种包装袋定位机构，其中，所述导向片包括长条形的导向片板体和弧形凸台，所述导向片板体纵向设置在所述底板上；

所述导向片板体的后端呈圆弧形结构，所述导向片板体的后端穿过所述上滚筒和下滚筒之间的缝隙后与所述隔板相连；

所述弧形凸台呈半圆柱形结构，所述弧形凸台横向设置，所述弧形凸台焊接在所述导向片板体的前端，且所述弧形凸台的弧形面朝上设置；

所述弧形凸台的长度大于所述导向片板体的宽度。

上述的一种包装袋定位机构，其中，所述导向片固定板包括前侧固定板、左侧固定板、后侧固定板和右侧固定板，其中：

所述前侧固定板、左侧固定板、后侧固定板和右侧固定板依次连接成上下端开口的箱体结构，该箱体结构的下端开口与所述弧形凸台相适配，所述弧形凸台卡接在所述箱体结构的下端开口内；

所述左侧固定板的底端面和右侧固定板的底端面齐平；

所述前侧固定板的底端面和后侧固定板的底端面齐平，且所述前侧固定板的底端面和后侧固定板的底端面分别呈圆弧形形状；

所述前侧固定板的底端面位于所述左侧固定板的底端面的上方；

所述左侧固定板的底端面和右侧固定板的底端面分别固定在所述底板上。

上述的一种包装袋定位机构，其中，所述前侧固定板的顶端面、左侧固定板的顶端面、后侧固定板的顶端面和右侧固定板的顶端面齐平。

本发明的包装袋定位机构，可以实现包装袋的精准定位，与注射器入袋机构配合，可以方便快速地把注射器送入到包装袋内。

附图说明

图1为本发明的包装袋定位机构的立体结构图；

图1a为本发明的包装袋定位机构的侧视图；

图2a为本发明的包装袋定位机构的支撑架的立体结构图；

图2b为本发明的包装袋定位机构的支撑架的前视图；

图2c为本发明的包装袋定位机构的支撑架的侧视图；

图2d为本发明的包装袋定位机构的支撑架的俯视图；

图3为本发明的包装袋定位机构的上滚筒的立体结构图；

图4为本发明的包装袋定位机构的右侧轴承阻挡片的结构示意图；

图5a为本发明的包装袋定位机构的导向片的立体结构图；

图5b为本发明的包装袋定位机构的导向片的侧视图；

图5c为本发明的包装袋定位机构的导向片的俯视图；

图6a为本发明的包装袋定位机构的导向片固定板的立体结构图(仰视方向)；

图6b为本发明的包装袋定位机构的导向片固定板的前视图；

图6c为本发明的包装袋定位机构的导向片固定板的俯视图；

图7为本发明的包装袋定位机构的使用状态图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1至图6c，本发明的最佳实施例，一种包装袋定位机构，包括支撑架1、上滚筒2、下滚筒、左侧轴承阻挡片、右侧轴承阻挡片3、导向片5和导向片固定板4。

请参阅图2a至图2d，支撑架1包括顶板11、左侧板12、右侧板13、底板14和隔板15，左侧板12和右侧板13相对设置，顶板11封堵在左侧板12和右侧板13之间的上端开口；左侧板12上开设有第一上通孔121和第一下通孔122，右侧板13上开设有第二上通孔131和第二下通孔132，第一上通孔121与第二上通孔131对称设置，第一下通孔122和第二下通孔132对称设置；底板14的后端的左右侧一一对应地固定在左侧板12的前端和右侧板13的前端，且底板14的左侧位于第一上通孔121和第一下通孔之间122，底板14的右侧位于第二上通孔131和第二下通孔132之间；隔板15横向设置在左侧板12和右侧板13之间，且隔板15与底板14位于同一水平面内，隔板15的前端与底板14的后端非接触设置。

再请参阅图1和图1a，上滚筒2的左右端一一对应地通过深沟球轴承6固定在第一上通孔121与第二上通孔131内；下滚筒的左右端一一对应地通过深沟球轴承6固定在第一下通孔122与第二下通孔132内，下滚筒采用同步带传送并由步进电机驱动；左侧轴承阻挡片分别与第一上通孔121和第一下通孔122相连；右侧轴承阻挡片3分别与第二上通孔131和第二下通孔132相连。导向片5纵向设置在底板14上，且导向片5的前端通过导向片固定板4固定在底板14上，导向片5的后端穿过上滚筒2和下滚筒之间的缝隙后与隔板15相连。

再请参图3，上滚筒2和下滚筒的结构相同，均包括筒体21，筒体21的两端分别设置有一圆柱形凸台22，每个圆柱形凸台2上固定有一个轴承固定轴23；轴承固定轴23、圆柱形凸台22和筒体21分别同轴设置，且圆柱形凸台22的直径小于筒体21的直径；轴承固定轴23的直径小于圆柱形凸台22的直径。

再请参阅图2a和图2c，第一上通孔121、第一下通孔122、第二上通孔131和第二下通孔132的结构相同，均包括通孔本体和固定在通孔本体一端的环形板17，且环形板17位于支撑架1的内侧；环形板17的内径大于轴承固定轴23的直径，且环形板17的内径小于圆柱形凸台22的直径；通孔本体的内径等于圆柱形凸台22的直径。轴承固定轴23穿过环形板17并插接在通孔本体内；深沟球轴承6位于通孔本体内，且套接在相应的轴承固定轴23上。

再请参阅图4，左侧轴承阻挡片和右侧轴承阻挡片3结构相同，均包括竖向设置的阻挡板体31和开设在阻挡板体31上的两个阻挡通孔32；两个阻挡通孔32一上一下地设置，阻挡通孔32的内径与环形板17的内径相等。左侧轴承阻挡片的阻挡板体31的上下端分别通过螺栓固定在左侧板12的外表面，且左侧轴承阻挡片的两个阻挡通孔32分别与第一上通孔121和第一下通孔122一一对应地设置；右侧轴承阻挡片3的阻挡板体31的上下端分别通过螺栓固定在右侧板13的外表面，且右侧轴承阻挡片3的两个阻挡通孔32分别与第二上通孔131和第二下通孔132一一对应地设置(见图1)。这样深沟球轴承6就被卡接再相应的阻挡通孔32和环形板17之间，深沟球轴承6不容易滑脱，能够保证滚筒的顺畅运动。阻挡板体31的上下端预先留有螺栓安装孔33，方便螺栓安装。

再请参阅图5a至图5c，导向片5包括长条形的导向片板体51和弧形凸台52，导向片板体51纵向设置在底板14上(见图1)；导向片板体51的后端呈圆弧形结构，导向片板体51的后端穿过上滚筒2和下滚筒之间的缝隙后与隔板15相连；弧形凸台52呈半圆柱形结构，弧形凸台52横向设置，且弧形凸台52焊接在导向片板体51的前端，且弧形凸台52的弧形面朝上设置；弧形凸台52的长度l1大于导向片板体51的宽度l2。

再请参阅图6a至图6c，导向片固定板4包括前侧固定板41、左侧固定板42、后侧固定板43和右侧固定板44。前侧固定板41、左侧固定板42、后侧固定板43和右侧固定板44依次连接成上下端开口的箱体结构，该箱体结构的下端开口与弧形凸台52相适配，弧形凸台52卡接在该箱体结构的下端开口内。

前侧固定板41的顶端面、左侧固定板42的顶端面、后侧固定板43的顶端面和右侧固定板44的顶端面齐平。左侧固定板42的底端面和右侧固定板44的底端面齐平；前侧固定板41的底端面和后侧固定板43的底端面齐平，且前侧固定板41的底端面和后侧固定板43的底端面分别呈圆弧形形状；前侧固定板41的底端面位于左侧固定板42的底端面的上方，即前侧固定板41的底端面高于左侧固定板42的底端面；左侧固定板42的底端面和右侧固定板43的底端面分别固定在底板14上(见图1)。由于前侧固定板41的底端面高于左侧固定板42的底端面，导向片固定板4的底端与底板之间以及会存在缝隙。这样包装袋可以从导向片固定板4的底端与底板之间的缝隙穿过沿导向片5移动。而且由于导向片固定板4的底端与包装袋接触的地方即前侧固定板41的底端面和后侧固定板43的底端面分别呈圆弧形形状，弧形凸台52与包装袋接触的地方也呈圆弧形状，不会损坏包装袋。

请参阅图7，本发明的包装袋定位机构，在使用时，包装袋通过送膜区相关机构如放卷架、色标检测和送膜装置等输送到本发明的包装袋定位机构。把包装袋通过导向片5穿在上、下滚筒的中间，下滚筒采用同步带传送，由步进电机驱动，实现包装袋的精准定位，包装袋输送到位时，机身上的感应开关发出信号，则伺服电机驱动包装袋切割机构和包装袋定位机构前进；当来自注射器导向板100上的注射器101送入到包装袋里后，气缸驱动切割刀向下运动，把包装袋切断。然后，包装袋切割机构后退，同时包装袋定位机构后退。这样就把装有注射器的包装袋留在相应的输送带102上了。

综上所述，本发明的包装袋定位机构，可以实现包装袋的精准定位，与注射器入袋机构配合，可以方便快速地把注射器送入到包装袋内。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。