立式纸杯或纸碗成型设备的防掉夹持装置的制作方法

本实用新型涉及纸杯或纸碗生产设备，特别涉及立式纸杯或纸碗成型设备。

背景技术：

立式纸杯或纸碗成型设备（如成型机）的成型模具（或称杯模）竖直分布在转盘上，一般呈等分设置，成型模具随转盘一起进行间歇分度回转动作。模切成型的扇片（纸片），经过卷制粘合成杯筒，将杯筒向上送入到竖直设置的成型模具上，杯筒将套在成型模具外面进行进一步成型。

杯筒的纸张及其淋膜面与成型模具的圆锥面相互挤压，杯筒与成型模具的圆锥面的产生的静摩擦力和纸张的弹力对成型模具的静压力共同作用形成自锁状态。但自锁状态受到成型模具锥角的影响，当锥角超过8度时，静压力的径向有效分力减小，静摩擦力减小，导致自锁状态不稳定，杯筒会从成型模具在后续的预热、卷底、滚花等几个成型工位时脱落，导致成型故障，不能正常成型生产。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够用于配合夹持杯模上的杯筒的立式纸杯或纸碗成型设备的防掉夹持装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

立式纸杯或纸碗成型设备的防掉夹持装置，包括夹持块和用于设置在转盘上升降的导柱，其特征在于：夹持块连接在导柱上，夹持块上设有与杯模侧壁配合夹持的配合部。

配合部为圆锥面。

导柱上连接有调节杆，夹持块设置调节杆上，调节杆在导柱上的相对位置上下可调。

夹持块上设有用于顺畅上杯的倒角面，倒角面位于配合部的下方。

夹持块的左右两侧分别设置配合部。

夹持块套设在调节杆上，夹持块在调节杆上浮动设置，调节杆与夹持块之间设置预紧浮动弹簧，夹持块与调节杆之间具有纠偏间隙。

导柱至少设置两根，导柱下部连接有安装座，导柱的上部设有限位片，安装座上设置用于与驱动凸轮传动配合的滚轮，调节杆与安装座连接。

工况下，导柱安装在转盘上并由传动装置带动进行升降。

本实用新型的有益效果为，将防掉夹持装置安装在转盘上进行配合升降，其夹持块能够与杯模进行配合，进行夹持和分离两种状态，夹持时能够将杯模上的杯筒夹持住，避免杯筒因成型中受热、受力而意外从杯模上脱落，影响成型。特别是杯筒的锥角的度数超过8度时，杯筒在杯模上的自锁能力下降，特别容易受影响而脱落，由防掉夹持装置进行夹持能够进行锥角度数超过8度的纸杯或纸碗的成型生产。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为防掉夹持装置的立体结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为图2的右视图。

图4为防掉夹持装置在立式纸杯或纸碗成型设备中的结构示意图。

图5为防掉夹持装置与驱动凸轮、复位弹簧的配合关系结构图。

图6为驱动凸轮的结构示意图。

图7为防掉夹持装置中夹持块与杯模处于分离释放状态下的结构示意图。

图8为防掉夹持装置中夹持块与杯模处于夹持状态下的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中立式纸杯或纸碗成型设备的防掉夹持装置，该防掉夹持装置包括夹持块1和导柱3，导柱3用于设置在转盘2上进行升降。夹持块1连接在导柱3上，本实施例中将夹持块1通过调节杆5、安装座8连接在导柱3上。夹持块1上设有配合部4，配合部4与杯模11侧壁配合夹持。工况下，将导柱3安装在转盘2上并由传动装置带动进行升降，传动装置例如电机（如伺服电机）或气缸来传动导柱及导柱上的夹持块进行直线或摆动往复动作。夹持块1将与转盘2上竖直设置的杯模11配合进行夹持和释放的动作，夹持时能够将杯筒夹住，避免成型时受力、受热掉落。

夹持块1上的配合部4与杯模11侧壁配合夹持，本实施例中配合部5为圆锥面，圆锥面与杯模侧壁匹配。配合部除了是圆锥面外，还可以采用点接触、线接触的配合面与杯模侧壁配合夹持，作为优选圆锥面与杯模采用了面接触的配合方式，夹持更加稳定，因夹持导致的压痕影响较小。

夹持块1上配合部4可以单侧设置，也可以在夹持块1的左右两侧分别设置配合部4。安装时将夹持块1设置在两个杯模11之间，夹持块1与两边杯模11相配合。夹持块左右两侧均有配合部位与左右两侧的杯模进行配合，完成夹持和释放动作。相对而言，杯模的左右两侧可以由夹持块进行配合夹住，杯筒在杯模上夹持更稳定。

导柱3上连接有调节杆5，夹持块1设置调节杆5上。调节杆在导柱上的相对位置上下可调，即调节杆的位置在导柱上可以进行上下调节，因此将安装好的装置进行调节杆位置的变化就可满足不同需求（比如杯筒高度变化）。

夹持块1设置调节杆5上，本实施方式中夹持块1将套设在调节杆5上，夹持块1在调节杆5上浮动设置（即夹持块能相对调节杆上下浮动），调节杆与夹持块之间设置预紧浮动弹簧7，预紧浮动弹簧7能够将夹持块预紧在调节杆上，同时在受外力的情况下预紧浮动弹簧5能够变形以便夹持块1进行浮动。因此在调节杆和夹持块一起移动（如上升）至夹持块与杯模配合时，调节杆还能够进一步上升，预紧浮动弹簧7收缩。夹持块与调节杆之间具有纠偏间隙，夹持块1能够相对调节杆5进行径向移动进行纠偏微调，纠偏微调移动能够弥补夹持块因装配误差与杯模不能完全配合的问题，再结合预紧浮动弹簧的存在能够在夹持块与调节杆之间形成预紧力，使夹持块与杯模夹持配合更顺利、更契合。

夹持块1上设置倒角面6，倒角面6用于顺畅上杯，倒角面6位于配合部4的下方。倒角面6位于夹持块下部朝向杯模11侧，倒角面6形成斜面使杯筒上杯更加顺畅，杯筒在上杯过程中能够顺倒角面滑入，避免杯筒被夹持块阻挡，倒角面可以略微具有弧度。

导柱3至少设置两根，当导柱3安装在转盘上时升降将更加稳定。导柱3下部连接有安装座8，导柱3的上部设有限位片9，限位片9能够起到限位作用，限位片9采用消声缓冲材料还能起到消声缓冲作用。导柱3之间上端部用连接板14连接，导柱3的下端连接在安装座8上。安装在转盘2上时，限位片9将位于转盘2的上侧。安装座8上设置滚轮10，滚轮10用于与驱动凸轮12传动配合，以便驱动凸轮驱动导杆3上升，调节杆5与安装座8连接，调节杆通过安装座与导柱连接。安装座上开设有安装孔和调节槽，调节杆设置在安装孔内，并由紧固件进行调节槽的锁紧。

工况下，导柱3安装在转盘2上并由传动装置带动进行升降。传动装置例如电机（如伺服电机）或气缸，本实施例中传动装置包括驱动凸轮12、复位弹簧13和滚轮10，驱动凸轮固定安装，驱动凸轮12具有凸轮工作面，凸轮工作面具有高位面，滚轮与导柱连接，转盘2转动带动滚轮10在凸轮工作面的高位面上移动时将带动导柱和夹持块上升，滚轮离开高位面时复位弹簧13配合传动导柱和夹持块下降。复位弹簧13套设在导柱3上，复位弹簧13位于转盘2与安装座8之间，高位面的前端和后端为下坡斜面。

立式纸杯或纸碗成型设备，包括转盘2和杯模11，若干个杯模11竖直设置在转盘2上，转盘由动力源（如分度传动箱）传动进行间歇分度回转，防掉夹持装置安装在转盘2上，夹持块1与杯模11将保持同步回转，夹持块1由传动装置带动进行往复动作，夹持块1往复动作与对应的杯模11配合进行夹持和释放动作，工况下在上杯工位至卸杯工位之间的夹持块1保持夹持动作状态。在上杯工位至卸杯工位之间的夹持块保持夹持动作状态，即杯筒从上杯工位套设在杯模后，在杯筒底部成型过程（对应几个成型工位）中将被夹持块与杯模夹住，防止杯筒脱离以及稳定成型，至卸杯工位处被释放。凸轮工作面的高位面连续并对应成型的几个工位（如加热、卷底、滚花等工位），即高位面对应成型过程，凸轮工作面的高位面能够与滚轮配合，使夹持块上升，配合杯模进行夹持。高位面的前端和后端为上坡斜面和下坡斜面，以便滚轮平稳上移至高位面以及从高位面上平稳下移。