纸箱封钉侧板的推齐机构的制作方法

本实用新型涉及纸箱打钉技术领域，特别涉及一种纸箱封钉侧板的推齐机构。

背景技术：

纸箱（一般指瓦楞纸箱）的纸板裁切后，需将位于左右两侧的封钉侧板向纸板中部翻折至部分重叠，然后，再通过打钉设备在两封钉侧板重叠的部分打钉固定。使用时，即可展开形成箱体，并进行后续的操作。

传统的封钉侧板的翻折操作是通过人工进行，而人工翻折操作存在效率低，成本高的问题。为提高效率，现有技术出现了纸板输送机，与打钉设备对接，以自动实现打钉前的纸板的输送和翻折等操作。

例如专利号为“2008201774141”的实用新型所公开的一种瓦楞纸箱口盖板缘整平钉箱装置，其能基本实现打钉前的纸板自动输送、翻折、压折痕以及边缘齐平等操作，齐平机构主要是对纸板翻折和压折痕后因折痕线的不平齐而导致的两封钉侧板边缘错开的问题进行齐平整理，整理后，再进行对两侧封钉板的重叠部分进行打钉固定，从而进一步降低纸箱变形的机率。至于为什么纸板在翻折的过程中容易出现折痕线不平齐的原因，请参见2008201774141号实用新型专利的背景技术部分。

2008201774141号实用新型中齐平机构虽能与挡块组件配合基本上实现纸板的齐平整理操作，但其结构仍然较为复杂，且推动纸板向前移动时的平稳性较弱。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种纸箱封钉侧板的推齐机构，旨在提高工作的平稳性，并简化结构。

为实现上述目的，本实用新型提出一种纸箱封钉侧板的推齐机构，包括至少两根固设于机架上的导杆、装于机架的第一驱动装置、可滑动装于所述至少两根导杆上的移动座、连接第一驱动装置和移动座的传动组件、上部装于移动座的枢接座、以及上部枢接于枢接座的推板，当推板未受外力作用时，处于大致垂直的状态且仅可向打钉机构的方向摆动，第一驱动装置通过传动组件驱动移动座向前快速移动时，可带动推板从后侧将位于齐平工位的纸板推至与前方的挡块相抵，以将纸板的两侧封钉侧板推齐平。

本实用新型技术方案将移动座可滑动装于至少两根横向的导杆上，将推板的上部枢接于上部与移动座固连的枢接座上且仅可向打钉机构的方向，当两封钉侧板完成翻折和压折痕操作的纸板在纸板输送机的输送装置的输送下，进入齐平工作并被传感器感应到时，纸板输送机的控制系统控制第一驱动装置快驱动传动组件带动移动座快速向前移动，并使枢接于枢接座的推板从后侧将纸板快速向前推至与位于其前方的挡块组件相抵，以完成纸板的两封钉侧板的齐平整理，由于移动座带动推板向前快速移动的过程中，受到所述至少两根导杆的导向和支撑作用，因而，可保证推板移动的平稳性，同时，本实用新型的结构也较为简单。

附图说明

图1为本实用新型与其中一支撑板连接的立体示意图；

图2为支架的立体示意图；

图3为本实用新型装于纸板输送机的机架上的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种纸箱封钉侧板的推齐机构。

本实用新型实施例中，如图1至3所示，该纸箱封钉侧板的推齐机构，装于纸板输送机的机架100且位于挡块组件（未图示）和打钉设备的打钉机构（未图示）后方（或者说上游）的位置，包括至少两根固设于机架100上的导杆2、装于机架100的第一驱动装置4、可滑动装于所述至少两根导杆2上的移动座5、连接第一驱动装置4和移动座5的传动组件、上部装于移动座5的枢接座51、以及上部枢接于枢接座51的推板6，当推板6未受外力作用时，处于大致垂直的状态且仅可向打钉机构的方向摆动，第一驱动装置4通过传动组件驱动移动座5向前快速移动时，可带动推板6从后侧将位于齐平工位的纸板（未图示）推至与前方的挡块组件的挡块相抵，以将纸板的两侧封钉侧板推齐平。

应当说明的是，所述挡块组件（未图示）包括设于纸板输送机的机架100或者打钉设备的机台（未图示）且位于打钉机构前方（或者说下游）的位置的第二驱动装置（例如为气缸、直线电机或者伺服电机，未图示）以及直接或者间接与第二驱动装置的驱动端相连的挡块（未图示），挡块可在第二驱动装置的驱动下，在位于阻挡纸板（未图示）继续移动和离开阻挡纸板继续移动位置之间移动。这里不对挡块和第二驱动装置的具体连接方式以及工作原理进行赘述，例如可以采用现有技术。

关于如何判断是否有纸板进入齐平工位，可通过设置与控制系统相连接的传感器7来检测实现，传感器7可以采用光纤传感器或者红外传感器等，传感器为现有技术，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述，至于其如何设置，本领域的技术人员看到本申请的说明书的记载后，即能想到怎么设置。例如可设置在移动座5上，且传感器的检测部件向下朝向齐平工位。当传感器7检测至有纸板进入齐平工位后，纸板输送机的控制系统根据传感器7反馈的检测信息，控制第二驱动装置驱动挡块移动至可阻挡纸板继续移动的位置，并控制第一驱动装置4驱动推板6从纸板后侧将纸板推至与挡块相抵时，控制打钉机构向下开始对两封钉侧板的重叠部分打钉，并在打完第一钉时，控制第二驱动装置驱动挡块离开阻挡纸板继续前行的位置，此后，打钉机构继续对前行的纸板进行打钉，直至所述纸板完成打钉操作。

换而言之，当完成翻折和压折痕的纸板（未图示）在输送装置200的输送下移动至与大致处于垂直状态推板6的后壁接触后，可推动推板6向打钉机构的方向（即向前）摆动，当纸板整个经过推板6后，推板6自动反向摆动至大致处于垂直状态，接着，第一驱动装置4通过传动组件驱动移动座5向前快速移动，并使移动座5带动推板6从后侧将所述纸板推至与前方的挡块相抵，以将纸板的两侧封钉侧板推齐平，紧接着，通过打钉机构开始对两封钉侧板的重叠部分打下第一钉，打下第一钉后，第二驱动装置和第一驱动装置4分别驱动挡块和推板6复位移动，并由输送装置200继续输送纸板，打钉机构则继续打钉工作。

具体地，所述第一驱动装置4可以为气缸或者第一伺服电机，为气缸时，气缸的活塞杆通过联接件（即上述传动组件）与移动座5连接。为第一伺服电机时，所述传动组件包括装于第一伺服电机的输出轴上的转盘41，以及一端偏心枢接（或称铰接）于转盘41的连杆42，所述连杆42的另一端枢接移动座5，第一伺服电机驱转盘41转动时，可通过连杆42驱动移动座5沿导杆22前后移动，以实现纸板封钉侧板的推齐平整理。更具体地，所述移动座5一体成型或者通过螺钉可拆卸固设有连接部54，所述连接部与连杆42的所述另一端枢接。

具体地，所述枢接座51朝向打钉机构的前壁开设有贯穿其底壁的枢接槽511，所述推板6的上部枢接于枢接槽511，当推板6处于大致垂直状态时，推板6后壁的上部与枢接槽511的横向的底壁相接触，可阻挡推板6向远离打钉机构的方向摆动。进一步地，推板6通过枢轴枢接于枢接座51并可向打钉机构的方向摆动，枢轴上装有扭簧（未图示），扭簧的两端分别与枢接座511和推板6相抵，当纸板完全进入齐平工位后，扭簧对推板6施予反向摆动的弹力，以保证推板6能顺利摆动至大致垂直状态。

进一步地，本实用新型纸箱封钉侧板的推齐机构还包括基座1、丝杠3和第二伺服电机31，其中，基座1可滑动装于所述至少两根横向的导杆2上，丝杠3的横向两端可转动装于机架100上，第二伺服电机31的输出轴与丝杠3的一端连接并可驱动丝杠3转动，基座1有调节部12，调节部12通过螺纹配合与丝杠3连接，第一驱动装置装于基座1上，第二伺服电机31驱动丝杠3旋转时，可通过与调节部12的螺纹配合驱动基座1沿导杆2前后移动，从而调节推板6与挡块之间的间距，以适应横向方向上不同长度的纸板的推齐整理。

进一步地，所述移动座5具有滑动部50，所述滑动部50可滑动套装于相应导杆2上，从而将移动座5可滑动安装于所述至少两根导杆2上。更具体地，滑动部50开孔并安装有第一导套或者第一直线轴承（未图示），第一导套或者第一直线轴承套装于相应至少两个的导杆2上，第一直线轴承能使移动座5的移动更为顺畅。

同样道理，所述基座1具有至少两个安装部11，所述安装部11可滑动套装于相应的导杆2上，从而将基座1可滑动安装于所述至少两根导杆2上，更具体地，安装部11开孔并安装有第二导套或者第二直线轴承（未图示），所述第二导套或者第二直线轴承套装于相应的导杆上，以使调节基座1的横向位置的过程更为顺畅。应当说明的是，当丝杆不转动时，基座1静止不动。

可以理解地，滑动部50可通过螺钉可拆卸固定于移动座5上，又或者与移动座5一体成型。安装部11可通过螺钉可拆卸固定于移动座5上，又或者与基座一体成型。

在本实用新型实施例中，机架100位于齐平工位上方的区域横向间隔设置有两块支撑板1013，每根导杆2的两端分别固定于相应的支撑板1013上，丝杠3的两端可转动装于相应的支撑板1013上。具体地，丝杠3的两端可通过轴承装于相应的支撑板1013上，第二伺服电机31装于其中一个支撑板1013上。

更具体地，机架100顶部位于齐平工位的区域设有支架101，支架101包括两块纵向间隔设置的竖板1011和两根横向间隔设置且位于两块竖板1011之间的横梁1012，每根横梁1012的两端分别与相应的竖板1011固连，每根横梁1012固定有一块所述支撑板1013。

在本实用新型实施例中，所述移动座5的前壁开设有纵向延伸的限位滑槽52，枢接座51的上部设有与限位滑槽52相适的滑块，移动座5上设有螺孔53，枢接座51通过螺钉（未图示）与螺孔53的配合可拆卸固紧于移动座5上。具体地，限位滑槽52的横向底壁开设有多个纵向分布的所述螺孔53，枢接座51开有相应的螺钉过孔512，沿限位滑槽52移动枢接座51至其螺钉过孔512与某位置的螺孔53相对后，即可通过螺钉将枢接座51固紧于移动座5上，此方式，可根据需要调整枢接座51的纵向位置，以适应不同纸板的推齐平整理。

进一步地，枢接座51的下端连接有导向板8，所述导向板8由前端向后端逐渐向上倾斜或者弧形弯曲，以对可能翘起的封钉侧板的重叠部分进行下压引导。

应当说明的是，输送装置200以及纸板输送机的其他结构均非本实用新型所要求保护的范围，其可以采用现有技术，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。