一种导轨式设备行走装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种导轨式设备行走装置。

背景技术：

现有的大多数设备移动工作台还都采用链条传动，传动不稳定，而且不能很好的控制设备的移动距离，而且大都移动不够稳定，且对于导轨表面的平整度要求高，不能很好的满足使用要求。

技术实现要素：

为解决上述现有难题，本实用新型提供一种导轨式设备行走装置，传动稳定，通过伺服电机能够很好的控制设备的移动距离，可以精确的行走与定位，可通过压簧的弹性来补偿导轨表面平面度差的情况，使工作台能够平稳运行。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种导轨式设备行走装置，包括导轨、与导轨对应的巡回轮，所述巡回轮设置在导轨上部通过轴承固定在机架上，所述机架上设置有与导轨左右两侧对应的小导轮，所述巡回轮通过伺服电机驱动，所述机架上设置有与小导轮对应的压簧补偿装置。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述小导轮包括对应设置在导轨左右两侧的两对左侧小导轮、右侧小导轮，所述左侧小导轮通过轴承与机架上的导轮轴连接，所述右侧小导轮中心轴的两端通过轴承与导轮支架座连接，所述压簧补偿装置包括与导轮支架座对应的弹性补偿柱、弹性限制柱、压簧，所述导轮支架座上设置有与弹性补偿柱、弹性限制柱对应的通孔，所述导轮支架座通过压簧与压簧板连接，所述弹性补偿柱依次穿过出导轮支架座、压簧板与螺帽一连接，所述弹性限制柱上设置有与导轮支架座底部对应的限位块，所述弹性限制柱穿出导轮支架座的部分对应设置有螺帽二，螺帽一用来调节压簧的弹性强度，螺帽二用来限制最大的弹性余量，可通过压簧的弹性来补偿导轨表面平面度差的情况，使工作台能够平稳运行。

所述弹性补偿柱为与螺帽一对应的螺柱结构，所述弹性限制柱的限位块以上部分设置有与螺帽二对应的外螺纹结构，有利于更好的调节压簧的弹性强度以及最大的弹性余量。

所述右侧小导轮中心轴的一端与机架之间留有一定的间隙，所述右侧小导轮外径大于左侧小导轮外径，有利于使平台运行的更加平稳。

所述伺服电机通过连接减速器、联轴器与巡回轮连接，有利于更好的驱动平台的运动。

本实用新型可以达到以下有益效果：本方案结构简单，使用方便，传动稳定，通过伺服电机能够很好的控制设备的移动距离，可以精确的行走与定位，可通过压簧的弹性来补偿导轨表面平面度差的情况，使工作台能够平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构一示意图。

图2为本实用新型的结构二示意图。

图3为本实用新型的结构三示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-3所示，本实施例包括导轨1、与导轨对应的巡回轮2，所述巡回轮2设置在导轨1上部通过轴承固定在机架3上，所述机架3上设置有与导轨左右两侧对应的小导轮4，所述巡回轮通过伺服电机5驱动，所述机架3上设置有与小导轮4对应的压簧补偿装置6，所述导轨为回形钢。

其中，所述小导轮4包括对应设置在导轨左右两侧的两对左侧小导轮4-1、右侧小导轮4-2，所述左侧小导轮4-1通过轴承与机架上的导轮轴3-1连接，所述右侧小导轮4-2中心轴的两端通过轴承与导轮支架座3-2连接，所述压簧补偿装置6包括与导轮支架座对应的弹性补偿柱6-1、弹性限制柱6-2、压簧6-3，所述导轮支架座3-2上设置有与弹性补偿柱6-1、弹性限制柱6-2对应的通孔，所述导轮支架座通过压簧6-3与压簧板6-4连接，所述弹性补偿柱6-1依次穿过出导轮支架座3-2、压簧板6-4与螺帽一6-5连接，所述弹性限制柱6-2上设置有与导轮支架座底部对应的限位块6-21，所述弹性限制柱6-2穿出导轮支架座的部分对应设置有螺帽二6-6，螺帽一6-5用来调节压簧的弹性强度，螺帽二6-6用来限制最大的弹性余量，可通过压簧的弹性来补偿导轨表面平面度差的情况，使工作台能够平稳运行。

所述弹性补偿柱6-1为与螺帽一6-5对应的螺柱结构，所述弹性限制柱6-2的限位块以上部分设置有与螺帽二6-6对应的外螺纹结构，有利于更好的调节压簧的弹性强度以及最大的弹性余量。

所述右侧小导轮中心轴的一端与机架之间留有一定的间隙，所述右侧小导轮4-2外径大于左侧小导轮4-1外径，有利于使平台运行的更加平稳。

所述伺服电机5通过连接减速器7、联轴器8与巡回轮2连接，有利于更好的驱动平台的运动。

所述伺服电机5采用PLC程序控制，通过伺服电机能够很好的控制设备的移动距离，可以精确的行走与定位。

具体使用时，通过伺服电机能够很好的控制设备的移动距离，可以精确的行走与定位，螺帽一6-5用来调节压簧的弹性强度，螺帽二6-6用来限制最大的弹性余量，可通过压簧的弹性来补偿导轨表面平面度差的情况，使工作台能够平稳运行。