一种纤维绳索连续恒张力热定型装置和方法与流程

本申请属于纤维绳索生产技术领域，具体涉及一种纤维绳索连续恒张力热定型装置和方法。

背景技术：

目前，绳索编织机或捻绳机都只有生产绳索的功能。如果绳索需要热定型，则必须将编织机或捻绳机上生产的绳索放置于专门的烘箱或热定型装置中进行加热定型。这种操作方式无法保证绳索连续生产，而且费时费力，极其不方便，同时热定型设备占地面积比较大，二次投入资金较多。

技术实现要素：

为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请实施例公开了一种纤维绳索连续恒张力热定型装置，该装置包括恒张力热定型组件，恒张力热定型组件具体包括：

固定框架；

第一中轴，其两端设置与固定框架固连；

第一加热导轮，套设在第一中轴上，设置为围绕第一中轴自由旋转，第一加热导轮的外周边设有第一连续凹槽；

第一加压热轮，其适配地设置在第一连续凹槽中；

第一弧形挡板，与第一加热导轮的周边圆弧形状相适配，第一加压热轮可旋转地固连在第一弧形挡板上；

第一张力调节组件，其一端设置与固定框架固连，其另一端设置与第一弧形挡板固连，用于调节第一弧形挡板与第一加热导轮之间的距离；

多个第一加热导轮同轴设置在所述第一中轴上，形成第一热定型轮组；

第二中轴，其两端设置与固定框架固连，且与第一中轴平行设置；

第二加热导轮，套设在第二中轴上，设置为围绕第二中轴自由旋转，第二加热导轮的外周边设有第二连续凹槽；

第二加压热轮，其适配地设置在第二连续凹槽中；

第二弧形挡板，与第二加热导轮的周边圆弧形状相适配，第二加压热轮可旋转地固连在第二弧形挡板上；

第二张力调节组件，其一端设置与固定框架固连，其另一端设置与第二弧形挡板固连，用于调节第二弧形挡板与第二加热导轮之间的距离；

多个第二加热导轮同轴设置在第二中轴上，形成第二热定型轮组。

一些实施例公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置，第一中轴与第二中轴之间的距离设置为可调节。

一些实施例公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置，第一加压热轮设置为多个，依次间隔地设置在第一弧形挡板上。

一些实施例公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置，第二加压热轮设置为多个，依次间隔地设置在第二弧形挡板上。

一些实施例公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置，第一张力调节组件包括第一螺旋弹簧。

一些实施例公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置，第一张力调节组件包括张力档位调节结构。

一些实施例公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置，第二张力调节组件包括第二螺旋弹簧。

一些实施例公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置，第二张力调节组件包括张力档位调节结构。

一些实施例公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置，还包括加热保温箱，加热保温箱具体包括：

保温箱体，固定框架设置在保温箱体内部；

加热装置，设置在保温箱体内部，用于给保温箱体内部加热；

热电偶，设置在保温箱体内部，用于检测保温箱体内的温度；

温度测控仪，设置与热电偶和加热装置连接，用于控制热电偶和加热装置；

送风机，设置在保温箱体外部并与其连通，用于向保温箱体内部送风；

循环风机，设置在所述保温箱体内部，用于驱动保温箱体中的热空气循环。

另一方面，一些实施例还公开了一种纤维绳索连续恒张力热定型方法，包括：

s1、设定并提供恒温环境；

s2、纤维绳索在恒温环境中预热；

s3、纤维绳索在设定温度、设定压力下在热定型装置中被连续热压设定的时间；

s4、纤维绳索脱离恒温环境，热定型完成。

本申请实施例公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置，利用加热导轮和加压热轮相互配合，增加纤维绳索的张力和定型温度，消除绳索夹心的内应力，保证夹心绳索的热定型效果；通过设置在保温箱体中的热风循环和加热装置能够不断平衡热定型装置内部的温度，使绳索在预热、热定型过程中受热均匀；恒温箱体有效维持热定型的基本条件，节能降耗。而且可以根据绳索的材质、规格及生产速度进行调节热定型的时间，从而保证热定型的最佳效果，本装置可以与纤维绳索生产线配套使用，既保证绳索的正常连续生产，又能通过热定型提高绳索稳定性和破断力，改善绳索延伸率、绳股间抱合性等性能，提高生产效率，节约费用。

附图说明

图1实施例1纤维绳索连续恒张力热定型装置结构示意图

图2实施例2纤维绳索连续恒张力热定型组件结构示意图

图3实施例3纤维绳索连续恒张力热定型组件结构部分示意图

图4实施例4纤维绳索连续恒张力热定型组件结构俯视图

实施例附图中部件的尺寸没有依照相同的比例绘制，以便突出其特点，各部件的尺寸及比例关系以说明书公开的文字内容为准。

具体实施方式

在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本法实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验方法。应理解，本申请中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本申请公开的内容。

除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本申请中的其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。

本公开所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。例如，它们可以是指小于或等于±5％，如小于或等于±2％，如小于或等于±1％，如小于或等于±0.5％，如小于或等于±0.2％，如小于或等于±0.1％，如小于或等于±0.05％。本文中述及的上、下、左、右、前、后等方位词，仅为区别表述实施例及其附图中的特定方位，并不构成对相应部件技术特征的限定。以公斤表示的压力即为公斤力，即1公斤重力在每平方厘米上的压强。

在本公开，包括权利要求书中，所有连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由……构成”和“由……组成”是封闭连接词。在不冲突的条件下，本申请实施方式和实施例公开的技术特征可以互相组合，得到的技术方案属于本申请公开的内容。

在一些实施方式中，纤维绳索连续恒张力热定型装置的恒张力热定型组件具体包括固定框架，通常固定框架整体形成方形的外框，外框包括设置在边缘的立柱结构和设置在立柱结构上的水平横梁结构，便于形成结构稳定的固定框架，在固定框架上设置其他部件，用于固定连接恒张力热定型组件的其它组成部件。

在一些实施方式中，恒张力热定型组件包括第一中轴，其两端设置与固定框架固连；通常第一中轴水平设置在固定框架中，两端分别与固定框架的两个相对的侧面固连，以便将其固定。作为可选实施方式，可以通过连接部件将第一中轴的两端与固定框架之间固连，进一步作为可选实施方式，该连接部件为可拆卸部件，可以将第一中轴可拆卸地与固定框架连接，例如通过卡箍连接件、螺栓连接件、卡槽连接件等将二者可拆卸连接。作为可选实施方式，第一中轴与固定框架之间通过可活动部件固连，以便通过可活动部件的移动，移动第一中轴与固定框架之间的相对距离。

在一些实施方式中，恒张力热定型组件包括第一加热导轮，其外周边设有第一连续凹槽，第一加热导轮套设在第一中轴上，且能够围绕第一中轴自由旋转；通常需要热定型的纤维绳索能够设置第一连续凹槽中，设置在第一中轴上的第一加热导轮可以自由旋转，纤维绳索在移动的过程中，可以带动第一加热导轮围绕第一中轴转动；作为可选实施方式，第一加热导轮与第一中轴之间通过轴承连接，可以实现第一加热导轮的自由旋转。通常第一加热导轮的温度能够调节并进行控制，可以根据需要定型的纤维绳索的类型设定第一加热导轮的温度，并对该温度进行检测，以便控制加热过程。

在一些实施方式中，恒张力热定型组件包括第一加压热轮，其适配地设置在第一连续凹槽中；通常第一加压热轮设置在第一连续凹槽中，二者之间形成的空间间隙用于设置纤维绳索，并对其进行热压定型；纤维绳索受到第一加压热轮和第一加热导轮的压力而得到连续绳索在加热定型过程中的张力，由于第一加压热轮能够围绕第一中轴自由旋转，所以，纤维绳索在加热加压定型的过程中始终维持恒定不变的张力。通常通过调节第一加压热轮与第一加热导论之间的距离，调节控制纤维绳索受到的压力，调节纤维绳索的张力。通常第一加压热轮具有加热和温度调节功能，可以对其温度进行调节和控制，以便适应于不同的纤维绳索的热定型需求。作为可选实施方式，第一加压热轮设置为多个，依次间隔地设置在第一弧形挡板上。作为可选实施方式，多个第一加压热轮设置为相同。

在一些实施方式中，恒张力热定型组件包括第一弧形挡板，其形状与第一加热导轮的周边圆弧形状相适配，以便将第一弧形挡板适配地设置在第一加热导轮上，确保二者之间相对表面之间的距离相等，进一步确保设置在第一弧形挡板上的多个第一加压热轮与第一圆弧形连续凹槽底面之间具有相同的距离，给设置在第一圆弧形连续凹槽中的纤维绳索形成相同的压力。通常设置固连在第一弧形挡板上的第一加压热轮能够自由旋转，以便在纤维绳索的带动下自由旋转，便于形成施加在纤维绳索上的恒定压力；作为可选实施方式，在第一弧形挡板上设置旋转轴，将第一加压热轮通过轴承固连在旋转轴上。

作为可选实施方式，旋转轴设置固定在与第一弧形挡板固连的连接支架上。

通常第一加压热轮具有加热和温度调节功能，可以对其温度进行调节和控制，以便适应于不同的纤维绳索的热定型需求。

在一些实施方式中，恒张力热定型组件包括第一张力调节组件，其一端设置与固定框架固连，其另一端设置与第一弧形挡板固连，用于调节第一弧形挡板与第一加热导轮之间的距离；作为可选实施方式，第一张力调节组件包括张力档位调节结构，例如，可以为张力调节组件设置不同的张力档位，对应于不同的张力。

作为可选实施方式，第一张力调节组件包括第一螺旋弹簧，通过设定张力档位调节结构，可以调节第一螺旋弹簧的长度，通过对其长度的调节，进一步实现压力的调节，进而实现纤维绳索的张力调节。作为可选实施方式，可选择螺旋弹簧的压力在5-40kg之间，设置五个压力调节档位，从第一档到第五档的压力分别设置为5kg、15kg、25kg、30kg、40kg。

在一些实施方式中，恒张力热定型装置包括多个第一加热导轮，多个第一加热导轮同轴设置在同一个第一中轴上，形成第一热定型轮组。通常设置在第一中轴上的多个第一加热导轮能够独立旋转，有利于纤维绳索在多个第一加热导论之间移动过程中形成恒定的张力。通常设置在第一中轴上的多个第一加热导轮，都各配置有相应的至少一个第一加压热轮、第一弧形挡板和第一张力调节组件。

在一些实施方式中，恒张力热定型组件包括第二中轴，其两端设置与固定框架固连，且与第一中轴平行设置；通常第二中轴水平设置在固定框架中，两端分别与固定框架的两个相对的侧面固连，以便将其固定。作为可选实施方式，可以通过连接部件将第二中轴的两端与固定框架之间固连，进一步作为可选实施方式，该连接部件为可拆卸部件，可以将第二中轴可拆卸地与固定框架连接，例如通过卡箍连接件、螺栓连接件、卡槽连接件等将二者可拆卸连接。作为可选实施方式，第二中轴与固定框架之间通过可活动部件固连，以便通过可活动部件的移动，移动第二中轴与固定框架之间的相对距离，进一步，可以调节第二中轴与第一中轴之间的相对距离。

在一些实施方式中，恒张力热定型组件包括第二加热导轮，其外周边设有第二连续凹槽，第二加热导轮套设在第二中轴上，且能够围绕第二中轴自由旋转；通常需要热定型的纤维绳索能够设置第二连续凹槽中，设置在第二中轴上的第二加热导轮可以自由旋转，纤维绳索在移动的过程中，可以带动第一加热导轮围绕第一中轴转动；作为可选实施方式，第二加热导轮与第二中轴之间通过轴承连接，可以实现第一加热导轮的自由旋转。通常第一加热导轮的温度能够调节并进行控制，可以根据需要定型的纤维绳索的类型设定第二加热导轮的温度，并对该温度进行检测，以便控制加热过程。

在一些实施方式中，恒张力热定型组件包括第二加压热轮，其适配地设置在第二连续凹槽中；通常第二加压热轮设置在第二连续凹槽中，二者之间形成的空间间隙中用于设置纤维绳索，并对其进行热压定型；纤维绳索受到第二加压热轮和第二加热导轮的压力而得到连续绳索在加热定型过程中的张力，由于第二加压热轮能够围绕第二中轴自由旋转，所以，纤维绳索在加热加压定型的过程中始终维持恒定不变的张力。通常通过调节第二加压热轮与第二加热导论之间的距离，调节控制纤维绳索受到的压力，调节纤维绳索的张力。通常第二加压热轮具有加热和温度调节功能，可以对其温度进行调节和控制，以便适应于不同的纤维绳索的热定型需求。作为可选实施方式，第二加压热轮设置为多个，依次间隔地设置在第二弧形挡板上。作为可选实施方式，多个第二加压热轮设置为相同。

在一些实施方式中，恒张力热定型组件包括第二弧形挡板，其形状与第二加热导轮的周边圆弧形状相适配，以便将第二弧形挡板适配地设置在第二加热导轮上，确保二者之间相对表面之间的距离相等，进一步确保设置在第二弧形挡板上的多个第二加压热轮与第二圆弧形连续凹槽底面之间具有相同的距离，给设置在第二圆弧形连续凹槽中的纤维绳索形成相同的压力。通常设置固连在第二弧形挡板上的第二加压热轮能够自由旋转，以便在纤维绳索的带动下自由旋转，便于形成施加在纤维绳索上的恒定压力；作为可选实施方式，在第二弧形挡板上设置旋转轴，将第二加压热轮通过轴承固连在旋转轴上。

作为可选实施方式，旋转轴设置固定在与第一弧形挡板固连的连接支架上。

通常第二加压热轮具有加热和温度调节功能，可以对其温度进行调节和控制，以便适应于不同的纤维绳索的热定型需求。

在一些实施方式中，恒张力热定型组件包括第二张力调节组件，其一端设置与固定框架固连，其另一端设置与第二弧形挡板固连，用于调节第二弧形挡板与第二加热导轮之间的距离；作为可选实施方式，第二张力调节组件包括张力档位调节结构，例如，可以为张力调节组件设置不同的张力档位，对应于不同的张力。

作为可选实施方式，第二张力调节组件包括第二螺旋弹簧，通过设定张力档位调节结构，可以调节第二螺旋弹簧的长度，通过对其长度的调节，进一步实现压力的调节，进而实现纤维绳索的张力调节。作为可选实施方式，可选择第二螺旋弹簧的压力在5～40kg之间，设置五个压力调节档位，从第一档到第五档的压力分别设置为5kg、15kg、25kg、30kg、40kg。

在一些实施方式中，恒张力热定型装置包括多个第二加热导轮，多个第二加热导轮同轴设置在同一个第二中轴上，形成第二热定型轮组。通常设置在第二中轴上的多个第二加热导轮能够独立旋转，有利于纤维绳索形成恒定的张力。通常设置在第二中轴上的多个第二加热导轮，都各配置有相应的至少一个第二加压热轮、第二弧形挡板和第二张力调节组件。

在一些实施方式中，纤维绳索连续恒张力热定型装置中的第一中轴与第二中轴之间的距离设置为可调节，以便根据纤维绳索的热定型需求，调节第一热定型轮组与第二热定型轮组之间的距离，调节位于两个轮组之间的连续纤维绳索的长度。

在一些实施方式中，纤维绳索连续恒张力热定型装置中的第一热定型轮组与第二热定型轮组相互平行设置在水平面内，并设置在长方体形的固定框架中，第一中轴与第二中轴的两个端部分别设置与固定框架的左、右两个侧面固结，第一张力调节组件设置与固定框架的后侧面固结，第二张力调节组件设置与固定框架的前侧面固结；第一加热导轮的数量与第二加热导轮的数量设置为相同，对纤维绳索进行热定型的过程中，纤维绳索依次交替的通过第一加热导论、第二加热导轮并在恒张力热压下逐渐定型，完成热定型后，被设置在恒张力热定型装置外的纤维绳索收集装置收卷，得成品。

在一些实施方式中，纤维绳索连续恒张力热定型装置还包括加热保温箱，加热保温箱具体包括保温箱体，固定框架设置在保温箱体内部，以便将恒张力热定型组件设置在保温箱体中，将恒张力热定型组件设置在恒定的温度环境中，有利于纤维绳索预热、加热定型过程中将纤维绳索维持恒定和均匀的温度；强化并提高热定型效果；作为可选实施方式，通常采用双层钢板制作保温箱体的本体结构，双层钢板中设置填充保温材料，例如，高密度硅酸铝纤维材料或者硅酸镁岩棉都可以作为可选的保温材料使用。

在一些实施方式中，纤维绳索连续恒张力热定型装置的加热保温箱包括加热装置，设置在保温箱体内部的加热装置用于给保温箱体内部加热；通常加热装置设置在保温箱体内部，为了提高加热效率和保温箱内的温度分布均匀，通常设置多个加热装置，且在保温箱体内部空间均分分布；作为可选实施方式，可以采用电加热器作为加热装置；作为可选实施方式，可以采用多个电加热器，设置在保温箱体的四个方向，例如方形保温箱体的四个侧面上各设置一个电加热器，而且设置在较为靠下的部位上。进一步可以在保温箱体的顶部、底部的合适位置上设置电加热器。

在一些实施方式中，纤维绳索连续恒张力热定型装置的加热保温箱包括热电偶，设置在保温箱体内部，用于检测保温箱体内的温度；为了准确测量并确保恒温箱中的温度分布均匀，可以在箱体的多个位置设置热电偶，例如，保温箱的顶角位置、面板位置、顶部以及恒张力热定型组件附近位置，以便全方位测量保温箱体中的温度分布。

进一步作为可选实施方式，可以设置热电偶对第一加热导轮、第一加压热轮、第二加热导轮和第二加压热轮分别进行温度测量，并根据测量结果对其进行温度控制。

在一些实施方式中，纤维绳索连续恒张力热定型装置的加热保温箱包括温度测控仪，设置与热电偶和加热装置连接，用于控制热电偶和加热装置；通常设置温度测控仪与所有的热电偶电连接，对其温度进行测量，同时控制加热装置，根据热电偶测得的温度数据控制加热装置的开关，并根据热电偶的位置，控制合适位置的加热装置进行加热或停止加热。

在一些实施方式中，纤维绳索连续恒张力热定型装置的加热保温箱包括送风机，设置在保温箱体外部并与其连通，用于向保温箱体内部送风；通常送风机设置在保温箱体外部，并将其出风口设置与保温箱体内部连通，以便向保温箱体内部输送气体。

在一些实施方式中，纤维绳索连续恒张力热定型装置的加热保温箱包括循环风机，设置在保温箱体内部，用于驱动保温箱体中的热空气循环。通常热空气在保温箱体中在外力的作用下会加速其流通，有利于在保温箱体中得到温度分布均匀的温度场，有利于强化纤维绳索的定型效果。

在一些实施方式中，纤维绳索连续恒张力热定型装置对纤维绳索的加热加压定型过程，依照下述方法进行，具体包括以下步骤：

s1、设定并提供恒温环境；以便将纤维绳索设置在恒温环境中达到恒定的温度，纤维绳索内部及表面各个部位得到相同的温度，有助于提高定型效果；

s2、纤维绳索在恒温环境中预热；纤维绳索在恒温内环境中预热，是确保纤维绳索连续恒张力热定型得到预期定型效果的重要环节；

s3、纤维绳索在设定温度、设定压力下在恒张力热定型装置中被连续热压设定的时间；经过预热的纤维绳索进一步在设定温度和设定压力下的热定型装置中，经过连续、往复的挤压、拉伸后，才能完全将其定型，确保在后续使用中不发生变形，通常挤压和拉伸的时间通过设置恒张力热定型装置中加热导轮的数量和纤维绳索的前进速度等进行调节；

s4、纤维绳索脱离恒温环境，热定型完成；在设定的热定型温度、压力下挤压拉伸设定的时间后，纤维绳索完成热压定型，获得永久的形状，进入收集装置进行收卷，得到纤维绳索成品。

为了更好的说明本申请内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本申请的主旨。

实施例1

图1为实施例1公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置结构示意图；

本实施例1中，保温箱体1为长方体形，其上方设置有送风机2，送风机2的出口设置与保温箱体1内部连通，可以为保温箱体1的内部送风；保温箱体1的上方，设置有循环风机3，循环风机3与保温箱体1内部的风扇31连接，可以驱动风扇31在保温箱体1内部形成强制对流气流；在保温箱体1的左右两个侧面上各设置有一个电加热器5，用于给保温箱体1内部加热；保温箱体1的八个顶角位置各设置有一个热电偶9，用于测量八个顶角附近空气的温度；保温箱体1的两个侧面面板上各设置有一个通孔，用于设置纤维绳索从其中通过；

保温箱体1的内部中央位置，设置有恒张力热定型组件的固定框架6和热定型轮组7。

纤维绳索100从保温箱体1的左侧面通孔中进入保温箱体，经过第一导向轮101后进入热定型轮组7，经过热定型轮组7的恒张力热定型过程后，经过第二导向轮102，从保温箱体1的右侧面板通孔中离开保温箱体1，经过第三导向轮103后，缠绕至设备收盘8上，设备收盘8不断牵引纤维绳索100进行热定型，最后收集成卷。本实施例中，热定型轮组7包括平行设置的第一热定型轮组和第二热定型轮组。

本实施例1的纤维绳索连续恒张力热定型装置对10mm涤纶三股绳进行热定型作业时，设置纤维绳索的速度为5m/min，第一加热导轮和第二加热导轮分别设置为25个，第一中轴与第二中轴之间的距离调整为2m，加热保温箱中的温度设置为180℃，第一加热导轮、第二加热导轮、第一加压热轮和第二加压热轮的温度设置为190℃，第一张力调节组件和第二张力调节组件的档位调整为1档，相当于第一热定型轮组施加在纤维绳索上的压力为25*5＝125kg，第二热定型轮组施加在纤维绳索上的压力为25*5＝125kg，纤维绳索受到的总压力为250kg，即纤维绳索的张力为250kg。恒张力热定型的作业过程包括：

(1)依照设定条件设置控制参数；

(2)将纤维绳索依次往复、交叉缠绕在第一热定型轮组和第二热定型轮组上；

(3)保温箱和加热轮达到设定的温度后，启动送风机和循环风机；

(4)开启编织机，开始生产20mm锦纶66复丝24股圆编编织绳，在设备收盘的带动下，涤纶绳索开始在保温箱体内移动并受热受压定型，纤维绳索移动方向如图中箭头所示，涤纶绳索离开第一热定型轮组和第二热定型轮组后，热定型过程结束；

(5)最后将热定型完成的锦纶66复丝24股圆编编织绳收至收盘上。

本实施例1的纤维绳索连续恒张力热定型装置对20mm锦纶66复丝24股圆编编织绳进行热定型作业时，设置纤维绳索的速度为1m/min，第一加热导轮和第二加热导轮分别设置为20个，第一中轴与第二中轴之间的距离调整为1.5m，加热保温箱中的温度设置为125℃，第一加热导轮、第二加热导轮、第一加压热轮和第二加压热轮的温度设置为140℃，第一张力调节组件和第二张力调节组件的档位调整为4档，相当于第一热定型轮组施加在纤维绳索上的压力为20*30＝600kg，第二热定型轮组施加在纤维绳索上的压力为20*30＝600kg，纤维绳索受到的总压力为1200kg，即纤维绳索的张力为1200kg。恒张力热定型作业过程参照本实施例1。

实施例2

图2为实施例2公开的纤维绳索连续恒张力热定型组件结构示意图；

实施例2中，固定框架6整体呈长方体形，包括设置在竖直方向的立柱和水平方向的横梁，以及设置在侧面上的固定结构；

第一中轴710设置在固定框架6内的左侧，其两端分别设置与固定框架6的前后两个侧面的水平固定结构固定连接；第一中轴710上设置有多个第一加热导向轮71，第一加热导向轮71的外缘表面上设置有第一连续凹槽；第一加热导向轮71与第一中轴710之间通过轴承固连；每一个第一加热导向轮71都适配设置有第一弧形挡板711，第一弧形挡板711与第一加热导向轮71之间，设置有5个第一加压热论713，第一加压热轮713设置与第一弧形挡板711通过旋转轴固连，第一加压热轮713的外边缘部分地设置在第一加热导向轮71的边缘上的第一连续凹槽中，第一加压热轮713能够在该连续凹槽中旋转；每一个第一弧形挡板711都通过第一张力调节组件712固定连接在固定框架左侧面的固定结构上；

第二中轴720水平设置在固定框架6内的右侧，与第一中轴710的高度相当，平行设置，其两端分别设置与固定框架6的前后两个侧面的水平固定结构固定连接；第二中轴720上设置有多个第二加热导向轮72，第二加热导向轮72的外缘表面上设置有第二连续凹槽；第二加热导向轮72与第二中轴720之间通过轴承固连；每一个第二加热导向轮72都适配设置有第二弧形挡板721，第二弧形挡板721与第二加热导向轮72之间，设置有5个第二加压热论723，第二加压热轮723设置与第二弧形挡板721通过旋转轴固连，第二加压热轮723的边缘部分地设置在第二加热导向轮72的边缘上的第二连续凹槽中，第二加压热轮723能够在该连续凹槽中旋转；每一个第二弧形挡板721都通过第二张力调节组件722固定连接在固定框架右侧面的固定结构上；

恒张力热定型过程中，纤维绳索100从第一个第一加热导向轮71与第一加压热轮711之间的间隔空隙中通过，通过调整第一张力调节组件712，调节空隙的大小，形成施加在纤维绳索上的合适的压力，进而形成纤维绳索的张力，之后纤维绳索进入第一个第二加热导向轮72与第二加压热轮721之间的间隔空隙中，通过调整第二张力调节组件722，调节空隙的大小，形成施加在纤维绳索上的合适的压力，进而形成纤维绳索的张力，之后纤维绳索进入第二个第一加热导向轮，如此连续、反复地经过所有的第一加热导向轮71和第二加热导向轮72后，完成纤维绳索的恒张力热定型，从最后一个第二加热导向轮72离开恒张力热定型组件。

实施例3

图3为实施例3纤维绳索连续恒张力热定型组件结构部分示意图；

实施例3中，第二加热导向轮72通过轴承724固连在第二中轴720上，第二加热导向轮72的边缘表面上设置有第二连续凹槽727，第二连续凹槽727的径向截面为长方形；第二加热导向轮72的一侧边缘适配设置有第二加热导轮723，第二加压热轮723部分地设置在第二连续凹槽727中，且第二加压热轮723通过旋转轴725固定连接在第二弧形挡板721上固连的支架726上；第二弧形挡板721通过第二张力调节组件722固定连接在固定框架6侧面的固定结构上。纤维绳索100设置在第二连续凹槽727中，通过第二加压热轮723与第二连续凹槽727的相互作用，获得热定型需要的张力。

第二加热导轮72的直径不小于于30cm，第二连续凹槽727的宽度不小于2.5cm；第二加压热轮723设置有5个，其直径不小于10cm，厚度不大于2.5cm。

实施例4

图4为实施例4公开的纤维绳索连续恒张力热定型组件结构俯视图。

实施例4中，固定框架6整体呈长方体形，包括设置在竖直方向的立柱和水平方向的横梁，以及设置在侧面上的固定结构；

第一中轴710设置在固定框架6内的上方，其两端分别设置与固定框架6的左右两个侧面的水平固定结构61固定连接；水平固定结构61为可活动部件，通过移动其位置，可以调节第一中轴710在水平面内的位置；第一中轴710上设置有14个第一加热导向轮71；每一个第一加热导向轮71都适配设置有第一弧形挡板711；每一个第一弧形挡板711都通过第一张力调节组件712固定连接在固定框架上方侧面的固定结构上；

第二中轴720水平设置在固定框架6内的下方，与第一中轴710平行设置，其两端分别设置与固定框架6的左右两个侧面的水平固定结构62固定连接；水平固定结构62为可活动部件，通过移动其位置，可以调节第二中轴720在水平面内的位置，进而调节第一中轴710与第二中轴720之间的距离；第二中轴720上设置有14个第二加热导向轮72；第二加热导向轮72与第二中轴720之间通过轴承固连；每一个第二加热导向轮72都适配设置有第二弧形挡板721；每一个第二弧形挡板721都通过第二张力调节组件722固定连接在固定框架下方侧面的固定结构上；

恒张力热定型过程中，纤维绳索100从第一个第一加热导向轮71通过，通过调整第一张力调节组件712，调节纤维绳索的张力，之后进入第一个第二加热导向轮72，通过调整第二张力调节组件722，调节纤维绳索的张力，之后进入第二个第一加热导向轮，如此连续、反复、交叉地经过所有的第一加热导向轮71和第二加热导向轮72后，完成纤维绳索的恒张力热定型，从最后一个第二加热导向轮72离开恒张力热定型组件。

本申请实施例公开的纤维绳索连续恒张力热定型装置，利用加热导轮和加压热轮相互配合，增加纤维绳索的张力和定型温度，消除绳索夹心的内应力，保证夹心绳索的热定型效果；通过设置在保温箱体中的热风循环和加热装置能够不断平衡热定型装置内部的温度，使绳索在预热、热定型过程中受热均匀；恒温箱体有效维持热定型的基本条件，节能降耗。而且可以根据绳索的材质、规格及生产速度进行调节热定型的时间，从而保证热定型的最佳效果，本装置可以与纤维绳索生产线配套使用，既保证绳索的正常连续生产，又能通过热定型提高绳索稳定性和破断力，改善绳索延伸率、绳股间抱合性等性能，提高生产效率，节约费用。

本申请公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本申请的构思，并不构成对本申请的限定，凡是对本申请公开的技术细节所做的没有创造性的改变，都与本申请具有相同的发明精神，都在本申请权利要求的保护范围之内。