发明涉及扫地机器人领域，具体的说是一种用于扫地机器人的环保纸浆集尘盒制作方法。
背景技术：
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能；一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
集尘盒是扫地机器人用于储放清扫灰尘的主要场所，由集尘盒体和空气滤芯两部分组成，由于现有扫地机器人集尘盒的设计限制，在使用时，扫地机器人的集尘盒就成为唯一需要手动清洁的部分，而且清洁集尘盒的过程非常繁琐和极不卫生，给用户在使用过程中带来了诸多隐患和不便，违背了扫地机器人设计制造时给人带来便捷健康快乐的初衷，具体表现在以下几点：现有集尘盒和滤芯边框都是由塑料制作而成，废弃后无法降解，不环保，现有市面所售集尘盒及滤芯，售价较高，每次使用扫地机器人清扫卫生，集尘盒被塞满灰尘后，都必须人工手动清理才能再次使用，并且集尘盒清理步骤较为繁琐，给用户使用带来极大不便，特别是老人和孩子使用时，清洁滤芯需要频繁更换，集尘盒清理时容易在成扬尘，影响呼吸道健康。
因此，设计一种可以制造出成本低，可降解，操作简单，没有二次污染，健康环保的集尘盒的制作方法，正是发明人要解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，发明的目的是提供一种用于扫地机器人的环保纸浆集尘盒制作方法，能实现可以制造出成本低，可降解，操作简单，没有二次污染，健康环保的集尘盒的功能。
发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于扫地机器人的环保纸浆集尘盒制作方法，其包括以下步骤：
（1）集尘盒分为盒体、盒盖、滤芯边框，分别采用不同结构的模具进行同步生产，制作方法相同；
（2）准备好原料，采用植物纤维原浆纸板纸或废旧报纸、回收的纸箱纸、废白边纸等废弃纸品为原料；
（3）将准备好的原料进行碎浆加工，原料投入水力碎浆机碎解成纸浆纤维，悬浮于水中形成纸浆；
（4）对上一步骤所得物料进行配浆加工，将物料调配成一定比例浓度的浆料，并在纸浆中加入微量助剂，使产品具有防水、防潮、防油、抗静电等功能；
（5）将上一步骤所得浆料注入特制的金属模具，经过真空吸附，形成湿坯纸浆半成品；
（6）对上一步骤所得湿坯纸浆半成品进行挤压脱水成型；
（7）对上一步骤所得产品进行干燥定型，利用燃油、电或蒸汽、热油或其他介质为热源，加热空气，将成型后的纸浆模塑制品在热空气中烘干，利用风机抽出制品蒸发出的水份，达到快速干燥的效果；
（8）对上一步骤所得产品进行整形，以电加热发热板或使用其他热介质加热发热板，使纸浆制品模具达到180℃至250℃范围内，利用气压或液压压力，在高温、高压下压制纸托制品，达到定型效果；
（9）对上一步骤所得产品进行切边加工、打孔加工；
（10）通过上述步骤采用不同形状的模具，分别同步制得集尘盒的盒盖、盒体、滤芯边框；
（11）将盒体、盒盖、滤芯边框、滤芯进行粘胶组装。
进一步，所述步骤（7）中热空气温度范围为180℃至220℃。
进一步，所述步骤（4）所得浆料的ph值位于4.0至5.5之间，浓度在1%至2%之间。
进一步，所述制作方法不仅适用于制作环保纸浆集尘盒，也可用于制造吸尘器、除螨器内部收集、储存灰尘和垃圾的装置。
发明的有益效果是：
1.本发明通过采用废纸、废包装等废料作为原材料并将原材料制成纤维纸浆用于制作集尘盒，实现了原料来源广泛，成本比现有塑料集尘盒制造工艺大大降低，集尘盒可完全降解，环保便捷的功能。
2.本发明通过采用可降解的纤维纸浆制成扫地机器人集尘盒，实现了制造出来的集尘盒在需要清理的时候直接取出更换并丢弃，免除清灰的步骤，避免清理时灰尘的扬尘，操作方便快捷，环保健康的功能。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述发明，应理解，这些实施例仅用于说明发明而不用于限制发明的范围。此外应理解，在阅读了发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
一种用于扫地机器人的环保纸浆集尘盒制作方法，其包括以下步骤：
（1）集尘盒分为盒体、盒盖、滤芯边框，分别采用不同结构的模具进行同步生产，制作方法相同；
（2）准备好原料，采用植物纤维原浆纸板纸或废旧报纸、回收的纸箱纸、废白边纸等废弃纸品为原料；
（3）将准备好的原料进行碎浆加工，原料投入水力碎浆机碎解成纸浆纤维，悬浮于水中形成纸浆；
（4）对上一步骤所得物料进行配浆加工，将物料调配成一定比例浓度的浆料，并在纸浆中加入微量助剂，使产品具有防水、防潮、防油、抗静电等功能；
（5）将上一步骤所得浆料注入特制的金属模具，经过真空吸附，形成湿坯纸浆半成品；
（6）对上一步骤所得湿坯纸浆半成品进行挤压脱水成型；
（7）对上一步骤所得产品进行干燥定型，利用燃油、电或蒸汽、热油或其他介质为热源，加热空气，将成型后的纸浆模塑制品在热空气中烘干，利用风机抽出制品蒸发出的水份，达到快速干燥的效果；
（8）对上一步骤所得产品进行整形，以电加热发热板或使用其他热介质加热发热板，使纸浆制品模具达到180℃至250℃范围内，利用气压或液压压力，在高温、高压下压制纸托制品，达到定型效果；
（9）对上一步骤所得产品进行切边加工、打孔加工；
（10）通过上述步骤采用不同形状的模具，分别同步制得集尘盒的盒盖、盒体、滤芯边框；
（11）将盒体、盒盖、滤芯边框、滤芯进行粘胶组装。
所述步骤（7）中热空气温度范围为180℃至220℃，所述步骤（4）所得浆料的ph值位于4.0至5.5之间，浓度在1%至2%之间，所述制作方法不仅适用于制作环保纸浆集尘盒，也可用于制造吸尘器、除螨器内部收集、储存灰尘和垃圾的装置。
纸浆模塑工艺技术特点：环保性，纸浆模塑制品是利用废旧报纸、纸箱纸为主要原材料，经过一定的配比的添加剂进行制浆，通过特制的模具进行脱水成型，再经烘干、热处理、整形等系列工艺近程，纸浆模塑制品可加收利用、可降解，加入特殊工艺后，具有良好的防水、防油性能，完全可替代发泡塑料制品，可有效消除“白色污染”，制品环保性好。
纸浆模塑制品是世界环保部门推荐的环保产品，在其生产过程中对环保工作十分重视，就其三废问题对环保的影响，在整个生产过程中，从使用的主要原材料开始，到整个生产过程终结为止，其环保意识十分强，其原料为废纸，而在生产加工过程中主要是物理反应，只有少量的化工物品加入作防水剂，而这些化工物料在产品烘干后，基本上全部保留在成品中，没有排出造成环境的污染；生产线用水是封闭循环使用的，只是在产品烘干时产生水蒸汽挥发至空间，生产过程中不需补充用水，因此用水量亦不大。
成本经济，纸浆模塑技术经过数年的发展创新，设备性能不断改进，生产工艺逐步成熟，产品生产成本驱于稳定，目前国内纸托制品的生产成本已基本与泡沫塑料制品持平，有些纸托制品成本已明显低于泡沫塑料制品，纸托制品替代泡沫塑料防震制品，在使用性能、生产成本上均具备了可行性，加上其环保方面的优势，纸浆模塑制品替代泡沫塑料制品已成为必然的趋势。
纸浆模塑制品制浆工艺：利用原浆纸板、废纸、纸箱等为原料，通过碎浆、磨浆等工序，使纸变成纤维，悬浮于水中形成纸浆。根据所需生产制品的特性，可适当控制纤维长度及纸浆浓度，以满足制品需求，在纸浆中加入特殊的助剂，可使产品具有防水、防油等功能。加入适当颜料，可使产品具备各种颜色。
本发明采用的纸浆模塑制品成型工艺为真空吸浆成型法，真空吸浆成型法是纸塑制品最普及的一种方法，依据其结构不同又有三种方式：转鼓式、翻转式、往复升降式；
转鼓式：连续性旋转生产，生产效率高，模具投资大，模具加工精度高，设备加工精度技术要求高，一套凹模配八套凸模，需用数控中心加工模具，加工周期长，投资大，由于是连续生产，适合于大批量的定型产品生产，如果盘、餐盘、酒托、鸡蛋托，对于工业模塑生产由于非标准，数量、批量小，模具投资大所以不适用。
翻转式：返转式生产较鼓式生产效率低，适合于工业模塑中等批量及非标准的生产，但由于是一套凹模配二套凸模，需用数控中心加工模具，模具投资大，周期长。
往返升降式：生产效率较转鼓式低，与返转式相差不大，是目前常风的普遍使用设备，由于该设备只需一套凹模配套一套凸模，不须数控中心加工，特别适合非标准、批量小、周期快的工业包装产品，本发明所采用的就是往返升降式。
纸浆模塑制品干燥工艺：纸浆制品经碎浆、成型后，一般均含有较高水份，需经过干燥工艺，干燥工艺利用燃油（气）、电或蒸汽、热油或其他介质为热源，加热空气，将成型后的纸浆模塑制品在热空气（180~220℃）中烘干，利用风机抽出制品蒸发出的水份，达到快速干燥的效果。
纸浆模塑制品整形工艺：纸浆制品经成型、干燥后，基本定型，再用高温及较大压力进行压制，使其外形整齐美观，达到更好的坚韧性，具有更好的防震性能，整形工艺一般以电加热发热板或使用其他热介质（如导热油）加热发热板，使纸浆制品模具具有较高的温度（180~250℃），利用气压或液压压力，在高温、高压下压制纸托制品，达到定型效果。
本发明通过采用废纸、废包装等废料作为原材料并将原材料制成纤维纸浆用于制作集尘盒，实现了原料来源广泛，成本比现有塑料集尘盒制造工艺大大降低，集尘盒可完全降解，环保便捷的功能，通过采用可降解的纤维纸浆制成扫地机器人集尘盒，实现了制造出来的集尘盒在需要清理的时候直接取出更换并丢弃，免除清灰的步骤，避免清理时灰尘的扬尘，操作方便快捷，环保健康的功能。