1.一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，包括：
x轴直线传动模块，所述x轴直线传动模块上设有传动方向为与传送带的运送方向相对应的x行程滑台；
z轴直线传动模块，固定在x行程滑台上，所述z轴直线传动模块上设有能够配合其传动方向实现在竖直方向往复升降运行的z行程滑台；
y轴直线传动模块，所述y轴直线传动模块上设有能够配合其传动方向实现在y轴方向往复直线运行的y行程滑台，所述y轴传动的方向与传送带的运送方向垂直，所述y行程滑台固定在z行程滑台上；
抓取模块，所述抓取模块上设置操作端面，所述操作端面上设有吸盘件，所述吸盘件上连接负压气源从而通过负压实现吸附抓取，所述抓取模块与y轴直线运动模块的前端铰接，且铰接通过翻转电机控制，使操作端面自向下翻转180度至向上，和/或，使操作端面自向下翻转90度为向前。
2.根据权利要求1所述一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，所述x轴直线传动模块、z轴直线传动模块、y轴直线传动模块均为整合了导轨和丝杠的传动模块，所述x轴直线传动模块的一端设有用于控制传动模块内丝杠的x轴电机，所述y轴直线传动模块的顶端设有用于控制传动模块内丝杠的y轴电机，所述y轴直线传动模块的外端设有用于控制传动模块内丝杠的y轴电机。
3.根据权利要求1所述一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，还包括固定架，所述x轴直线传动模块固定在固定架上，所述固定架固定在传送带一侧的底面上。
4.根据权利要求1所述一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，还包括安装立板，所述安装立板沿竖直方向设置，且低端固定在x行程滑台上。
5.根据权利要求1所述一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，所述y轴直线传动模块的传动方向与y轴直线传动模块的传动方向所在的平面平行，且所述y轴直线传动模块的传动方向与x轴直线传动模块的传动方向相垂直。
6.根据权利要求1所述一种包装盒加工用折边装置，其特征在于，所述y轴直线运动模块与传送带相邻的一端设有与其固定连接的延伸臂，所述抓取模块设置在延伸臂的前端，所述抓取模块包括铰接板，所述铰接板的一端与延伸臂的前端铰接，所述铰接板的另一端设有负压终端，负压终端与铰接板形成t型结构，所述操作端面设置于负压终端上，所述负压终端内设有负压腔，所述负压终端上连接有与负压腔相连通的负压源。