一种转轴控制装置及装有该装置的自动压纹机的制作方法

本实用新型涉及压纹机械领域，具体涉及一种转轴控制装置及装有该装置的自动压纹机。

背景技术：

在现有技术中控制转轴间歇式转动一般通过电机的正反转动实现,而电机反复正反转动对于电机的要求较高,而且电机的重复正反转极易造成电机的烧毁。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种转轴控制装置及装有该装置的自动压纹机：

一种转轴控制装置,包括第一摆臂、第二摆臂、位于第一摆臂与第二摆臂之间的凸轮圆盘、分别连接第一摆臂与第二摆臂端部的弹性复位件，所述第一摆臂与第二摆臂另一端均铰接于设有的辊筒本体端面上，所述第一摆臂中部内侧设有第一滚轮轴承，第二摆臂中部内侧设有第二滚轮轴承，所述第一摆臂另一端铰接设有的连接杆，所述连接杆铰接设有的摇杆，所述摇杆径向固定连接设有的筒牙转轴，所述凸轮圆盘能够相对第一摆臂、第二摆臂及弹性复位件转动，所述凸轮圆盘包括一体式依次连接的上凸盘、连接管、下凸盘，

所述上凸盘与第二滚轮轴承构成顶靠配合，所述上凸盘包括上圆弧部和向外弧形凸出的上扇形部，所述上扇形部设有多个安装孔，由于上扇形部的表面积较大，因此使用者可以直接通过安装孔用螺栓固定的方式安装固定住凸轮圆盘与基座的相对位置；所述下凸盘与第一滚轮轴承构成顶靠配合，所述下凸盘包括下圆弧部和向外弧形凸出的下扇形部，所述下扇形部与上扇形部相互对应,当第一滚轮轴承连接下扇形部时,所述第二滚轮轴承连接上圆弧部,当第一滚轮轴承连接下圆弧部时,所述第二滚轮轴承连接上扇形部。

当第一滚轮轴承从连接下扇形部进入下圆弧部时，第二滚轮轴承也从连接上圆弧部进入上扇形部，此时第一摆臂发生转动，通过连接杆和摇杆的依次传动带动筒牙转轴转动。

优选的，所述弹性复位件为拉簧，所述拉簧两端分别铰接第一摆臂与第二摆臂的端部。

一种自动压纹机，包括基座、均活动连接基座的第一压纹辊筒和第二压纹辊筒，所述第一压纹辊筒和第二压纹辊筒相互传动连接；所述第一压纹辊筒包括辊筒本体、辊筒牙抓取装置和所述的转轴控制装置，所述辊筒本体通过设有的中心转轴活动连接基座，所述辊筒牙抓取装置安装于辊筒本体内设有的第一安装槽内，所述辊筒牙抓取装置包括与中心转轴平行的筒牙转轴和轴向固定安装于筒牙转轴上的多个辊筒牙，所述筒牙转轴活动连接于辊筒本体内且一端穿出固定连接摇杆，多个所述辊筒牙均设有向外延伸的压板部，当第一压纹辊筒转动至一定角度范围内时，所述转轴控制装置控制筒牙转轴转动，所述压板部向外翻出抓取待压纹件。

优选的，所述第一安装槽上端设有多个轴向分布的弧形过桥板，多个所述弧形过桥板与辊筒本体的圆形侧边相对应，所述辊筒牙对应弧形过桥板之间的间隙。当辊筒牙未向外翻转伸出时，待压纹件便可以直接通过弧形过桥板继续压纹传送，而不会落入第一安装槽内。

优选的，所述第一安装槽内设有轴座，所述轴座一端固定连接辊筒本体，另一端设有轴向通孔，所述轴向通孔内设有内套筒牙转轴的轴承，从而大大提高了筒牙转轴的稳定性，避免筒牙转轴发生偏移。

优选的，所述辊筒牙设有用于筒牙转轴穿过的穿孔，所述穿孔内侧设有径向凸出的卡位部，所述卡位部与筒牙转轴设有的轴向滑槽构成卡位配合，从而使得各个辊筒牙相对于筒牙转轴的角度一致，避免由于各个辊筒牙相对于筒牙转轴的角度不同而影响辊筒牙对待压纹件的抓取。

优选的，所述辊筒本体上设有垫片包覆机构，所述垫片包覆机构包括软质弹性垫片和两个橡皮夹板，所述软质弹性垫片包覆辊筒本体部分区域，两个所述橡皮夹板均通过可拆卸式螺栓紧固件将软质弹性垫片的两端部分别固定于第一安装槽和设有的第二安装槽内。

优选的，所述垫片包覆机构还包括张紧调节装置，所述张紧调节装置包括橡皮夹轴、螺纹调节杆，所述橡皮夹轴侧边与橡皮夹板通过螺栓夹合固定软质弹性垫片，橡皮夹轴一端设有与螺纹调节杆啮合的齿轮，所述螺纹调节杆用于控制橡皮夹轴的转动，通过橡皮夹轴的转动角度从而对软质弹性垫片产生向外的张紧作用力，保持软质弹性垫片的张紧度。

优选的，所述软质弹性垫片为弹性橡胶垫片。传统辊筒的橡胶层与辊筒本体之间通过胶水固定粘接，一旦橡胶层发生损坏，便难以更换。而实际生活中橡胶层的磨损在所难免，更换辊筒需要较大的成本，而若是不更换，则会导致相应的精度问题。因此本产品的设计有利于软质弹性垫片的更换，还可以根据实际需求自主选择软质弹性垫片的厚度。

优选的，所述橡皮夹板外侧设有多个锯齿开口，从而便于查看橡胶垫片是否已经安装于橡皮夹板内。

通过辊筒牙在运行过程中翻转将待压纹件夹合在辊筒牙与辊筒本体之间，从而固定待压纹件的外端，再通过辊筒本体的自身转动，从而带动待压纹件的进一步传送，从而保持了待压纹件的张紧度，提高了压纹精度。

本实用新型具有如下有益效果：当第一滚轮轴承从连接下扇形部进入下圆弧部时，第二滚轮轴承也从连接上圆弧部进入上扇形部，此时第一摆臂向内侧转动，而第二摆臂向外侧转动正好与第一摆臂形成相互的对拉作用力，从而使得第一摆臂平稳流畅的转动，进而带动筒牙转轴的平稳转动。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为图1中a的放大示意图。

图3为实施例的内部结构示意图1。

图4为图3中b的放大示意图。

图5为实施例的内部结构示意图2。

图6为转轴控制装置的安装示意图。

图7为凸轮圆盘的结构示意图。

图8为转轴控制装置的简化原理图1。

图9为转轴控制装置的简化原理图2。

图10为转轴控制装置的简化原理图3。

1、基座；2、第一压纹辊筒；3、第二压纹辊筒；4、辊筒本体；5、筒牙转轴；6、辊筒牙；7、压板部；8、第一摆臂；9、连接杆；10、摇杆；11、凸轮圆盘；111、上凸盘；112、连接管件；113、下凸盘；12、拉簧；13、第二摆臂；14、弧形过桥板；15、轴座；16、橡皮夹板；17、橡皮夹轴；18、锯齿开口。

具体实施方式

下面结合附图1-10与实施例对本实用新型进行进一步说明。

实施例：一种自动压纹机，包括基座1、均活动连接基座1的第一压纹辊筒2和第二压纹辊筒3，所述第一压纹辊筒2和第二压纹辊筒3相互传动连接。所述第一压纹辊筒2包括辊筒本体4、筒牙抓取装置和转轴控制装置。所述辊筒本体4通过设有的中心转轴活动连接基座1，所述筒牙抓取装置安装于辊筒本体4内设有的第一安装槽内，所述筒牙抓取装置包括与中心转轴平行的筒牙转轴5和轴向固定安装于筒牙转轴5上的多个辊筒牙6。所述筒牙转轴5活动连接于辊筒本体4内且一端穿出固定连接摇杆10，多个所述辊筒牙6均设有向外延伸的压板部7，当第一压纹辊筒2转动至一定角度范围内时，所述转轴控制装置控制筒牙转轴5转动，所述压板部7向外翻出抓取待压纹件。

本发明所述的转轴控制装置包括第一摆臂8、第二摆臂13、位于第一摆臂8与第二摆臂13之间的凸轮圆盘11、分别连接第一摆臂8与第二摆臂13端部的拉簧12。所述第一摆臂8与第二摆臂13另一端均铰接于所述辊筒本体4端面上，所述第一摆臂8中部内侧设有第一滚轮轴承，第二摆臂13中部内侧设有第二滚轮轴承。所述第一摆臂8另一端、连接杆9、摇杆10依次铰接，所述摇杆10径向固定连接筒牙转轴5。

所述凸轮圆盘11包括一体式依次连接的上凸盘111、连接管、下凸盘113。所述上凸盘111与第二滚轮轴承构成顶靠配合。所述上凸盘111包括上圆弧部和向外弧形凸出的上扇形部，所述上扇形部设有多个安装孔，由于上扇形部的表面积较大，所述上凸盘111与基座1侧面通过安装孔设有的螺栓紧固件固定连接。所述连接管内端面通过深沟球轴承套接中心转轴，使得凸轮圆盘11与第一压纹辊筒2能够相对转动。所述下凸盘113与第一滚轮轴承构成顶靠配合，所述下凸盘113包括下圆弧部和向外弧形凸出的下扇形部，所述下扇形部与上扇形部相互对应,当第一滚轮轴承连接下扇形部时,所述第二滚轮轴承连接上圆弧部,当第一滚轮轴承连接下圆弧部时,所述第二滚轮轴承连接上扇形部。所述拉簧12两端分别铰接第一摆臂8与第二摆臂13的端部，从而使得第一摆臂8与第二摆臂13的端部产生相向的弹性作用力。

所述第一安装槽上端设有多个轴向分布的弧形过桥板14，多个所述弧形过桥板14与辊筒本体4的圆形侧边相对应，所述辊筒牙6对应弧形过桥板14之间的间隙。当辊筒牙6未向外翻转伸出时，待压纹件便可以直接通过弧形过桥板14继续压纹传送，而不会落入第一安装槽内。所述第一安装槽内设有轴座15，所述轴座15一端固定连接辊筒本体4，另一端设有轴向通孔，所述轴向通孔内设有内套筒牙转轴5的轴承，从而大大提高了筒牙转轴5的稳定性，避免筒牙转轴5发生偏移。所述辊筒牙6设有用于筒牙转轴5穿过的穿孔，所述穿孔内侧设有径向凸出的卡位部，所述卡位部与筒牙转轴5设有的轴向滑槽构成卡位配合，从而使得各个辊筒牙6相对于筒牙转轴5的角度一致，避免由于各个辊筒牙6相对于筒牙转轴5的角度不同而影响辊筒牙6对待压纹件的抓取。

所述辊筒本体4上设有垫片包覆机构，所述垫片包覆机构包括软质弹性垫片、张紧调节装置和两个橡皮夹板16，所述软质弹性垫片包覆辊筒本体4部分区域，两个所述橡皮夹板16均通过可拆卸式螺栓紧固件将软质弹性垫片的两端部分别固定于第一安装槽和设有的第二安装槽内。所述张紧调节装置包括橡皮夹轴17、螺纹调节杆，所述橡皮夹轴17侧边与橡皮夹板16通过螺栓夹合固定软质弹性垫片，橡皮夹轴17一端设有与螺纹调节杆啮合的齿轮，所述螺纹调节杆用于控制橡皮夹轴17的转动，通过橡皮夹轴17的转动角度从而对软质弹性垫片产生向外的张紧作用力，保持软质弹性垫片的张紧度。

所述软质弹性垫片为弹性橡胶垫片。传统辊筒的橡胶层与辊筒本体4之间通过胶水固定粘接，一旦橡胶层发生损坏，便难以更换。而实际生活中橡胶层的磨损在所难免，更换辊筒需要较大的成本，而若是不更换，则会导致相应的精度问题。因此本产品的设计有利于软质弹性垫片的更换，还可以根据实际需求自主选择软质弹性垫片的厚度。所述橡皮夹板16外侧设有多个锯齿开口18，从而便于查看橡胶垫片是否已经安装于橡皮夹板16内。通过辊筒牙6在运行过程中翻转将待压纹件夹合在辊筒牙6与辊筒本体4之间，从而固定待压纹件的外端，再通过辊筒本体4的自身转动，从而带动待压纹件的进一步传送，从而保持了待压纹件的张紧度，提高了压纹精度。

运行原理：

辊筒牙6收敛状态：如图8所示，此时第一滚轮轴承连接下扇形部,所述第二滚轮轴承连接上圆弧部，第一摆臂8、连接杆9、摇杆10、筒牙转轴5的依次传动下，辊筒牙6处于内收于第一安装槽内的状态。

辊筒牙6外翻状态：在第一压纹辊筒2相对基座1转动至如图9所示的位置后，第一滚轮轴承开始从连接下扇形部进入下圆弧部，第二滚轮轴承也从连接上圆弧部进入上扇形部，此时第一摆臂8向内侧转动，而第二摆臂13向外侧转动正好与第一摆臂8形成相互的对拉作用力，从而使得第一摆臂8平稳流畅的转动，进而带动筒牙转轴5的平稳转动，辊筒牙6向外翻出抓取待压纹件。

此时处于如图10所示，第一滚轮轴承沿下圆弧部滚动,所述第二滚轮轴承沿上扇形部滚动。辊筒牙6向外夹住待压纹件，将待压纹件传送而出。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。