一种菌棒制袋装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械技术领域，特别涉及一种菌棒制袋装置。

背景技术：

传统的一种菌棒成型机中使用的菌袋直接采用成品的塑料袋，针对香菇、木耳，灰树菇等，需要采用不同长度尺寸的塑料袋，就需要三个不同规格的菌棒成型机，成本大大增加。成品塑料袋比塑料筒料成本高，也可购买塑料筒料，进行人工封底，人工裁剪。人工封底、裁剪方式，效率低下，封底不牢固，塑料袋的气密性、热合效果差，到后期菌袋容易从底部发生破裂等现象，从而影响食用菌的正常生长；袋口裁剪的不整齐，长度不一，导致菌袋总体尺寸达不到要求。

技术实现要素：

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了一种菌棒制袋装置，结构简单，设计合理，适用香菇、木耳、灰树菇等不同长度尺寸的料袋，全自动对半成品的塑料筒料进行导向、压紧、封底、切口实现成品的菌袋的制作，方便快捷，全自动化，无需人工，节约成本，大大提高了生产效率，适用范围广，实用性强。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种菌棒制袋装置，包括机架，机架中部横向设置有出料筒，出料筒前后两侧至少一侧设置有制袋部，机架上设置有控制制袋部有序运行的控制装置，制袋部包括依次从左至右设置在机架内的放料装置、压紧装置、封底装置、定位装置、切口装置、压紧吸气装置、拉夹装置，放料装置上设置有料袋，料袋横向穿过压紧装置、封底装置、定位装置；料袋为塑料筒料；放料装置，用于料袋的设置和导向；压紧装置，用于料袋的压紧；封底装置，用于料袋的封底；定位装置用于料袋的定位；切口装置，用于料袋的切口；压紧吸气装置用于料袋的上下压紧、吸气；拉夹装置用于料袋的拉夹；封底装置上设置有调节封底装置与定位装置之间距离的左右调节机构。

进一步地，放料装置包括放料盘、第一导向轮、第二导向轮；

第一导向轮、第二导向轮设置在机架上，第一导向轮、第二导向轮分别位于放料盘的右上部、右下部，料袋圈绕在放料盘上，第二导向轮连接有驱动第二导向轮上下运动的升降机构。

进一步地，压紧装置包括压紧导向轮、压紧板、压紧杆；

压紧板两侧固定有压紧支撑板，压紧支撑板上部设置有压紧孔，压紧杆设置在压紧孔内，压紧杆连接有驱动压紧杆上下运动的压紧机构；料袋通过压紧导向轮横向设置在压紧板与压紧杆之间。

进一步地，封底装置包括顶板、封底部、隔热部、支撑架、底座；

底座上设置有支撑架，支撑架的上面设置有顶板，支撑架的内部设置有封底部，封底部与顶板之间设置有隔热部，料袋横向设置在顶板与隔热部之间，封底部上连接有驱动封底部上下运动的封底升降机构，底座右端连接有驱动底座左右运动的左右调节机构，压紧装置固定在底座上的左部。

进一步地，封底部为加热管；隔热部为耐高温隔热布，耐高温隔热布两端设置有用于支撑固定的撑杆；左右调节机构为气缸伸缩杆调节机构。

进一步地，定位装置包括定位板、定位支撑板、定位杆；

定位板两侧与定位支撑板垂直固定连接，定位杆设置在两定位支撑板之间，定位板与定位杆之间留有预定间隙，预定间隙与料袋的厚度相适应，预定间隙用于料袋的穿过定位板与定位杆之间，料袋横向设置在定位板与定位杆之间的预定间隙内，定位板朝向拉夹装置的一侧开有定位槽，定位槽与封底部之间的距离为单个菌袋长度。

进一步地，压紧吸气装置包括上压紧吸板、下压紧吸板，上压紧吸板、下压紧吸板上下平行，上压紧吸板、下压紧吸板相对表面上分别均匀设置有吸气孔，上压紧吸板、下压紧吸板分别与吸气装置连接，吸气孔与吸气装置连通，上压紧吸板、下压紧吸板分别连接有用于驱动其上下运动的气缸。

进一步地，切口装置包括切刀，切刀上连接有用于驱动切刀前后运动的前后伸缩机构。

进一步地，拉夹装置包括拉夹机械手，拉夹机械手上连接有驱动拉夹机械手左右伸缩的左右伸缩机构，拉夹机械手上的拉夹板与定位板上的定位槽形状匹配。

料袋卷绕在放料盘上，料袋通过放料盘上部的第一导向轮先把料袋向上拉，再由第二导向轮向下拉，而第二导向轮上设置有升降机构，通过升降机构可以对放料盘上的料袋有一个向下的拉扯力，使得放料盘上的料袋能够不断的放料出来，放出的料袋再由压紧装置中的导向轮导引向上并横向穿过压紧板与压紧杆。压紧杆上设置有压紧升降机构，使得压紧杆可在压紧支撑板的压紧孔内上下移动，压紧杆间歇对料袋进行一个间歇的向上压紧，压紧时压紧力使料袋在切口装置切口时，有一个压紧力，有利于切口装置切刀对料袋的切割。压紧杆向下松开时，使拉夹装置可以对料袋进行向右的拉力。料袋穿过压紧装置右端的封底装置的顶板与封底部之间时，封底部上设置有封底升降机构使得封底部向上升从而使封底部通过隔热部与料袋接触，实现封底。

封底部为加热管，加热管上升实现料袋的封底，由于加热管与顶板之间设置有耐高温隔热布，使得料袋在加热管对其加热时不会烫破料袋，使料袋能够连续运行进入下一步工序，也使得封底更加牢固美观。

底座上设置有左右调节机构，左右调节机构为气缸伸缩杆调节机构。通过气缸伸缩杆调节机构可以调节封底部、压紧装置的左右位置，从而可以调节封底部与定位装置中定位槽之间的距离，以满足不同长度尺寸的菌袋，增加了实用性，扩大了适用范围。

料袋到达定位装置时，压紧吸气装置中的下压紧吸板低于定位板，拉夹装置中拉夹通过伸缩机构伸到定位装置，拉夹板与定位板的定位槽匹配，拉夹夹住封底好的料袋的袋尾部，再通过伸缩机构朝右拉，使单个料袋的袋口切割的位置位于切口装置的切刀处，压紧吸气装置的上下滑移气缸使上压紧吸板向下，下压紧吸板向上，上压紧吸板和下压紧吸板上下压紧靠近料袋袋口的位置，压紧装置对整个料袋的左端压紧，前后伸缩机构前后伸缩使切刀实现袋口的切割。压紧吸气装置还可对料袋进行上下吸气使料袋进行装袋工序中的自动开口。

拉夹机械手上的拉夹板与定位板上的定位槽形状匹配，有利于拉夹机械手拉夹住位于定位槽的料袋。

本实用新型出料筒前后两侧都设置制料部时，两侧的制袋部的料袋可以一侧为制保水膜袋，另一侧制菌袋，满足市场需求内层套保水膜袋外层套菌袋的菌棒；也可以出料筒两侧轮流进行制菌袋，提高工作效率。

本实用新型的有益效果。

1、传统菌棒成型机的菌袋采用的是成品的塑料袋，本实用新型的一种菌棒制袋装置采用的料袋是半成品塑料筒料，大大降低了原材料的采购成本。

2、本实用新型的一种菌棒制袋装置中的放料盘用于圈绕料袋，第二导向轮上连接有导向升降机构使得第二导向轮上下移动，第二导向轮的上下移动带动第一导向轮上下移动，第一导向轮带动放料盘上的料袋上下移动，保持放料盘不断的有料袋放出。

3、本实用新型的一种菌棒制袋装置中的压紧装置中压紧导向轮对料袋横向拉直起到导向的作用；压紧杆上连接有压紧升降机构，压紧杆对料袋的向上压紧方便切口装置对料袋的切口；压紧杆向下松开时，有利于拉夹装置对料袋的向右拉夹。

4、本实用新型的一种菌棒制袋装置中封底装置耐高温隔热布的设置使得烫底更加美观，防止烫断，有利于整个料袋连续运行进行下一步工序，底座上设置的左右调节机构方便灵活调节封底装置与定位装置之间的距离以满足不同长度尺寸的料袋，扩大了适用范围，增加了实用性。

5、本实用新型的一种菌棒制袋装置中的压紧吸气装置中上压紧吸板和下压紧吸板在料袋切割时，对靠近料袋袋口部位进行上下压紧，便于料袋袋口的切割，提高切割精度，保证了料袋的总体尺寸；同时压紧吸气装置还可对料袋上下吸气进行下一装袋工序中袋口的打开动作。

6、本实用新型的一种菌棒制袋装置，结构简单，设计合理，适用香菇、木耳、灰树菇等不同长度尺寸的料袋，全自动对半成品的塑料筒料进行导向、压紧、封底、切口实现成品的菌袋的制作，方便快捷，全自动化，无需人工，节约成本，大大提高了生产效率，适用范围广，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明菌棒制袋装置的结构示意图；

图2为本发明菌棒制袋装置的主视示意图；

图3为本发明菌棒制袋装置的俯视示意图；

图4为本发明菌棒制袋装置的结构示意图；

图5为本发明压紧装置、封底装置结构示意图；

图6为本发明定位装置结构示意图；

图7为本发明图2中a(切口装置、压紧吸气装置)放大结构示意图；

图8为本发明图2中b(拉夹装置)放大结构示意图；

图9为本发明菌棒制袋装置制袋流程示意图；

图10本发明菌棒制袋装置制袋流程框图。

在图中：2、出料筒；31、放料装置；311、放料盘；312、第一导向轮；313、第二导向轮；32、压紧装置；321、压紧导向轮；322、压紧板；323、压紧杆；324、压紧支撑板；325、压紧孔；33、封底装置；331、顶板；332、封底部；333、隔热部；334、支撑架；335、底座；34、定位装置；341、定位板；342、定位支撑板；343、定位杆；344、定位槽；35、切口装置；351、切刀；352、前后伸缩机构；36、压紧吸气装置；361、上压紧吸板；362、下压紧吸板；363、滑动机构；37、拉夹装置；371、拉夹机械手；372、左右伸缩机构；6、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-10所示，本实施例中的这种菌棒制袋装置，包括机架6，机架6中部横向设置有出料筒2，出料筒2前后两侧至少一侧设置有制袋部3，机架6上设置有控制制袋部3有序运行的控制装置，制袋部3包括依次从左至右设置在机架6内的放料装置31、压紧装置32、封底装置33、定位装置34、切口装置35、压紧吸气装置36、拉夹装置37，放料装置31上设置有料袋，料袋横向穿过压紧装置32、封底装置33、定位装置34；料袋为塑料筒料；放料装置31，用于料袋的设置和导向；压紧装置32，用于料袋的压紧；封底装置33，用于料袋的封底；定位装置34用于料袋的定位；切口装置35，用于料袋的切口；压紧吸气装置36用于料袋的上下压紧、吸气；拉夹装置37用于料袋的拉夹；封底装置33上设置有调节封底装置33与定位装置34之间距离的左右调节机构。

放料装置31包括放料盘311、第一导向轮312、第二导向轮313；

第一导向轮312、第二导向轮313设置在机架6上，第一导向轮312、第二导向轮313分别位于放料盘311的右上部、右下部，料袋圈绕在放料盘311上，第二导向轮313连接有驱动第二导向轮313上下运动的升降机构。

压紧装置32包括压紧导向轮321、压紧板322、压紧杆323；

压紧板322两侧固定有压紧支撑板324，压紧支撑板324上部设置有压紧孔325，压紧杆323设置在压紧孔325内，压紧杆323连接有驱动压紧杆323上下运动的压紧机构；料袋通过压紧导向轮321横向设置在压紧板322与压紧杆323之间。

封底装置33包括顶板331、封底部332、隔热部333、支撑架334、底座335；

底座335上设置有支撑架334，支撑架334的上面设置有顶板331，支撑架334的内部设置有封底部332，封底部332与顶板331之间设置有隔热部333，料袋横向设置在顶板331与隔热部333之间，封底部332上连接有驱动封底部332上下运动的封底升降机构，底座335右端连接有驱动底座335左右运动的左右调节机构，压紧装置32固定在底座335上的左部。

封底部332为加热管；隔热部333为耐高温隔热布，耐高温隔热布两端设置有用于支撑固定的撑杆；左右调节机构为气缸伸缩杆调节机构。

定位装置34包括定位板341、定位支撑板342、定位杆343；

定位板341两侧与定位支撑板342垂直固定连接，定位杆343设置在两定位支撑板342之间，定位板341与定位杆343之间留有预定间隙，预定间隙与料袋的厚度相适应，预定间隙用于料袋的穿过定位板341与定位杆343之间，料袋横向设置在定位板341与定位杆343之间的预定间隙内，定位板341朝向拉夹装置37的一侧开有定位槽344，定位槽344与封底部332之间的距离为单个菌袋长度。

压紧吸气装置36包括上压紧吸板361、下压紧吸板362，上压紧吸板361、下压紧吸板362上下平行，上压紧吸板361、下压紧吸板362相对表面上分别均匀设置有吸气孔，上压紧吸板361、下压紧吸板362分别与吸气装置连接，吸气孔与吸气装置连通，上压紧吸板361、下压紧吸板362分别连接有用于驱动其上下运动的气缸。

切口装置35包括切刀351，切刀351上连接有用于驱动切刀351前后运动的前后伸缩机构352。

切口装置35包括切刀351和前后伸缩机构352，切刀351设置在前后伸缩机构352上。

拉夹装置37包括拉夹机械手371，拉夹机械手371上连接有驱动拉夹机械手371左右伸缩的左右伸缩机构372，拉夹机械手371上的拉夹板与定位板341上的定位槽344形状匹配。

本实用新型的工作原理和过程：

料袋卷绕在放料盘311上，通过第一导向轮312、第二导向轮313从放料盘311导向上，再从上导向下，再通过压紧导向轮321横向拉直，穿过压紧装置32、封底装置33、定位装置34，料袋穿过封底装置33中顶板331与封底部332，封底升降机构带动封底部332上升通过隔热部333与料袋接触实现对料袋的封底；料袋穿过定位装置34的顶板341与定位杆343之间，拉夹装置37中的拉夹机械手371通过拉夹伸缩机构372拉住料袋的尾部并朝右拉，使得料袋的袋口位于切口装置35的切刀315位置，切口装置35中的切刀351通过前后伸缩机构352对料袋的袋口进行切割；在切割的同时，上压紧吸板361和下压紧吸板362对料袋袋口位置进行上下压紧，压紧杆323通过压紧升降机构对位于压紧装置32的料袋进行压紧，方便切口装置35切刀351的精确切割，长长的料袋就经过放料导向、压紧、封底、切口成单个的菌袋；另一侧的制袋部3相继进行另一侧的制袋。

料袋卷绕在放料盘311上，料袋通过放料盘311上部的第一导向轮312先把料袋向上拉，再由第二导向轮313向下拉，而第二导向轮313上设置有升降机构，通过升降机构可以对放料盘311上的料袋有一个向下的拉扯力，使得放料盘311上的料袋能够不断的放料出来，放出的料袋再由压紧装置32中的导向轮321导引向上并横向穿过压紧板322与压紧杆323。压紧杆323上设置有压紧升降机构，使得压紧杆323可在压紧支撑板324的压紧孔325内上下移动，压紧杆323间歇对料袋进行一个向上压紧，压紧时压紧力使料袋在切口装置36切口时，有一个压紧力，有利于切口装置36切刀361对料袋的切割。压紧杆323向下松开时，使拉夹装置37可以对料袋进行向右的拉力。料袋穿过压紧装置32右端的封底装置33的顶板331与封底部332之间时，封底部332上设置有封底升降机构使得封底部332向上升从而使封底部332通过隔热部333与料袋接触，实现封底。

封底部332为加热管，加热管上升实现料袋的封底，由于加热管与顶板331之间设置有耐高温隔热布，使得料袋在加热管对其加热时不会烫破料袋，使料袋能够连续运行进入下一步工序，也使得封底更加牢固美观。

底座335上设置有左右调节机构，左右调节机构为气缸伸缩杆调节机构。通过气缸伸缩杆调节机构可以调节封底部3、压紧装置2的左右位置，从而可以调节封底部332与定位装置34中定位槽344之间的距离，以满足不同长度尺寸的菌袋，增加了实用性，扩大了适用范围。

料袋到达定位装置34时，压紧吸气装置36中的下压紧吸板362低于定位板331，拉夹装置37中拉夹371通过伸缩机构372伸到定位装置34，拉夹板与定位板341的定位槽匹配，拉夹371夹住封底好的料袋的袋尾部，再通过伸缩机构372朝右拉，使单个料袋的袋口切割的位置位于切口装置35的切刀351处，压紧吸气装置36的上下滑移气缸使上压紧吸板361向下，下压紧吸板362向上，上压紧吸板361和下压紧吸板362上下压紧靠近料袋袋口的位置，压紧装置32对整个料袋的左端压紧，前后伸缩机构352前后伸缩使切刀351实现袋口的切割。压紧吸气装置36还可对料袋进行上下吸气使料袋进行装袋工序中的自动开口。

拉夹机械手371上的拉夹板与定位板341上的定位槽344形状匹配，有利于拉夹机械手371拉夹住位于定位槽344的料袋。

出料筒2前后两侧都设置制料部3时，两侧的制袋部3的料袋可以一侧为制保水膜袋，另一侧制菌袋，满足市场需求内层套保水膜袋外层套菌袋的菌棒；也可以出料筒两侧轮流进行制菌袋，提高工作效率。

传统菌棒成型机的菌袋采用的是成品的塑料袋，本实用新型的这种菌棒制袋装置采用的料袋是半成品塑料筒料，大大降低了原材料的采购成本。

菌棒制袋装置中的放料盘311用于圈绕料袋，第二导向轮313上连接有导向升降机构使得第二导向轮313上下移动，第二导向轮313的上下移动带动第一导向轮312上下移动，第一导向轮312带动放料盘311上的料袋上下移动，保持放料盘311不断的有料袋放出。

菌棒制袋装置中的压紧装置32中压紧导向轮321对料袋横向拉直起到导向的作用；压紧杆323上连接有压紧升降机构，压紧杆323对料袋的向上压紧方便切口装置36对料袋的切口；压紧杆323向下松开时，有利于拉夹装置35对料袋的向右拉夹。

菌棒制袋装置中封底装置33耐高温隔热布的设置使得烫底更加美观，防止烫断，有利于整个料袋连续运行进行下一步工序，底座335上设置的左右调节机构方便灵活调节封底装置33与定位装置34之间的距离以满足不同长度尺寸的料袋，扩大了适用范围，增加了实用性。

菌棒制袋装置中的压紧吸气装置37中上压紧吸板371和下压紧吸板372在料袋切割时，对靠近料袋袋口部位进行上下压紧，便于料袋袋口的切割，提高切割精度，保证了料袋的总体尺寸；同时压紧吸气装置37还可对料袋上下吸气进行下一装袋工序中袋口的打开动作。

菌棒制袋装置，结构简单，设计合理，适用香菇、木耳、灰树菇等不同长度尺寸的料袋，全自动对半成品的塑料筒料进行导向、压紧、封底、切口实现成品的菌袋的制作，方便快捷，全自动化，无需人工，节约成本，大大提高了生产效率，适用范围广，实用性强。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。