1.一种纸管机恒拉力及安保控制系统，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于卷纸的皮带传动机构以及驱动皮带传动机构的主电机(2)，其特征在于，还包括拉力测控装置，
所述拉力测控装置包括拉力传感器(3)、控制机构(4)、拉力调整装置(5)和显示器(6)，所述控制机构包括plc控制器、下限开关s1、上限开关s2和上上限开关s3，所述拉力传感器(3)设置在拉力调整装置(5)上并与plc控制器相连，所述显示器(6)与plc控制器相连并显示拉力传感器(3)的测量值，所述下限开关s1和上限开关s2与拉力调整装置(5)相连并分别控制拉力调整装置(5)调节皮带传动机构上皮带的放松和拉紧，所述上上限开关s3与拉力调整装置(5)相连并控制拉力调整装置(5)调节皮带传动机构上皮带的放松，所述上上限开关s3还与主电机(2)相连并控制主电机(2)的制动。
2.根据权利要求1所述的一种纸管机恒拉力及安保控制系统，其特征在于，所述皮带传动机构包括环形皮带(7)、与主电机(2)相连的两个竖辊(8)、水平设置在两个竖辊(8)之间的卷管模具(9)，所述竖辊(8)设置在机架(1)上，所述环形皮带(7)的两端分别套在两个竖辊(8)上并通过拉紧后的摩擦力随着竖辊(8)的转动实现皮带传动，环形皮带(7)的中间部分呈麻花结状缠绕在卷管模具(9)上并贴合卷管模具(9)的表面滑动。
3.根据权利要求2所述的一种纸管机恒拉力及安保控制系统，其特征在于，所述机架(1)上设有滑轨(10)，所述滑轨(10)上对应每个竖辊(8)均设有一个滑台(11)，竖辊(8)设置在滑台(11)上，所述拉力调整装置(5)为设有电磁阀的气缸或油缸，所述电磁阀通过下限开关s1、上限开关s2以及上上限开关s3控制启闭，所述拉力调整装置(5)通过电磁阀的启闭推动滑台(11)在滑轨(10)上相对滑动进而调节环形皮带(7)与竖辊(8)之间的拉力大小。
4.根据权利要求2所述的一种纸管机恒拉力及安保控制系统，其特征在于，所述机架(1)上设有丝杠(12)，所述丝杠(12)上对应每个竖辊(8)均设有一个滚珠螺母(13)，竖辊(8)设置在滚珠螺母(13)上，所述拉力调整装置(5)为电机，所述电机通过下限开关s1、上限开关s2以及上上限开关s3控制正反转，所述拉力调整装置(5)通过电机的正反转带动丝杠(12)同步转动进而调整滚珠螺母(13)在丝杠(12)上的相对位置。
5.根据权利要求4所述的一种纸管机恒拉力及安保控制系统，其特征在于，所述拉力测控装置上还设有用于手动调节丝杠(12)转动的手动控制轮(14)，所述手动控制轮(14)与丝杠(12)同轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种纸管机恒拉力及安保控制系统，其特征在于，所述下限开关s1、上限开关s2和上上限开关s3均与plc控制器相连并通过plc控制器控制拉力调整装置(5)以及主电机(2)的制动，所述下限开关s1对应设置有下限常开触点k1和接触器km1，上限开关s2对应设置有上限常开触点k2和接触器km2，上上限开关s3对应设置有上上限常开触点k3和接触器km3，所述接触器km1和接触器km2之间互锁，所述控制主电机(2)的接触器km3通过plc控制器输入端控制，所述下限常开触点k1、上限常开触点k2和上上限常开触点k3之间互锁。
7.根据权利要求1所述的一种纸管机恒拉力及安保控制系统，其特征在于，所述下限开关s1、上限开关s2和上上限开关s3均为控制拉力调整装置(5)以及主电机(2)的手动按钮开关。
8.根据权利要求3或5所述的一种纸管机恒拉力及安保控制系统，其特征在于，所述主电机(2)通过电机转轴(15)与竖辊(8)相连并带动竖辊(8)同步转动。
9.根据权利要求3或5所述的一种纸管机恒拉力及安保控制系统，其特征在于，所述每个竖辊(8)对应设置一个拉力测控装置和主电机(2)。
10.根据权利要求5所述的一种纸管机恒拉力及安保控制系统，其特征在于，所述拉力调整装置(5)采用的电机为减速电机。