一种卷膜连续牵引装置的制作方法

本发明涉及一种卷膜连续牵引装置，属于包装机械领域。

背景技术：

目前多列条状包装设备，卷膜均为间歇式运行模式，横封装置和纵封装置均采用间歇的开合式封膜方式，横封装置和纵封装置每封合一次，走膜装置上的包装膜就要停顿一下，这样的封合方式效率低下，不能实现连续生产。现有装备一般为横封钳口夹持牵引，进行往复运动，需要有一半时间或者1/3的运行时间用于机构返程，卷膜处于静止状态，不进行封口制袋，生产效率比较低，或者相同效率情况下，对机构的运行速度频率难以达到高速要求。单列立式包装机可以实现连续式拉膜，但是一般采取真空侧面吸附拉膜，装置要求空间大，多列难以实现紧凑式布局。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种卷膜连续牵引装置，该装置可以将在生产过程中卷膜的静止时间降低为0，实现卷膜的连续牵引，可以极大的提高生产效率。本发明采用如下的方式实现：

一种卷膜连续牵引装置，用于将卷膜制成卷膜袋，该卷膜装置包括纵封装置、上横封装置和下横封装置，其中，所述纵封装置位于所述上横封装置的正上方，所述下横封装置位于所述上横封装置的正下方；还包括上横封牵引装置和下横封牵引装置，所述上横封牵引装置和下横封牵引装置分别驱动所述上横封装置和下横封装置在竖直方向上往复运动，所述卷膜从卷材牵引出后依次通过纵封装置、上横封装置和下横封装置，其特征在于：所述卷膜袋由纵封装置、上横封装置和下横封装置三套装置配合完成，上横封装置和下横封装置交替夹持，上下运动完成对所述卷膜的持续牵引；其中，所述纵封装置配合上、下横封装置运行完成纵向封口，横向封口由上、下横封装置完成，所述上横封装置牵引半个袋长，所述下横封装置牵引另外的半个袋长；其中，在0～0.5t时间内牵引由上横封装置匀速向下运动完成，其中t为制袋周期；此时下横封装置完成夹钳放开并减速至速度为零后快速回程，且在回程的末尾减速为零，之后再次向下加速至与上横封装置同等速度，完成与上横封装置的同步速度交接；在0.5t～t时间内，牵引由下横封装置匀速向下运动完成，此时上横封装置完成夹钳放开并减速至速度为零后快速回程，且在回程末尾减速为零，之后再次向下加速至与下横封装置同等速度，完成与下横封装置的同步速度交接，以此反复以完成卷膜的交替连续牵引。

更进一步地，其中所述制袋周期t为0.86s。

更进一步地，所述上横封装置通过连接柱与上横封牵引装置的连接板连接，其中，所述上横封牵引装置包括导杆和丝杠，所述导杆两端分别设置有基座和顶板，所述基座的上端设置有下限位块，所述顶板的下端设置有上限位块，其中，所述丝杠通过伺服电机经过减速机构后驱动，所述上横封牵引装置本体内固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠配合。

更进一步地，所述伺服电机通过plc实现自动控制。

更进一步地，所述上横封装置和下横封装置结构相同，分别包括横封前夹钳和横封后夹钳，其中，所述横封前夹钳由横封前夹钳驱动机构驱动，所述横封后夹钳由横封后夹钳驱动机构驱动，所述卷膜被夹持后通过热传导或者超声波振动对所述卷膜形成封合，完成横向封合。

更进一步地，所述横封前夹钳驱动机构和所述横封后夹钳驱动机构为气缸。

更进一步地，所述纵封装置包括左烫块和右烫块，所述卷膜通过左烫块和右烫块的缝隙后被热辐射软化，通过左牵引轮和右牵引轮啮合牵引完成滚动式牵引，配合横封夹持牵引完成连续拉膜。

更进一步地，所述左牵引轮和右牵引轮通过纵封驱动机构驱动。

本发明中的卷膜连续牵引装置，具有如下的技术效果：

1、该发明采用上横封装置和下横封装置交替夹持牵引，可以确保卷膜连续被牵引，从而防止卷膜在生产过程中处于静止状态而浪费宝贵生产时间。

2、本发明的纵封装置和横封装置相互配合，在实现连续牵引卷膜的同时，实现了对卷膜袋的横封和纵封，即将对卷膜的横封和纵封以及牵引融为一体，制袋过程一气呵成，极大的提高制袋效率和制袋质量。

附图说明

图1为发明的连续牵引装置的整体结构图；

图2为纵封装置立体结构图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的底面视图；

图5为纵封驱动机构结构图；

图6为横封装置的俯视图；

图7为图6的主视图；

图8为上、下横封装置的位移-时间曲线；

图9为带有卷膜袋示意图的上、下横封装置的位移-时间曲线；

图10为卷膜袋结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明的卷膜连续牵引装置，用于将卷膜4制成卷膜袋7，该卷膜装置包括纵封装置3、上横封装置2和下横封装置1，其中，所述纵封装置3位于所述上横封装置2的正上方，所述下横封装置1位于所述上横封装置2的正下方；还包括上横封牵引装置5和下横封牵引装置6，所述上横封牵引装置5和下横封牵引装置6分别驱动所述上横封装置2和下横封装置1在竖直方向上往复运动，所述卷膜4从卷材牵引出后依次通过纵封装置3、上横封装置2和下横封装置1，所述卷膜袋7由纵封装置3、上横封装置2和下横封装置1三套装置配合完成，上横封装置2和下横封装置1交替夹持，上下运动完成对所述卷膜4的持续牵引。其中，所述上横封装置2通过连接柱21与上横封牵引装置5的连接板56连接，其中，所述上横封牵引装置5包括导杆53和丝杠57，所述导杆53两端分别设置有基座55和顶板51，所述基座55的上端设置有下限位块54，所述顶板51的下端设置有上限位块52，其中，所述丝杠57通过伺服电机经过减速机构后驱动，所述上横封牵引装置本体58内固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠57配合。所述伺服电机通过plc实现自动控制，当然也可以由单片机或dsp等控制。

参见图10，其中该卷膜袋7包括纵向封口72和横向封口71，其中，所述纵封装置3配合上、下横封装置运行完成纵向封口72，横向封口71由上、下横封装置完成。所述上横封装置2牵引半个袋长，所述下横封装置1牵引另外的半个袋长。

参见图8-9，其中，在0～0.5t时间内牵引由上横封装置2匀速向下运动完成，其中t为制袋周期，此处设定为0.86s，此时下横封装置1完成夹钳放开并减速至速度为零后快速回程，且在回程的末尾减速为零，之后再次向下加速至与上横封装置2同等速度，完成与上横封装置2的同步速度交接；在0.5t～t时间内，牵引由下横封装置1匀速向下运动完成，此时上横封装置2完成夹钳放开并减速至速度为零后快速回程，且在回程末尾减速为零，之后再次向下加速至与下横封装置1同等速度，完成与下横封装置1的同步速度交接，以此反复以完成卷膜的交替连续牵引。

参见图1、6-7，所述上横封装置2和下横封装置1结构相同，分别包括横封前夹钳22和横封后夹钳23，其中，所述横封前夹钳22由横封前夹钳驱动机构24驱动，所述横封后夹钳23由横封后夹钳驱动机构25驱动，所述卷膜4被夹持后通过热传导或者超声波振动对所述卷膜4形成封合，完成横向封合，其中，所述横封前夹钳驱动机构24和所述横封后夹钳驱动机构25为气缸。

参见图2-5，所述纵封装置3包括左烫块31和右烫块32，所述卷膜4通过左烫块31和右烫块32的缝隙后被热辐射软化，纵封牵引通过左牵引轮33和右牵引轮34啮合牵引完成滚动式牵引，配合横封夹持牵引完成连续拉膜；其中，所述左牵引轮33和右牵引轮34通过纵封驱动机构35驱动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。