全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置。

背景技术：

目前，传统的包装编织袋包含编织袋内胆和编织袋外袋，内胆因为包装需要通常比外袋略长2cm。成品包装编织袋直接通过超声波整体焊接，使内胆与外袋整齐结合在一起。在焊接前，一般都采用人工进行内胆和外袋的对齐，以及折边绕口后再焊接，极易造成成品包装编织袋的内胆和外袋接口处参差不齐、成品率低下，人工产能也比较低，极大影响了企业的经济效益。

技术实现要素：

针对上述问题中的至少之一，本实用新型提供了一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置，在编织袋输送至指定工位后，通过吸盘组件将编织袋外袋和编织袋内胆分别吸附后张开，利用吸风定位组件将编织袋内胆吸附后将编织袋内胆移动预设距离，使得编织袋内胆的边缘与编织袋外袋的边缘相对齐，然后利用超声波点焊组件将编织袋内胆与编织袋外袋进行焊接，方便后续的整体焊接，极大地降低了不合格率，且自动化程度高，不需要人工参与，定位准确，大大提高了成品率和焊接效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置，包括：吸盘组件、吸风定位组件、超声波点焊组件和机架；所述吸盘组件包括上吸覆组件和下吸覆组件，所述上吸覆组件安装于所述机架的上固定板上，所述下吸覆组件安装于所述机架的下固定板上，所述上吸覆组件包括上导杆气缸、上吸板和上吸盘，所述上吸盘设置于前端，所述上吸板设置于后端，所述下吸覆组件包括下导杆气缸、下吸板和下吸盘，所述下吸盘设置于前端，所述下吸板设置于后端，所述上吸板和所述下吸板相对设置，所述上吸盘和所述下吸盘相对设置；所述吸风定位组件包括吸风板、直线导轨滑块、双位置气缸和安装支架，所述吸风板通过安装板与所述双位置气缸的输出端相连接，所述安装板固定于所述直线导轨滑块的滑块上，所述双位置气缸固定于所述安装支架上，所述安装支架安装于所述机架的下固定板上；所述超声波点焊组件包括上下两组的超声波点焊机、气缸、直线轴承和导杆，所述超声波点焊机通过焊机安装板与所述导杆相连接，所述导杆套设于所述直线轴承内，所述直线轴承安装于所述机架上并与所述气缸相连接；包装编织袋包括编织袋外袋和编织袋内胆，所述编织袋内胆套设于所述编织袋外袋内且所述编织袋内胆的长度大于所述编织袋外袋，所述包装编织袋被输送至所述上吸覆组件和所述下吸覆组件之间，所述上吸盘和所述上吸板以及所述下吸盘和所述下吸板分别在所述上导杆气缸和所述下导杆气缸的带动下进行相向运动，使得所述上吸盘和所述下吸盘分别贴合于编织袋内胆的上下表面，所述上吸板和所述下吸板分别贴合于编织袋外袋的上下表面，贴合完成后所述上吸盘和所述上吸板以及所述下吸盘和所述下吸板分别在所述上导杆气缸和所述下导杆气缸的带动下进行背向运动，使得所述编织袋外袋和所述编织袋内胆同步打开；在所述编织袋外袋和所述编织袋内胆打开后，所述吸风板在所述双位置气缸的带动下沿所述直线导轨滑块向所述编织袋内胆运动至第一位置，使得所述吸风板塞入所述编织袋内胆中，所述吸风板向内吸风使得所述编织袋内胆吸附于所述吸风板上，同时所述上吸盘和所述下吸盘停止吸附，所述吸风板带动所述编织袋内胆运动至第二位置，使得所述编织袋内胆的外边缘与所述编织袋外袋的外边缘对齐；所述编织袋内胆的外边缘与所述编织袋外袋的外边缘对齐后，上下两组的所述超声波点焊机在所述气缸的带动以及所述直线轴承和所述导杆的传动下进行相向运动，以完成所述编织袋外袋和所述编织袋内胆之间的超声波点焊。

在上述技术方案中，优选地，所述上吸覆组件包括多组所述上吸盘，多组所述上吸盘固定于上吸盘安装板的前端，所述上吸板固定于所述上吸盘安装板的后端，所述下吸覆组件包括多组所述下吸盘，多组所述下吸盘固定于下吸盘安装板的前端，所述下吸板固定于所述下吸盘安装板的后端；所述上吸盘安装板固定于所述上导杆气缸的活动端上，所述上导杆气缸安装于所述机架的上固定板上，所述下吸盘安装板固定于所述下导杆气缸的活动端上，所述下导杆气缸安装于所述机架的下固定板上。

在上述技术方案中，优选地，每组包括多个所述超声波点焊机，上组的超声波点焊机向下运动，将所述编织袋外袋的上表面和所述编织袋内胆的上表面焊接在一起，下组的超声波点焊机向上运动，将所述编织袋外袋的下表面和所述编织袋内胆的下表面焊接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在编织袋输送至指定工位后，通过吸盘组件将编织袋外袋和编织袋内胆分别吸附后张开，利用吸风定位组件将编织袋内胆吸附后将编织袋内胆移动预设距离，使得编织袋内胆的边缘与编织袋外袋的边缘相对齐，然后利用超声波点焊组件将编织袋内胆与编织袋外袋进行焊接，方便后续的整体焊接，极大地降低了不合格率，且自动化程度高，不需要人工参与，定位准确，大大提高了成品率和焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例公开的全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例公开的吸盘组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例公开的吸盘组件的侧视结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例公开的吸风定位组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例公开的吸风定位组件的侧视结构示意图；

图7为本实用新型一种实施例公开的超声波点焊组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型一种实施例公开的超声波点焊组件的侧视结构示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

1.吸盘组件，11.上吸覆组件，111.上导杆气缸，112.上吸盘，113.上吸盘安装板，114.上吸板，12.下吸覆组件，121.下导杆气缸，122.下吸盘，123.下吸盘安装板，124.下吸板，2.吸风定位组件，21.吸风板，22.直线导轨滑块，221.滑块，23.双位置气缸，24.安装支架，25.安装板，3.超声波点焊组件，31.超声波点焊机，32.气缸，33.直线轴承，34.导杆，35.焊机安装板，4.机架，41.上固定板，42.下固定板，51.编织袋外袋，52.编织袋内胆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1和图2所示，根据本实用新型提供的一种全自动内胆编织袋内折边绕口预焊接装置，包括：吸盘组件1、吸风定位组件2、超声波点焊组件3和机架4；吸盘组件1包括上吸覆组件11和下吸覆组件12，上吸覆组件11安装于机架4的上固定板41上，下吸覆组件12安装于机架4的下固定板42上，上吸覆组件11包括上导杆气缸111、上吸板114和上吸盘112，上吸盘112设置于前端，上吸板114设置于后端，下吸覆组件12包括下导杆气缸121、下吸板124和下吸盘122，下吸盘122设置于前端，下吸板124设置于后端，上吸板114和下吸板124相对设置，上吸盘112和下吸盘122相对设置；吸风定位组件2包括吸风板21、直线导轨滑块22、双位置气缸23和安装支架24，吸风板21通过安装板25与双位置气缸23的输出端相连接，安装板25固定于直线导轨滑块22的滑块221上，双位置气缸23固定于安装支架24上，安装支架24安装于机架4的下固定板42上；超声波点焊组件3包括上下两组的超声波点焊机31、气缸32、直线轴承33和导杆34，超声波点焊机31通过焊机安装板25与导杆34相连接，导杆34套设于直线轴承33内，直线轴承33安装于机架4上并与气缸32相连接；包装编织袋包括编织袋外袋51和编织袋内胆52，编织袋内胆52套设于编织袋外袋51内且编织袋内胆52的长度大于编织袋外袋51，包装编织袋被输送至上吸覆组件11和下吸覆组件12之间，上吸盘112和上吸板114以及下吸盘122和下吸板124分别在上导杆气缸111和下导杆气缸121的带动下进行相向运动，使得上吸盘112和下吸盘122分别贴合于编织袋内胆52的上下表面，上吸板114和下吸板124分别贴合于编织袋外袋51的上下表面，贴合完成后上吸盘112和上吸板114以及下吸盘122和下吸板124分别在上导杆气缸111和下导杆气缸121的带动下进行背向运动，使得编织袋外袋51和编织袋内胆52同步打开；在编织袋外袋51和编织袋内胆52打开后，吸风板21在双位置气缸23的带动下沿直线导轨滑块22向编织袋内胆52运动，使得吸风板21塞入编织袋内胆52中，吸风板21向内吸风使得编织袋内胆52吸附于吸风板21上，同时上吸盘112和下吸盘122停止吸附，吸风板21带动编织袋内胆52运动使得编织袋内胆52的外边缘与编织袋外袋51的外边缘对齐；编织袋内胆52的外边缘与编织袋外袋51的外边缘对齐后，上下两组的超声波点焊机31在气缸32的带动以及直线轴承33和导杆34的传动下进行相向运动，以完成编织袋外袋51和编织袋内胆52之间的超声波点焊。

如图3和图4所示，在上述实施例中，优选地，上吸覆组件11包括多组上吸盘112，多组上吸盘112固定于上吸盘安装板113的前端，上吸板114固定于上吸盘安装板113的后端，下吸覆组件12包括多组下吸盘122，多组下吸盘122固定于下吸盘安装板123的前端，下吸板124固定于下吸盘安装板123的后端；上吸盘安装板113固定于上导杆气缸111的活动端上，上导杆气缸111安装于机架4的上固定板41上，下吸盘安装板123固定于下导杆气缸121的活动端上，下导杆气缸121安装于机架4的下固定板42上。优选地，上吸覆组件11包括4个上吸盘112、1个上吸板114和1个上导杆气缸111。4个上吸盘112和1个上吸板114固定于上吸盘安装板113上。上导杆气缸111连接上吸盘安装板113、固定于机架4的上固定板41上。下吸覆组件12包含4个下吸盘122、1个下吸板124和1个下导杆气缸121。4个下吸盘122和1个下吸板124固定于下吸盘安装板123上，下导杆气缸121连接下吸盘安装板123、固定于机架4的下固定板42上。上导杆气缸111向下动作、下导杆气缸121向上动作，其中4个上吸盘112贴合在编织袋内胆52的上表面，上吸板114贴合在编织袋外袋51的上表面；其中4个下吸盘122贴合在编织袋内胆52的下表面，下吸板124贴合在编织袋外袋51的下表面；上导杆气缸111随即向上动作、下导杆气缸121随即向下动作、4个上吸盘112和4个下吸盘122与上吸板114和下吸板124便能同步打开编织袋外袋51和编织袋内胆52的袋口。

如图5和图6所示，在上述实施例中，吸风板21固定于安装板25上，双位置气缸23固定于安装支架24上，双位置气缸23与安装板25相连接，整套固定于直线导轨滑块22的滑块221上。双位置气缸23向前动作至第一位置，使得吸风板21塞入编织袋内胆52中，吸风板21向内吸风，可把编织袋内胆52吸附贴合至吸风板21的上下表面，此时编织袋内胆52上表面的4个上吸盘112以及编织袋内胆52下表面的4个下吸盘122的吸力关闭，松开对编织袋内胆52的吸附，让编织袋内胆52完全吸附在吸风板21上。此时，编织袋外袋51继续吸附在上吸板114和下吸板124上。当编织袋内胆52完全吸附在吸风板21上后，此时，双位置气缸23向前动作至第二位置，从而推动安装板25带动吸风板21上的编织袋内胆52继续往编织袋外袋51的内部进给，直至编织袋内胆52和编织袋外袋51的外边缘平齐。

如图7和图8所示，在上述实施例中，优选地，每组包括多个超声波点焊机31，上组的超声波点焊机31向下运动，将编织袋外袋51的上表面和编织袋内胆52的上表面焊接在一起，下组的超声波点焊机31向上运动，将编织袋外袋51的下表面和编织袋内胆52的下表面焊接在一起。优选地，超声波点焊机31分上下两组，每组包含4个超声波点焊机31。上组4个超声波点焊机31固定于焊机安装板25上，焊机安装板25通过两组直线轴承33和导杆34固定于机架4的上固定板41上。上组的气缸32连接焊机安装板25，固定于机架4的上固定板41上。下组4个超声波点焊机31固定于焊机安装板25上，焊机安装板25通过两组直线轴承33和直线导杆34固定于机架4的下固定板42上。下组的气缸32连接焊机安装板25，固定于机架4的下固定板42上。上组的气缸32向下动作，下组的气缸32向上动作，上组超声波点焊机31完成编织袋内胆52上表面和编织袋外袋51上表面的点焊；下组超声波点焊机31同时完成编织袋内胆52下表面和编织袋外袋51下表面的点焊。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。