一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机的制作方法

本实用新型涉及瓦楞纸加工技术领域，具体为一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机。

背景技术：

现在市场上使用的瓦楞纸开槽机主要有两种，另外一种平刀机，一种是高速圆刀机。

平刀机是由送纸机构，切槽机构，压线机构等组成。送纸机构将纸板送到指定位置后停下，上切刀再向下切入纸板，完成一次或者部分开槽，如果槽长不够，送纸机构再将纸板往前送一段距离，上刀再次压下，增加槽长，直到满足需求，完成前半开槽后纸板继续往前走到指定位置，再重复前面动作开后面的槽，完成工作。这种设计的优点是对纸板长宽高的通用性好，在额定的长宽纸板内，任意长宽的纸板都可以通过一台机器完成，缺点是生产速度慢。

圆刀机主要由送纸结构、压线结构、开槽结构组成，开槽结构是由上刀轴和下刀轴组成，上下刀轴分别有4个刀盘装在一根轴上同步转动，上刀盘一个刀盘上装2个圆弧上刀片并且位置可以相对调节来调节前后2个槽的间距即箱高。该机器通过齿轮传动让送料、上下压线轴、上下刀盘轴等转轴达到线速度同步，实现开槽。该开槽机优点是高效，线速度最高能达到2.5m/s左右，但是工作特点是刀轴转一圈既是开一张纸板，机器开小纸板的时候大部分时间是空跑的，前后两张纸板间隙较大，同时刀盘的大小限制了两槽的间距，也就是箱高，因此当需要开箱高差距比较大的纸板时需要多台不同型号的机器,通用性不高，增加公司成本。

对于平刀机而言，生产速度太慢，不满足大批量订单生产要求，而圆刀机通用性不高，对于大小纸板需要不同型号的机器，增加了公司的成本和机器空置，因此需要设计一种通用性高并且高效的开槽机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机，具备通用性高并且开槽效率高等优点，解决了圆刀机通用性不高而平刀机工作效率过低的问题。

(二)技术方案

为实现上述通用性高并且开槽效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机，包括送料机构、下支撑梁、上刀盘和下刀盘，所述送料机构固定安装于下支撑梁的后部，所述下支撑梁的两侧分别固定安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间从后往前依次转动连接有进料上压辊、后上刀轴、预压线上辊、前上刀轴和主压线上辊，所述第一安装板和第二安装板之间对应进料上压辊、后上刀轴、预压线上辊、前上刀轴和主压线上辊的正下方位置分别转动连接有进料下压辊、后下刀轴、预压线下辊、前下刀轴和主压线下辊，所述进料下压辊和后下刀轴之前通过齿轮传动连接，所述后下刀轴和预压线下辊之间通过齿轮传动连接，所述预压线下辊和前下刀轴之间通过齿轮传动连接，所述前下刀轴和主压线下辊之间通过齿轮传动连接，所述主压线下辊的正下方通过齿轮传动连接有承接辊，所述承接辊的下方通过齿轮传动连接有缓冲辊，所述齿轮均安装于第一安装板上，所述上刀盘安装于后上刀轴和前上刀轴的轴体上，所述下刀盘安装于后下刀轴、预压线下辊、前下刀轴和和主压线下辊的轴体上，所述第二安装板的板体上独立安装有两个驱动后上刀轴和前上刀轴的伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装板的外侧固定连接有用于防护齿轮的齿轮箱，所述第二安装板的外侧固定连接有用于防护电器元件的电器箱，所述第一安装板和第二安装板之间固定安装有用于防护轴辊的防护箱，所述齿轮箱的箱体上固定安装有控制机器的控制台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装板和第二安装板之间对应进料上压辊和进料下压辊间隙出口的位置固定安装有对射传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料机构包括用于纸板齐导向的后拖纸架，所述后拖纸架上转动连接有起支撑作用的托纸辊，所述后拖纸架的一侧固定安装有用于调节后拖纸架前后位置的交流马达，所述后拖纸架的底部远离下支撑梁的一侧固定连接有支腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上刀盘包括上固定移动板，所述上固定移动板的板体上通过两个第一固定轴承与后上刀轴和前上刀轴转动连接，所述两个第一固定轴承上均固定连接有上切刀刀盘，所述上切刀刀盘上固定连接有切刀。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下刀盘包括下固定移动板，所述下固定移动板的板体上通过四个第二固定轴承与后下刀轴、预压线下辊、前下刀轴和和主压线下辊转动连接，所述后下刀轴对应的第二固定轴承上固定连接有第一内下切刀和第一外下切刀，所述预压线下辊对应的第二固定轴承上固定连接有预压线轮，所述前下刀轴对应的第二固定轴承上固定连接有第二内下切刀和第二外下切刀，所述主压线下辊对应的第二固定轴承上固定连接有主压线轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机，具备以下有益效果：开槽速度快，开槽速度最高2.5m/s，生产快捷，两开槽位置不受限制，对纸板长度上限没有限制，最短450mm，最长没有限制，也满足了高效的生产效率，简易操作，省人省力，并且第一固定轴承和第二固定轴承，避免了设备更换铜块，简化维护，并且两个独立伺服电机控制，并且两个独立伺服电机控制，可悬停，可加速至同步主轴，使得纸板宽度即前后槽中间的长度没有限制，通用性好，装有五个刀盘，除可开一般纸箱外还可以开家具箱。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机的内部结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机的内部结构右视图；

图4为本实用新型提出的一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机的上刀盘部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机的下刀盘部结构示意图。

图中：1、送料机构；101、后拖纸架；102、托纸辊；103、交流马达；104、支腿；2、进料上压辊；3、进料下压辊；4、后上刀轴；5、后下刀轴；6、预压线上辊；7、预压线下辊；8、前上刀轴；9、前下刀轴；10、主压线上辊；11、主压线下辊；12、承接辊；13、缓冲辊；14、上刀盘；1401、上固定移动板；1402、第一固定轴承；1403、上切刀；1404、切刀刀片；15、下刀盘；1501、下固定移动板；1502、第二固定轴承；1503、第一内下切刀；1504、第一外下切刀；1505、预压线轮；1506、第二内下切刀；1507、第二外下切刀；1508、主压线轮；16、伺服电机；17、防护箱；18、齿轮箱；19、电器箱；20、第一安装板；21、第二安装板；22、控制台；23、下支撑梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，一种双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机，包括送料机构1、下支撑梁23、上刀盘14和下刀盘15，所述送料机构1固定安装于下支撑梁23的后部，所述送料机构1包括用于纸板齐导向的后拖纸架101，所述后拖纸架101上转动连接有起支撑作用的托纸辊102，所述后拖纸架101的一侧固定安装有用于调节后拖纸架101前后位置的交流马达103，所述后拖纸架101的底部远离下支撑梁23的一侧固定连接有支腿104，所述下支撑梁23的两侧分别固定安装有第一安装板20和第二安装板21，所述第一安装板20和第二安装板21之间从后往前依次转动连接有进料上压辊2、后上刀轴4、预压线上辊6、前上刀轴8和主压线上辊10，所述第一安装板20和第二安装板21之间对应进料上压辊2、后上刀轴4、预压线上辊6、前上刀轴8和主压线上辊10的正下方位置分别转动连接有进料下压辊3、后下刀轴5、预压线下辊7、前下刀轴9和主压线下辊11，所述进料下压辊3和后下刀轴5之前通过齿轮传动连接，所述后下刀轴5和预压线下辊7之间通过齿轮传动连接，所述预压线下辊7和前下刀轴9之间通过齿轮传动连接，所述前下刀轴9和主压线下辊11之间通过齿轮传动连接，所述主压线下辊11的正下方通过齿轮传动连接有承接辊12，所述承接辊12的下方通过齿轮传动连接有缓冲辊13，所述齿轮均安装于第一安装板20上，所述上刀盘14安装于后上刀轴4和前上刀轴8的轴体上，所述下刀盘15安装于后下刀轴5、预压线下辊7、前下刀轴9和和主压线下辊11的轴体上，所述第二安装板21的板体上独立安装有两个驱动后上刀轴4和前上刀轴8的伺服电机16，所述上刀盘14包括上固定移动板1401，所述上固定移动板1401的板体上通过两个第一固定轴承1402与后上刀轴4和前上刀轴8转动连接，所述两个第一固定轴承1402上均固定连接有上切刀刀盘1404，所述上切刀刀盘1404上固定连接有切刀1403，所述下刀盘15包括下固定移动板1501，所述下固定移动板1501的板体上通过四个第二固定轴承1502与后下刀轴5、预压线下辊7、前下刀轴9和和主压线下辊11转动连接，所述后下刀轴5对应的第二固定轴承1502上固定连接有第一内下切刀1503和第一外下切刀1504，所述预压线下辊7对应的第二固定轴承1502上固定连接有预压线轮1505，所述前下刀轴9对应的第二固定轴承1502上固定连接有第二内下切刀1506和第二外下切刀1507，所述主压线下辊11对应的第二固定轴承1502上固定连接有主压线轮1508。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述第一安装板20的外侧固定连接有用于防护齿轮的齿轮箱18，所述第二安装板21的外侧固定连接有用于防护电器元件的电器箱19，所述第一安装板20和第二安装板21之间固定安装有用于防护轴辊的防护箱17，所述齿轮箱18的箱体上固定安装有控制机器的控制台22。

本实施方案中，齿轮箱18、电器箱19和防护箱17均起到防护保护的作用，控制台22用于对机器进行控制操作，

作为本实施例的一种具体技术方案，所述第一安装板20和第二安装板21之间对应进料上压辊2和进料下压辊3间隙出口的位置固定安装有对射传感器。

本实施方案中，对射传感器用于感应瓦楞纸的纸头从进料上压辊2和进料下压辊3时，通过设定的纸板长度计算出纸尾巴位置。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，多张瓦楞纸纸板堆放在送料机构1上，等待控制台22发出送料指令，送料机构1的交流马达103收到送料指令后开始送一张纸板，纸头到进料上压辊2和进料下压辊3处被夹紧定位，纸板此后与进料上压辊2和进料下压辊3速度保持同步，纸头过进料上压辊2和进料下压辊3后会被对射传感器检测定位到纸头位置，通过设定的纸板长度计算出纸尾巴位置，然后进入后上刀轴4和后下刀轴5之间，此时后上刀轴4保持空刀位置不对纸板进行开槽，纸板继续前进到预压线上辊6和预压线下辊7中间，预压线轮1505对纸板进行预压线，预压线上辊6和预压线下辊7同时也起着夹紧和提供动力的作用，纸板继续前行至前上刀轴8和前下刀轴9之间，控制中心通过计算出来的纸板位置，伺服电机16提前加速至与前下刀轴9速度同步，当纸头到达此位置时，对纸头进行开槽，纸板继续前行至主压线上辊10和主压线下辊11之间进行压线处理，主压线上辊10是胶辊，当纸尾开槽位置走到后上刀轴4和后下刀轴5中间时，后上刀轴4通过伺服电机16提前加速至于后下刀轴5同步，并且刀头对准要开槽的起始位置，完成开槽，同时送料机构1开始送第二张纸板，重复以上动作。

综上所述，该双伺服双轴瓦楞纸高速开槽机，开槽速度快，开槽速度最高2.5m/s，生产快捷，两开槽位置不受限制，对纸板长度上限没有限制，最短450mm，最长没有限制，也满足了高效的生产效率，简易操作，省人省力，并且第一固定轴承1402和第二固定轴承1502，避免了设备更换铜块，简化维护，并且两个独立伺服电机16控制，可悬停，可加速至同步主轴，使得纸板宽度即前后槽中间的长度没有限制，通用性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。