一种自动包装机的制作方法

本发明涉及包装技术领域，尤其是指一种自动包装机。

背景技术：

在日常生活中，在很多方面都可以用到包装盒，在加工生产过程中，包装盒一般由包装纸和长方体的盒体粘结而成，但是很多厂家在生产制作时，依然时采用工人手工制作的方式，导致加工效率低下，加工效果也较为一般。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种自动包装机，以解决背景技术提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动包装机，包括机架、均设于机架的结合装置以及贴合装置，所述贴合装置包括均设于机架的转盘以及贴合机构，所述转盘与机架转动连接，所述转盘设有多个凹槽，所述贴合机构设于转盘的外侧，所述结合装置用于将包装纸与盒体初步贴合，并将贴合后的包装纸与盒体推动到凹槽中，所述贴合机构用于将包装纸与盒体不同的面进一步地贴合。

作为优选，所述结合装置包括均设于机架的安装板、压板、推动组件、转动设置于安装板的第一传送带以及转动设置于机架的第一转辊，所述压板用于在第一传送带上与包装纸抵触，所述推动组件包括推动块以及与推动块驱动连接的第一气缸，所述第一气缸设于机架。

作为优选，所述机架设有第一输送线，所述第一输送线的两侧均设有第一加热机构，所述第一加热机构包括设于第一输送线一侧的第一导热块以及设于第一导热块内的第一发热管，所述第一导热块转动绕设有第二传送带。

作为优选，所述机架上下设有两个第二加热机构，其中一个第二加热机构设于机架上，另外一个第二加热架构设于所述其中一个第二加热机构上方，所述第二加热机构包括设于机架的第二导热块以及设于第二导热块内的第二发热管，所述第二导热块转动绕设有第三传送带。

作为优选，所述机架设有与两个第二加热机构垂直设置的第二输送线，所述第二输送线的两侧均设有第三加热机构，所述第三加热机构包括设于第二输送线一侧的第三导热块以及设于第三导热块的第三发热管，所述第三导热块转动绕设有第四传送带。

作为优选，所述第二输送线设有切割机构，所述切割机构包括设于第二输送线两侧的刀具以及设于第二输送线上方的多个第二转辊。

作为优选，所述切割机构的数量设置为两个，所述第一输送线上还设有位于两个切割机构之间的换向机构，所述换向机构包括旋转气缸、减震单元、增压件以及吸盘，所述旋转气缸设于第二输送线的上方，所述减震单元的一端与旋转气缸的输出轴连接，所述减震单元的另一端与增压件的一端连接，所述增压件的另一端与吸盘连接，所述增压件用于为吸盘增压。

作为优选，所述机架转转动设置有第一转轴，所述转盘转动套设于第一转轴，所述贴合机构包括分别设于转盘两侧的两个第一贴合组件，所述第一贴合组件包括连杆、第二气缸以及第一压块；所述连杆的一端与第一转轴转动连接，所述连杆的另一端与第二气缸的输出轴转动连接，所述第一压块设于连杆的所述另一端。

作为优选，所述贴合机构包括第二贴合组件，所述第二贴合组件包括设于机架的第三气缸、设于第三气缸输出轴的第一安装块以及设于第一安装块的两个第二压块。

作为优选，所述贴合机构包括第三贴合组件以及设于第三贴合组件下方的第四贴合组件，所述第三贴合组件包括转动设置于机架的第二转轴以及均转动设置于第二转轴的两个第二安装块，两个所述第二安装块均设有第三压块，所述第四贴合组件包括设于机架的第六气缸以及与第六气缸的输出轴连接的两个第四压块。

本发明的有益效果：在运行过程中，结合装置将盒体与包装纸进行初步贴合，并将包装纸推动到转盘的凹槽内，然后转动转盘，通过贴合机构将包装纸与盒体不同面进行进一步的贴合，从而保证包装纸的每个面都与包装盒贴合。综上所述，本发明实现了自动化的手段去生产包装盒，从而可以摒弃了人工生产的手段，进而节省人力成本，同时提高了生产效率以及提升了生产质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构的示意图；

图2为图1中a部的放大示意图；

图3为本发明的整体结构的示意图；

图4为图3中d部的放大示意图；

图5为本发明的盒体的结构示意图；

图6为本发明的包装纸的平面示意图；

图7为本发明的第一加热机构的结构示意图；

图8为本发明的第一加热机构隐藏第二传送带之后的结构示意图；

图9为本发明的局部结构示意图；

图10为图9中b部的放大示意图；

图11为本发明的切割机构的结构示意图；

图12为图11中c部的放大示意图；

图13为本发明的拉动机构的结构示意图。

附图标记分别为：1、机架；2、转盘；3、凹槽；4、安装板；5、压板；6、第一传送带；7、第一转辊；8、推动块；9、第一气缸；10、第三输送线；11、第四气缸；12、拉钩；13、第一加热机构；14、第一导热块；15、第一发热管；16、第二传送带；17、第二加热机构；18、承载板；19、第五气缸；20、第二输送线；21、第三导热块；22、第四传送带；23、切割机构；24、刀具；25、第二转辊；26、换向机构；27、旋转气缸；28、吸盘；29、气筒；30、进气管；31、弹性件；32、连接杆；33、第一转轴；34、连杆；35、第二气缸；36、第一压块；37、第三气缸；38、第一安装块；39、第二压块；40、第二转轴；41、第二安装块；42、第三压块；43、第六气缸；44、第四压块；45、盒体；46、包装纸；47、包装盒。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

在本实施例中，下文所述的“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左右”、“上下”或“前后”均不表示具体限定的方位，如此描述，只是为了让读者可以更容易地理解技术方案。

如图1-图13所示，一种自动包装机，包括机架1、均设于机架1的结合装置以及贴合装置，所述贴合装置包括均设于机架1的转盘2以及贴合机构，所述转盘2与机架1转动连接，所述转盘2设有多个凹槽3，所述贴合机构设于转盘2的外侧，所述结合装置用于将包装纸46与盒体45初步贴合，并将贴合后的包装纸46与盒体45推动到凹槽3中，所述贴合机构用于将包装纸46与盒体45不同的面进一步地贴合。

在运行过程中，结合装置将盒体45与包装纸46进行初步贴合，并将包装纸46推动到转盘2的凹槽3内，然后转动转盘2，通过贴合机构将包装纸46与盒体45不同面进行进一步的贴合，从而保证包装纸46的每个面都与包装盒47贴合。综上所述，本发明实现了自动化的手段去生产包装盒47，从而可以摒弃了人工生产的手段，进而节省人力成本，同时提高了生产效率以及提升了生产质量。

所述结合装置包括均设于机架1的安装板4、压板5、推动组件、转动设置于安装板4的第一传送带6以及转动设置于机架1的第一转辊7，具体地，第一转辊7由电机驱动转动；所述压板5用于在第一传送带6上与包装纸46抵触，具体地，第一转辊7设于压板5的上方；所述推动组件包括推动块8以及与推动块8驱动连接的第一气缸9，所述第一气缸9设于机架1。在现有技术中，在进行加工之前，包装纸46一般是粘贴于传送纸，当需要使用包装纸上，就将包装纸从传送纸上撕下，具体地，第一传送带6垂直设置于推动块8的上方。优选地，机架1上还设有入料口和第三输送线10，所述第三输送线10用于将盒体45从入料口输送到推动块8前。

在本实施例中，盒体45的形状如图5所示，包装纸46的形状如图6所示，如图5所示，盒体45为长方体状，而为了清楚地描述本发明的技术方案以及技术效果，本实施例将盒体45的六个面分为上面、左面、前面、与上面平行的下面、与左面平行的右面以及与前面平行的后面，而上面、左面以及前面的位置关系如图5所示。

在运行过程中，先将传送纸至放入压板5于第一传送带6之间，使得包装纸46与第一传送带6抵触，然后将传送纸的一端与第一转辊7连接，启动电机和第一传送带6，第一传送带6带动包装纸46朝下运动，同时第一转辊7的转动对传送纸起向上拉动作用，从而使得包装纸46与传送纸分离，然后启动第一气缸9，使得推动块8可以推动盒体45朝包装纸46移动并贴合，从而形成包装盒47；包装纸与盒体贴合之后，推动块8便会将盒体45推动至转盘2的凹槽3内。

所述机架1设有第一输送线，所述第一输送线的两侧均设有第一加热机构13，所述第一加热机构13包括设于第一输送线一侧的第一导热块14以及设于第一导热块14内的第一发热管15，具体地，第一发热管15为电热管；所述第一导热块14转动绕设有第二传送带16，第二传送带16用于辅助第一输送线对包装盒47的输送。由于目前的包装纸46与盒体45之间通过胶水连接，但是胶水无法充分覆盖盒体45，从而使得包装纸46与盒体45的粘连不是很充分；当本实施例的包装盒47在第一输送线上移动时，给第一发热管15通电，使第一发热管15通电发热，第一发热管15发出的热量通过第一导热块14传送到包装盒47左右两个面的包装纸46，从而加热盒体左面和右面的胶水，使其溶解散开，增加其覆盖面积，进而使得包装纸46与盒体45的粘连更加充分。

优选地，所述转盘2包括两个平行设置的圆板，两个所述圆板之间设有空隙，所述机架1上设有拉动机构，所述拉动机构包括设于机架1的第四气缸11以及设于第四气缸11输出轴的拉钩12，所述拉钩12用于将包装盒47从凹槽3中经由空隙拉出到第一输送线上。

所述机架1设有两个第二加热机构17，其中一个第二加热机构17设于机架1上，另外一个第二加热架构17设于所述其中一个第二加热机构17上方，所述第二加热机构17包括设于机架1的第二导热块以及设于第二导热块内的第二发热管，所述第二导热块转动绕设有第三传送带，所述第三传送带用于输送包装盒17，两个第三传送带用于输送包装盒47。包装盒47经过第一输送线之后，便进入到两个第二加热架构17之间，从而使得两个第二加热机构17可以作用于盒体45的上面和下面，而两个第三传送带对包装盒17起输送作用，两个第二加热机构17加热盒体45的上面和下面，从而加热这两个面的胶水，使其溶解散开，增加其覆盖面积，进而使得包装纸46与盒体45的粘连更加充分。

所述机架1设有与两个第二加热机构17垂直设置的第二输送线20，所述第二输送线20的两侧均设有第三加热机构，所述第三加热机构包括设于第二输送线20一侧的第三导热块21以及设于第三导热块21的第三发热管，所述第三导热块21转动绕设有第四传送带22，第四传送带22用于辅助第二输送线20对包装盒47的输送。第二输送线20与两个第二加热机构17垂直设置，使得两个第三加热机构可以加热包装盒47前后两个面上的胶水。优选地，所述机架1上设有衔接机构，所述衔接机构包括均设于机架1上的承载板18和第五气缸19；所述承载板18与两个第三传送带垂直设置，所述承载板18用于接收两个第三传送带输送的包装盒47，所述第五气缸19用于推动在承载板18上的包装盒47朝第二输送线20滑移。两个第三加热机构用于加热盒体45的前面和后面，从而加热这两个面的胶水，使其溶解散开，增加其覆盖面积，进而使得包装纸46与盒体45的粘连更加充分。

通过以上设置，使得包装盒47的六个面的胶水均可以被加热，从而使得包装盒47的每个面均可以与包装纸46充分粘连，进而稳固盒体45与包装纸46的贴合效果。

所述第二输送线20设有切割机构23，所述切割机构23包括设于第二输送线20两侧的刀具24以及设于第二输送线20上方的多个第二转辊25。

所述切割机构23的数量设置为两个，所述第一输送线上还设有位于两个切割机构23之间的换向机构26，所述换向机构26包括旋转气缸27、减震单元、增压件以及吸盘28，所述旋转气缸27设于第二输送线20的上方，所述减震单元的一端与旋转气缸27的输出轴连接，所述减震单元的另一端与增压件的一端连接，所述增压件的另一端与吸盘28连接，所述增压件用于为吸盘28增压。具体地，增压件包括设于吸盘28上的气筒29以及与气筒29连接的进气管30，所述气筒28的一端与吸盘28连接，所述气筒28的另一端与减震单元连接，所述进气管30用于经由气筒29向吸盘28输送气体，从而起到增压的作用。设置减震单元，可以减缓包装盒47受到的气缸的压力，防止包装盒47被压至变形。当需要改变包装盒47的朝向时，启动旋转气缸27，旋转气缸27推动减震单元，减震单元便可以推动吸盘28与包装盒47抵触，吸盘28便可以吸住包装盒47，然后旋转气缸27将包装盒47升起，旋转气缸27转动输出轴，从而带动包装盒47转动，从而使得包装盒47改变朝向，然后进气管30便会向吸盘28输入气体，起增压效果，从而使得包装盒47从吸盘28上脱落。

所述减震单元包括弹性件31以及连接杆32，所述弹性件31的一端与旋转气缸27的输出轴连接，所述弹性件31的另一端与连接杆32的一端连接，所述连接杆32的另一端与吸盘28连接，具体地，所述连接杆32的另一端与吸盘28上的气筒的所述另一端连接。具体地，所述弹性件31选用弹簧，通过设置弹性件31，可以起到减震作用。

所述机架1转动设置有第一转轴33，所述转盘2转动套设于第一转轴33，所述贴合机构包括分别设于转盘2两侧的两个第一贴合组件，所述第一贴合组件包括连杆34、第二气缸35以及第一压块36；所述连杆34的一端与第一转轴33转动连接，所述连杆34的另一端与第二气缸35的输出轴转动连接，所述第一压块36设于连杆34的所述另一端。启动第二气缸35，第二气缸35驱动连杆34转动，从而带动第一压块36上下移动，进而将包装盒47一端的一片未贴合的包装纸46的大纸片与盒体45进行贴合，而通过两个第一贴合组件，进而将包装盒47一端的两片未贴合的包装纸46的大纸片与盒体45进行贴合。

所述贴合机构包括第二贴合组件，所述第二贴合组件包括设于机架1的第三气缸37、设于第三气缸37输出轴的第一安装块38以及设于第一安装块38的两个第二压块39。启动第三气缸37，第三气缸37驱动两个第二压块39，使得两个第二压块39可以推动包装盒47的所述一端的未贴合的包装纸46的小纸片与盒体45进行贴合。

所述贴合机构包括第三贴合组件以及设于第三贴合组件下方的第四贴合组件，所述第三贴合组件包括转动设置于机架1的第二转轴40以及均转动设置于第二转轴40的两个第二安装块41，具体地，所述第二转轴40由电机驱动转动；两个所述第二安装块41均设有第三压块42，所述第四贴合组件包括设于机架1的第六气缸43以及与第六气缸43的输出轴连接的两个第四压块44。先启动电机，电机驱动第二转轴40转动，第二转轴40带动两个第三压块42向下移动，从而使得两个第三压块42可以把包装盒47两端的其中一片未贴合的包装纸46的大纸片与盒体45贴合，然后将两个第三压块42复位；启动第六气缸43，第六气缸43带动两个第四压块44上升，从而将第四压块44可以把包装盒47两端的另一片未贴合的包装纸46的大纸片与盒体45贴合，从而最终完成包装纸46与盒体45的贴合工序。

运行原理：通过入料口，将盒体45放置于第三输送线10上，第三输送线10将盒体45运动到推动块8前，然后启动第一气缸9，第一气缸9通过推动块8将盒体45推向包装纸46，从而使盒体45与包装纸46初步贴合，然后再将盒体45推入转盘2的凹槽3，然后启动使用第一贴合组件、第二贴合组件、第三贴合组件以及第四贴合组件，使得包装盒47上未贴合的包装纸46与盒体45贴合，然后启动第四气缸11，第四气缸11驱动拉钩12将包装盒47从凹槽3中拉出到第一输送线上，然后通过第一输送线的两侧均的第一加热机构13对包装盒47左右两个面的胶水进行适当的加热，然后包装盒47进入两个第二加热机构17，两个第三加热机构对包装盒47上下两个面的胶水进行加热，然后包装盒47在第三传送带的作用下进入衔接机构，通过衔接机构将包装盒47输送到第二输送线20上，然后通过第三加热机构对包装盒47前后两端的胶水进行加热，然后进入两个切割机构23中，通过换向机构26，使得两个切割机构23可以对包装盒47的四个面进行切割，完成切割之后，最后便可以出料了。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。