1.一种以废聚酯纺织品为原料直接纺丝制备纤维的方法，该方法包括以下的步骤：
1）将废聚酯纺织品分拣、破碎后，根据颜色需要进行混合配色；
2）熔融、过滤，再通过液相调质调粘；
3）液相调质调粘后过滤，经过熔体均质化，再过滤后纺丝；
其特征在于，废聚酯纺织品经过步骤1）配色后通过致密化装置进行致密化处理，再将原料加入到真空抽气螺杆中实现步骤2）所述的熔融；所述的致密化处理的温度为230～260℃，致密化处理后碎聚酯纺织品密度达到≥600kg/m3。
2.根据权利要求1所述的一种以废聚酯纺织品为原料直接纺丝制备纤维的方法，其特征在于，所述分拣环节可采用人工或智能分拣装置；所述破碎环节采用重型撕碎机对废聚酯纺织品进行撕碎，撕碎后废聚酯纺织品碎片平均尺寸为3cm×3cm。
3.根据权利要求1所述的一种以废聚酯纺织品为原料直接纺丝制备纤维的方法，其特征在于，混合配色是将破碎后的碎聚酯纺织品按不同颜色经皮带上料机送入数个独立料仓中的一个或多个，之后根据最终纤维颜色质量要求分别通过称重计量和风送进行混合输送。
4.根据权利要求3所述的一种以废聚酯纺织品为原料直接纺丝制备纤维的方法，其特征在于，独立料仓采用不锈钢板拼接而成且料仓底部锥度不小于70°；独立料仓底部装有失重式皮带层；在称重计量阶段设置带有抓取功能的金属探测器。
5.根据权利要求1所述的一种以废聚酯纺织品为原料直接纺丝制备纤维的方法，其特征在于，致密化装置上部设有一个锥形的强制喂料装置，废聚酯纺织品通过强制喂料装置后密度提升至300kg/m3。
6.根据权利要求1所述的一种以废聚酯纺织品为原料直接纺丝制备纤维的方法，其特征在于，致密化装置位于真空抽气螺杆进料口的上方且垂直于进料口；所采用的真空抽气螺杆为两级及以上带有排气系统的单螺杆或双螺杆，在真空抽气螺杆的进料口、压缩段和挤出段分别设有脱挥口，脱挥口通过真空管道与真空系统连接；进料段290～320℃、压缩段280～310℃、计量段270～290℃。
7.根据权利要求1所述的一种以废聚酯纺织品为原料直接纺丝制备纤维的方法，其特征在于，真空抽气螺杆选择粘度降解小的单螺杆，螺杆的进料段、压缩段的螺槽是经过特殊处理的深槽螺杆；所述的真空系统为机械真空泵组，极限真空度≤1000pa，真空系统所带的缓冲分离罐带有换热装置，从螺杆抽出来的水蒸气通过骤冷工艺冷凝实现低成本抽真空的目的。
8.根据权利要求1所述的一种以废聚酯纺织品为原料直接纺丝制备纤维的方法，其特征在于，液相增粘装置的搅拌速度为1.5-3r/min，釜内温度为275-280℃，熔体停留时间约25-40min。
9.根据权利要求1所述的一种以废聚酯纺织品为原料直接纺丝制备纤维的方法，其特征在于，纺丝熔体由增压泵送至纺丝箱体内的计量泵，经计量泵计量后进入纺丝组件，经纺丝组件内的喷丝板后形成纤维，纤维经环吹冷却、上油、牵引轮、喂入轮后落入丝桶，得到初生纤维；其中纺丝箱体的温度260～280℃、冷却风温为18～25℃，纤维含油水率为23～25%。
10.根据权利要求1所述的一种以废聚酯纺织品为原料直接纺丝制备纤维的方法，其特征在于，纺丝后将初生纤维进行牵伸、卷曲、热定型，再经切断后得到再生纤维；
所述牵伸，水浴槽水浴温度为70～80℃，共两道牵伸，其一道牵伸倍率为2.5～4.0，二道牵伸倍率为1.0～2.0，其中二道牵伸辊和三道牵伸辊之间设有蒸汽加热箱，蒸汽的压力为0.30～0.40mpa；
所述卷曲，主卷曲压控制在0.20～0.50mpa,卷曲机背压控制在0.20～0.50mpa，卷曲机前设有蒸汽预热箱，其蒸汽压力为0.25～0.40mpa；
所述热定型为松弛热定型机，定型温度在120～135℃，定型时间在30～60min；
所述切断用切断机将纤维切断成长度为20～80mm。