一种高效的蚕茧雌雄性别挑选装置的制作方法

本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种高效的蚕茧雌雄性别挑选装置。

背景技术：

雄茧茧丝品质远超雌茧，且雌雄蚕茧分开缫丝可减少夹花丝，若在煮茧前进行雌雄蚕茧分拣，则可大大提高生丝质量。但目前市场上尚无高效、准确、低成本的雌雄蚕茧分拣机。

如中国专利公开了“全自动雌雄蚕茧分选机”(专利号：cn201710331920.5)，该专利包括：传送机构：承载待分选蚕茧的方格蔟盘位于所述传送机构上，由传送机构对所述方格蔟盘进行传输，在所述传送机构之传送带的传输路径上固定有暗室；检测模块。上述专利具有效率高、准确率高和成本低的优点。

然而，上述专利仅仅是将蚕茧进行雌雄分辨，对于检测后对于雌雄蚕茧的分选仅仅是通过人工进行，这样的使用效率低下，而加装一些机械臂，其成本较高，不容易推广。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效的蚕茧雌雄性别挑选装置，解决了传统的全自动雌雄蚕茧分选机无法自动挑出雌雄蚕蛹的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高效的蚕茧雌雄性别挑选装置，包括蚕蛹收集箱、导向机构、雄性箱、雌性箱、挑选机构、雌雄分析机、控制器和多个雌雄分离机构。所述蚕蛹收集箱、雄性箱、雌性箱依次相连。所述导向机构设置在蚕蛹收集箱内。所述导向机构包括传送带、支撑板和两个导向轮。两个导向轮分别设置在蚕蛹收集箱和雌性箱内。所述传送带设置在两个导向轮之间，所述支撑板设置在传送带的内侧。所述传送带上开设有多个蚕蛹槽。所述蚕蛹槽内设置有蚕蛹，所述挑选机构设置在位于蚕蛹收集箱内的导向机构上。所述雌雄分析机设置在雄性箱上。所述控制器设置在雌雄分析机上。多个雌雄分离机构设置在支撑板的顶部内壁上。多个雌雄分离机构与多个蚕蛹槽相对应，多个雌雄分离机构与雌雄分析机的传感器相对应。所述雌雄分离机构包括辅助电机、箱体、触发组件和联动杆。所述箱体设置在支撑板的顶部内壁上。所述辅助电机沿导向机构长度方向设置在箱体内。所述联动杆设置在辅助电机的输出端上。所述触发组件与联动杆相连。所述触发组件包括偏心轮、辅助弹簧、导向板和托板。所述偏心轮与联动杆相连。所述辅助弹簧和导向板分别设置在偏心轮离轴心较远处和较近处。所述支撑板上开设有开槽。所述偏心轮与蚕蛹槽相对应。所述托板设置在辅助弹簧的顶部。所述辅助弹簧的长度与支撑板到偏心轮之间的距离一致。所述雌雄分离机构通过滑道与雄性箱相通。

优选的，所述触发组件还包括凸块和弹簧。所述凸块设置在弹簧上。所述弹簧长度比辅助弹簧长，所述弹簧设置在联动杆上。所述凸块与托板相邻。

优选的，所述挑选机构包括壳体、电机和风扇。所述壳体设置在导向机构的侧面，所述壳体的出风口与传送带的上表面相对应。所述电机设置在壳体内。所述风扇设置在电机的出风口处。

优选的，所述控制器分别与雌雄分析机、导向轮、挑选机构和多个雌雄分离机构电性相连。

(三)有益效果

本发明提供了一种高效的蚕茧雌雄性别挑选装置。具备以下有益效果：

1、该高效的蚕茧雌雄性别挑选装置，通过设置的蚕蛹收集箱、导向机构、雄性箱、雌性箱、挑选机构、雌雄分析机、控制器和多个雌雄分离机构的配合。使得本发明可以利用偏心轮的特点，对蚕蛹进行上台和下沉，进而起到方便将槽内蚕蛹进行检测，同时又可以将分辨好的蚕蛹进行筛分的功能。有效提高了本发明的分选效率。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明正面剖视图；

图3为本发明第一工作示意图；

图4为本发明第二工作示意图；

图5为本发明第三工作示意图。

图中：1蚕蛹收集箱、2导向机构、3导向轮、4传送带、5支撑板、6蚕蛹、7壳体、8挑选机构、9控制器、10雌雄分析机、11雌性箱、12雄性箱、13滑道、14蚕蛹槽、15风扇、16电机、17触发组件、18偏心轮、19雌雄分离机构、20箱体、21联动杆、22辅助电机、23弹簧、24凸块、25辅助弹簧、26导向板、27托板。

具体实施方式

本发明实施例提供一种高效的蚕茧雌雄性别挑选装置，如图1-5所示，包括蚕蛹收集箱1、导向机构2、雄性箱12、雌性箱11、挑选机构8、雌雄分析机10、控制器9和多个雌雄分离机构19。蚕蛹收集箱1、雄性箱12、雌性箱11依次相连。导向机构2设置在蚕蛹收集箱1内。导向机构2包括传送带4、支撑板5和两个导向轮3。两个导向轮3分别设置在蚕蛹收集箱1和雌性箱11内。传送带4设置在两个导向轮3之间，支撑板5设置在传送带4的内侧。传送带4上开设有多个蚕蛹槽14。蚕蛹槽14内设置有蚕蛹6，挑选机构8设置在位于蚕蛹收集箱1内的导向机构2上。雌雄分析机10设置在雄性箱12上。控制器9设置在雌雄分析机10上。多个雌雄分离机构19设置在支撑板5的顶部内壁上。多个雌雄分离机构19与多个蚕蛹槽14相对应，多个雌雄分离机构19与雌雄分析机10的传感器相对应。雌雄分离机构19包括辅助电机22、箱体20、触发组件17和联动杆21。箱体20设置在支撑板5的顶部内壁上。辅助电机22沿导向机构2长度方向设置在箱体20内。联动杆21设置在辅助电机22的输出端上。触发组件17与联动杆21相连。触发组件17包括偏心轮18、辅助弹簧25、导向板26和托板27。偏心轮18与联动杆21相连。辅助弹簧25和导向板26分别设置在偏心轮18离轴心较远处和较近处。支撑板5上开设有开槽。偏心轮18与蚕蛹槽14相对应。托板27设置在辅助弹簧25的顶部。辅助弹簧25的长度与支撑板5到偏心轮18之间的距离一致。雌雄分离机构19通过滑道13与雄性箱12相通。

通过设置的偏心轮18、辅助弹簧25、导向板26和托板27，可以在蚕蛹6进入到检测设备后，与其开槽相对时不会掉落，当检测完毕后通过电机转动，偏心轮18离轴心较近的一侧时，蚕蛹6从露出的缝隙中掉落，并进入到雄性箱12中，相比于其他利用机械臂进行拿取，本发明的结构更为简单，挑选速度更快。方便人员使用。

触发组件17还包括凸块24和弹簧23。凸块24设置在弹簧23上。弹簧23长度比辅助弹簧25长，弹簧23设置在联动杆21上。凸块24与托板27相邻。

通过设置的凸块24和弹簧23，可以在将凸块24位于开槽内时，其自身长度会将蚕蛹6顶起并让蚕蛹6从放置槽中抬起，方便人员对其进行检测。加快人员的检测速度。

挑选机构8包括壳体7、电机16和风扇15。壳体7设置在导向机构2的侧面，壳体7的出风口与传送带4的上表面相对应。电机16设置在壳体7内。风扇15设置在电机16的出风口处。

通过设置的壳体7、电机16和风扇15的配合，可以让人员不必将蚕蛹一个个摆放在蚕蛹槽14中，让人员直接将蚕蛹6撒在传送带4上，粗略的平铺下，既可以让一部分蚕蛹6掉进蚕蛹槽14中。而此时风扇15的吹动可以将没有进入蚕蛹槽14中的蚕蛹6吹走并掉入蚕蛹收集箱1中进行回收。

控制器9分别与雌雄分析机10、导向轮3、挑选机构8和多个雌雄分离机构19电性相连。

一种高效的蚕茧雌雄性别挑选装置的使用方法，它包括以下步骤：

步骤一：首先人员将多个蚕蛹6倒在传送带4上，并将多个蚕蛹6铺平。

步骤二：通过控制电机16工作，带动风扇15旋转。此时挑选机构8开始吹风。将没有落入蚕蛹槽14内的蚕蛹6吹落，并掉入蚕蛹收集箱1中。

步骤三：接着将已经在蚕蛹槽14中的蚕蛹6通过导向轮3和传送带4的配合将其送入雌雄分析机10中。

步骤四：人员再控制辅助电机22工作，使得从托板27过渡到凸块24。凸块24的位置比托板27高。因此将蚕蛹6抬高，方便人员进行检测。

步骤五：检测完毕后，人员确定好哪几个蚕蛹槽14内的蚕蛹6为雄性。接着转动偏心轮18使得蚕蛹6从蚕蛹槽14内掉落到雄性箱12中。

步骤六：最后导向轮3继续转动，将原本还在蚕蛹槽14内的雌性蚕蛹6送入雌性箱11中。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。