一种化纤行业压洗车压板开合机的制作方法

本实用新型涉及化学工业，纺丝工业，具体涉及一种化纤行业粘胶长丝半连续纺丝后处理丝饼压洗车压板开合机。

背景技术：

传统化纤行业丝饼压洗及烘干工序体力劳动繁重，以装压洗车工序为最。由于此操作岗位体力劳动强度大，而社会老龄化严重导致的劳动力短缺越发无法满足传统密集型工业的生产，节约社会人力资源就显得尤为重要。

长丝丝饼压洗车间温度较高，工作环境较差，丝饼饼重2到3公斤，要满足压洗工段的节拍，丝饼装车工序需要较快的装车速度，较高的装填频率，装车工人一次要拿两个丝饼装入压洗车，一次要保持在2到3秒的时间，操作频率高，体力劳动繁重，且要求装车不能撞伤丝饼，由于生产线24小时昼夜不停，三班倒，夜班工人装车质量不稳定。工人在将丝饼装卸车的时候，第一步是把丝饼压洗车的压板打开，将丝饼填入后再把压洗车压板关闭压紧。想要实现机器自动将丝饼装车，首先需要实现的就是丝饼压洗车的自动开合，可是原有压洗车价格昂贵，数量庞大，且并无自动开合功能，如果全面废掉原有压洗车或者全面进行自动化改造使其成为自动开合压洗车成本极高且有风险。可是如果专门制作一款可以打开现有装压洗车压板的开合机构，又存在竖直空间狭小的问题，因为每层压洗车压板距离为130mm，而为了丝饼装填必须将其打开至37度左右，即压板最外侧需要升起450mm左右。

因此，寻求一种结构简单、容错率高、空间占用小、适应性强，自动化操作方便以取代人工打开和关闭压洗车压板的工序动作的开合机很有必要。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种结构简单、容错率高、空间占用小、适应性强，自动化操作方便以取代人工打开和关闭压洗车压板的工序动作的压洗车压板开合机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种化纤行业压洗车压板开合机，包括基座，及设置在基座上方的、与基座固定连接的直线导轨，及设置在基座上方的、位于直线导轨旁边的气缸，及设置在直线导轨滑块上的滑动框架，及设置在滑动框架右侧的齿条，及设置在滑动框架上的举升压紧单元；所述举升压紧单元包括升降气缸，及设置在升降气缸上的齿条导轨组件，及啮合在齿条导轨组件下方的同步齿轮组件，及设置在举升压紧单元右侧的举升辊，及设置在举升辊上方的压紧辊。

作为优选，所述举升辊和压紧辊皆设置在举升压紧单元右侧，举升辊和压紧辊随着举升压紧单元升降而完成对压洗车压板的举升和压紧。

作为优选，所述齿条导轨组件在升降气缸的驱动下的伸出和缩回，使同步齿轮组件正转和反转，从而使同步齿轮组件的右部在与齿条的啮合传动下转换为上升或下降的动作，使举升压紧单元完成举升和下降压紧的动作，将水平运动转换为垂直运动，解决竖直摆放空间不足的问题。

作为优选，所述升降气缸为不锈钢迷你气缸，节约空间。

作为优选，所述滑动框架设置在直线导轨的上方，气缸驱动滑动框架在直线导轨的导向下伸出或退回，使原有丝饼压洗车可以退出开合工位。

作为优选，所述举升辊和压紧辊可自转，在举升和下压洗车压板过程中可自转以减小阻力。

作为优选，所述举升压紧单元设置有7个，且均匀设置在滑动框架上，可由上至下逐层打开或压紧压洗车压板，在机器人工作站中具有定位作用。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：本实用新型开合机在不改变原有压洗车结构的基础上，降低自动化改造成本，在压洗车侧面辅助工作，空间占用小，将水平运动转化为竖直运动，克服了现有的压洗车压板需要大打开角度举升450mm，但每层压板之间距仅130mm的空间矛盾，容错性强；在不更改原有化纤后处理工艺器具丝饼压洗车原有结构的情况下，使其可以自动开合压板，让压洗车压板的开合脱离人工的干涉，以便机器人或人工将丝饼放入压洗车压板的托盘上，使后处理丝饼装车工艺实现完全自动化成为可能，降低了自动化改造的成本，节约了社会人力成本，降低自动化改造成本，稳定产品质量，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种化纤行业压洗车压板开合机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

如图1所示，一种化纤行业压洗车压板开合机，包括基座1，及设置在基座1上方的直线导轨2，及设置在直线导轨旁边的气缸3，及安装在直线导轨2滑块上的滑动框架4，及设置在滑动框架4右侧的齿条5，及安装在滑动框架4上的举升压紧单元6。

所述举升压紧单元6包括有升降气缸61，及连接在升降气缸61缸杆上的齿条导轨组件62，及啮合在齿条导轨组件62下方的同步齿轮组件63，及设置在举升压紧单元6右侧的举升辊64，及在举升辊64上方的压紧辊65。所述举升辊64和压紧辊65安装在举升压紧单元6的右侧，举升辊64和压紧辊65随着举升压紧单元6升降而完成对压洗车压板的举升和压紧。所述举升压紧单元6中的齿条导轨组件62在升降气缸61驱动下伸出和缩回，使同步齿轮组件63正转和反转，从而使同步齿轮组件63的右部在与齿条的啮合传动下转换为上升或下降的动作，使举升压紧单元6完成举升和下降压紧的动作，将水平运动转换为垂直运动，克服了现有的压洗车压板需要大打开角度举升450mm，但每层压板之间距仅130mm的空间矛盾，解决竖直摆放空间不足的问题。所述举升压紧单元6中的升降气缸61为不锈钢迷你气缸，节约空间。所述滑动框架4安装在直线导轨2的上方，升降气缸61驱动滑动框架4在直线导轨2的导向下伸出或退回，使原有丝饼压洗车可以退出开合工位。所述举升辊64和压紧辊65可自转，在举升和下压洗车压板过程中可自转以减小阻力。所述举升压紧单元6设置有7个，且均匀安装在滑动框架4上，可由上至下逐层打开或压紧压洗车压板，在机器人工作站中具有定位作用。

工作原理：本申请的开合机主要通过升降气缸61驱动直线导轨2导向使滑动框架4前进和后退作为压洗车单侧或双侧的辅助开合设备，可不更改原有压洗车；滑动框架4伸出滑进压洗车侧面后，举升辊64和压紧辊65也随之滑进插入压洗车压板上下两侧，其中压板开合机中的压板举升和下降是靠举升压紧单元6中的升降气缸61驱动齿条导轨组件62水平伸出或退回使同步齿轮组件63正转或反转，从而使同步齿轮组件63的右端齿轮在与齿条5的啮合传动中完成上升和下降的动作过程，从而带动举升压紧单元6上升或下降，并使举升辊64和压紧辊65完成压洗车压板的举升和下压动作。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：本实用新型开合机在不改变原有压洗车结构的基础上，降低自动化改造成本，在压洗车侧面辅助工作，空间占用小，将水平运动转化为竖直运动，克服了现有的压洗车压板需要大打开角度举升450mm，但每层压板之间距仅130mm的空间矛盾，容错性强；在不更改原有化纤后处理工艺器具丝饼压洗车原有结构的情况下，使其可以自动开合压板，让压洗车压板的开合脱离人工的干涉，以便机器人或人工将丝饼放入压洗车压板的托盘上，使后处理丝饼装车工艺实现完全自动化成为可能，降低了自动化改造的成本，节约了社会人力成本，降低自动化改造成本，稳定产品质量，提高了生产效率。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。