一种带定位机构的自动糊箱机的制作方法

本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体为一种带定位机构的自动糊箱机。

背景技术：

糊箱机是纸箱生产最后一道工序设备，主要用于单片瓦楞纸板粘合，以满足多品种，中小批量生产要求，适应食品、棉纺等出口产品包装需要，是目前较为理想的纸箱设备，具有高效率、易操作、性能好和运行可靠等优点，是包装纸箱行业必备设备，全自动的糊箱机机械结构比较复杂，纸板的折叠粘合成型也全部可以用机械完成，不仅生产速度比半自动的机器高，而且质量也比较稳定，然而现有的全自动结构糊箱机在输纸过程中容易造成纸屑脱落下来吸附在橡胶皮带上，从而容易造成皮带打滑，皮带长期使用容易磨损，不能够控制纸板的位置，无法对不同宽度的纸板进行夹持定位，不能够控制夹持的纸板在装置内进行移动，不能够夹持定位纸板在装置内部的位置，因此为解决此类问题的一种带定位机构的自动糊箱机的实现势在必行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带定位机构的自动糊箱机，可以对不同宽度的纸板进行夹持定位，控制夹持的纸板在装置内进行移动，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带定位机构的自动糊箱机，包括工作台、输送结构和定位结构；

工作台：其下表面四角对称设有固定腿，工作台的上表面设有前后对称分布的固定板，固定板的内侧面右端与固定杆的前后两侧面固定连接，固定杆的下表面中心处设有电动推杆，电动推杆的伸缩端底端设有吸盘，固定杆的上表面中心处设有真空发生器，真空发生器的气口通过换气管与吸盘上表面的气口相连，吸盘的下表面设有均匀分布的吸气孔，固定板的左侧面均设有电机二；

输送结构：前后对称设置于对应的固定板内侧面，电机二的输出轴右端头与对应的输送结构左侧面固定连接；

定位结构：分别前后对称设置于对应的固定板内侧面和输送结构的顶端；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于固定杆的上表面前侧，控制开关组的输入端电连接外部电源，电机二、电动推杆和真空发生器的输入端均电连接控制开关组的输出端，控制纸板的位置，完成运输，可以对不同宽度的纸板进行夹持定位，控制夹持的纸板在装置内进行移动，夹持定位纸板在装置内部的位置。

进一步的，所述输送结构包括滑槽、螺杆一、移动块一，所述固定板的内侧面均设有横向的滑槽，滑槽的左右内侧面均通过轴承转动连接有螺杆一，电机二的输出轴右端头穿过对应的固定板左侧面并与螺杆一的左端头固定连接，螺杆一均螺纹连接有移动块一，移动块一均与对应的滑槽滑动连接，控制纸板的位置，完成运输。

进一步的，所述定位结构包括电机一、主动齿轮、从动齿轮和螺杆二，所述移动块一的顶端均设有电机一，电机一的输出轴内端头处均设有主动齿轮，移动块一的内侧面均通过轴承转动连接有螺杆二，螺杆二轴体靠近对应的移动块一一端均设有从动齿轮，从动齿轮均与对应的主动齿轮啮合连接，电机一的输入端电连接控制开关组的输出端，可以对不同宽度的纸板进行夹持定位。

进一步的，所述定位结构还包括导向滑槽、固定管、滑动管、l形杆和移动块二，所述固定板的内侧面均设有横向的导向滑槽，螺杆二均螺纹连接有移动块二，移动块二的左侧面均设有l形杆，l形杆的竖向杆体外侧面均设有滑动管，滑动管均与对应的固定管内部滑口滑动连接，固定管均与对应的导向滑槽滑动连接，控制夹持的纸板在装置内进行移动。

进一步的，所述定位结构还包括u形板和夹持板，所述移动块二的内侧面均设有u形板，u形板的内侧面均设有夹持板，夹持板的底端均与工作台的上表面接触，夹持定位纸板在装置内部的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带定位机构的自动糊箱机，具有以下好处：

1、控制开关组控制电机二同时同步开始运转，电机二带动对应的螺杆一开始旋转，由于螺杆一均螺纹连接有移动块一，移动块一均与对应的滑槽滑动连接，因此在螺杆一的旋转下，带动对应的移动块一开始在固定板的内侧面向左或向右移动，达到对纸板的运输目的。

2、控制开关组控制电机一同时同步开始正转，电机一带动对应的主动齿轮开始旋转，由于主动齿轮均与对应的从动齿轮啮合连接，在主动齿轮的旋转下，带动对应的从动齿轮开始旋转，从而带动对应的螺杆二开始旋转，由于螺杆二均螺纹连接有移动块二，移动块二的左侧面均设有l形杆，l形杆的竖向杆体外侧面均设有滑动管，滑动管均与对应的固定管内部滑口滑动连接，固定管均与对应的导向滑槽滑动连接，因此在螺杆二的旋转下，带动移动块二同时同步向内侧移动的同时，带动对应的滑动管在固定管的内部滑口内向内侧滑动，从而带动u形板内侧面设置的夹持板同步向内侧移动，当两个对称的夹持板内侧面均与另一待压合的纸板外侧面紧密接触时，通过控制开关组控制电机一同时同步停止运转，完成对纸板在装置内的定位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输送结构示意图；

图3为本实用新型a处放大结构示意图；

图4为本实用新型导向滑槽剖面结构示意图；

图5为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1工作台、2输送结构、201滑槽、202螺杆一、203移动块一、3定位结构、301电机一、302主动齿轮、303从动齿轮、304导向滑槽、305固定管、306滑动管、307l形杆、308螺杆二、309u形板、310夹持板、311移动块二、4固定板、5固定杆、6真空发生器、7换气管、8电动推杆、9吸盘、10控制开关组、11固定腿、12电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带定位机构的自动糊箱机，包括工作台1、输送结构2和定位结构3；

工作台1：其下表面四角对称设有固定腿11，工作台1的上表面设有前后对称分布的固定板4，固定板4的内侧面右端与固定杆5的前后两侧面固定连接，固定杆5的下表面中心处设有电动推杆8，电动推杆8的伸缩端底端设有吸盘9，固定杆5的上表面中心处设有真空发生器6，真空发生器6的气口通过换气管7与吸盘9上表面的气口相连，吸盘9的下表面设有均匀分布的吸气孔，固定板4的左侧面均设有电机二12，固定腿11起到固定支撑工作台1的目的，固定板4和固定杆5起到固定支撑的作用，真空发生器6、换气管7和吸盘9相互配合控制纸板的吸附固定，电动推杆8完成对两个涂浆完成的纸板压合任务；

输送结构2：前后对称设置于对应的固定板4内侧面，电机二12的输出轴右端头与对应的输送结构2左侧面固定连接，输送结构2包括滑槽201、螺杆一202、移动块一203，所述固定板4的内侧面均设有横向的滑槽201，滑槽201的左右内侧面均通过轴承转动连接有螺杆一202，电机二12的输出轴右端头穿过对应的固定板4左侧面并与螺杆一202的左端头固定连接，螺杆一202均螺纹连接有移动块一203，移动块一203均与对应的滑槽201滑动连接，控制电机二12同时同步开始运转，电机二12带动对应的螺杆一202开始旋转，由于螺杆一202均螺纹连接有移动块一203，移动块一203均与对应的滑槽201滑动连接，因此在螺杆一202的旋转下，带动对应的移动块一203开始在固定板4的内侧面向左或向右移动；

定位结构3：分别前后对称设置于对应的固定板4内侧面和输送结构2的顶端，定位结构3包括电机一301、主动齿轮302、从动齿轮303和螺杆二308，所述移动块一203的顶端均设有电机一301，电机一301的输出轴内端头处均设有主动齿轮302，移动块一203的内侧面均通过轴承转动连接有螺杆二308，螺杆二308轴体靠近对应的移动块一203一端均设有从动齿轮303，从动齿轮303均与对应的主动齿轮302啮合连接，定位结构3还包括导向滑槽304、固定管305、滑动管306、l形杆307和移动块二311，所述固定板4的内侧面均设有横向的导向滑槽304，螺杆二308均螺纹连接有移动块二311，移动块二311的左侧面均设有l形杆307，l形杆307的竖向杆体外侧面均设有滑动管306，滑动管306均与对应的固定管305内部滑口滑动连接，固定管305均与对应的导向滑槽304滑动连接，定位结构3还包括u形板309和夹持板310，所述移动块二311的内侧面均设有u形板309，u形板309的内侧面均设有夹持板310，夹持板310的底端均与工作台1的上表面接触，控制电机一301同时同步开始正转，电机一301带动对应的主动齿轮302开始旋转，由于主动齿轮302均与对应的从动齿轮303啮合连接，在主动齿轮302的旋转下，带动对应的从动齿轮303开始旋转，从而带动对应的螺杆二308开始旋转，由于螺杆二308均螺纹连接有移动块二311，移动块二311的左侧面均设有l形杆307，l形杆307的竖向杆体外侧面均设有滑动管306，滑动管306均与对应的固定管305内部滑口滑动连接，固定管305均与对应的导向滑槽304滑动连接，因此在螺杆二308的旋转下，带动移动块二311同时同步向内侧移动的同时，带动对应的滑动管306在固定管305的内部滑口内向内侧滑动，从而带动u形板309内侧面设置的夹持板310同步向内侧移动，当两个对称的夹持板310内侧面均与另一待压合的纸板外侧面紧密接触时，通过控制开关组10控制电机一301同时同步停止运转，完成对纸板的夹持定位；

其中：还包括控制开关组10，所述控制开关组10设置于固定杆5的上表面前侧，控制开关组10的输入端电连接外部电源，电机一301、电机二12、电动推杆8和真空发生器6的输入端均电连接控制开关组10的输出端，电机一301完成对纸板的定位，电机二12实现纸板在装置内的运输，电动推杆8完成两个糊浆的纸板进行压合，真空发生器6控制另一纸板的吸附固定。

在使用时：利用固定腿11将工作台1放置于水平工作地面上，将待压合的纸板涂浆的一面朝下贴合在吸盘9的下表面，通过控制开关组10控制真空发生器6开始工作，真空发生器6中的进气阀打开、吹气阀关闭，将吸盘9内的空气持续吸出，从而使吸盘9内形成负压，使吸盘9自动吸附待压合的纸板，吸附后，真空发生器6中的进气阀关闭，吸盘9内保持真空度，吸盘9吸紧待压合的纸板，结构设计合理，此时将另一待压合的纸板涂浆的一面朝上从工作台1的左侧，平稳放置在工作台1的上表面，通过控制开关组10控制电机二12同时同步开始运转，电机二12带动对应的螺杆一202开始旋转，由于螺杆一202均螺纹连接有移动块一203，移动块一203均与对应的滑槽201滑动连接，因此在螺杆一202的旋转下，带动对应的移动块一203开始在固定板4的内侧面向左或向右移动，根据另一待压合的纸板位置，控制电机二12同时同步正反转，带动定位结构3与另一待压合的纸板位置对应，当夹持板310均与另一待压合的纸板位置对应时，通过控制开关组10控制电机二12停止运转，通过控制开关组10控制电机一301同时同步开始正转，电机一301带动对应的主动齿轮302开始旋转，由于主动齿轮302均与对应的从动齿轮303啮合连接，在主动齿轮302的旋转下，带动对应的从动齿轮303开始旋转，从而带动对应的螺杆二308开始旋转，由于螺杆二308均螺纹连接有移动块二311，移动块二311的左侧面均设有l形杆307，l形杆307的竖向杆体外侧面均设有滑动管306，滑动管306均与对应的固定管305内部滑口滑动连接，固定管305均与对应的导向滑槽304滑动连接，因此在螺杆二308的旋转下，带动移动块二311同时同步向内侧移动的同时，带动对应的滑动管306在固定管305的内部滑口内向内侧滑动，从而带动u形板309内侧面设置的夹持板310同步向内侧移动，当两个对称的夹持板310内侧面均与另一待压合的纸板外侧面紧密接触时，通过控制开关组10控制电机一301同时同步停止运转，控制开关组10控制电机二12同时同步正转，带动移动块一203开始向右侧移动，由于固定管305均与对应的导向滑槽304滑动连接，进而带动另一待压合的纸板同步开始向右侧移动，当移动至已经吸附的待压合纸板正下方时，控制开关组10控制电机二12同时同步停止运转，控制电动推杆8开始伸展，带动待压合纸板向下移动，完成与另一待压合的纸板粘合工作，粘合完成后，控制开关组10控制真空发生器6中的吹气阀打开，使真空破坏，吸盘9上吸附的板材脱落，控制开关组10控制电机一301同时同步开始反转，取消对压合完成的纸板的夹持，控制开关组10控制电动推杆8收缩至初始位置，控制电机二12同时同步反转，带动移动块一203复位至工作台1的左侧，准备下一次的粘合工作。

值得注意的是，本实施例中所公开的电机一301和电机二12均可选用东莞市威邦机电有限公司，型号为5ik150rgu-cf的电机，真空发生器6可选用深圳富金机网络科技有限公司，型号为vfe-10-ec的真空发生器，电动推杆8可选用无锡市凯莱特推杆机械制造有限公司，型号为dtw300的电动推杆，控制开关组10控制电机一301、电机二12、真空发生器6和电动推杆8工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。