一种纺纱机的制作方法

本实用新型涉及纺纱领域，特别是一种纺纱机。

背景技术：

传统的纺纱机对纱线进行收卷到一个圆柱体上形成一个线卷，当收卷完成后，传统的方式一般是采用高温的电阻丝触碰纱线使纱线融化，从而使使纱线与线卷之间分离，最后对分离出来的线卷进行下料、包装等。

然而，在下料的过程中，线卷上的纱线容易脱落，如果处理不及时的话，有可能出现纱线勾到一些异物导致更多的纱线从线卷上脱落，影响线卷的质量。

此外，采用电阻丝对纱线进行分切的方式一方面会导致线卷上的纱线的线头出现烧焦的情况，另一方面，采用电阻丝对金属丝的分切难度比较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种纺纱机，包括机架，还包括：

夹具，所述夹具设置于所述机架上，所述夹具用于对收卷纱线的筒体进行夹紧并带动所述筒体绕所述筒体的轴线转动；

线夹上料装置，所述线夹上料装置设置于所述机架上，所述线夹上料装置用于上料夹子，并带动所述夹子夹住完成纱线收卷的筒体；

纱线分切装置，所述纱线分切装置设置于所述机架上，所述纱线分切装置用于对连接筒体对纱线进行分切；

升降台，所述升降台设置于所述机架上，所述升降台设置于所述夹具的下方，所述升降台用于接住从夹具释放的筒体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纱线分切装置包括分别设置在所述机架上的纱线拨动机构和剪切机构，所述纱线拨动机构用于把纱线拨动到剪切机构的剪切范围内，所述剪切机构用于对其剪切范围内的纱线进行分切。

作为上述技术方案的进一步改进，所述剪切机构包括固定连接所述机架的固定刀、通过转轴连接所述机架的活动刀，驱动连接所述活动刀的刀具驱动机构，所述刀具驱动机构带动所述活动刀与所述固定刀进行剪切运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刀具驱动机构包括设置在滑动配合所述机架的齿条、啮合所述齿条的齿轮以及动力组件，所述动力组件带动所述齿条沿前后方向往复运动，所述齿轮同轴传动连接所述活动刀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纱线拨动机构包括拨线驱动组件和摆动架，所述摆动架转动连接所述机架，所述拨线驱动组件包括设置在所述机架上的左右滑轨、滑动配合所述左右滑轨的左右滑块、固定连接所述左右滑块并沿前后方向延伸的导向杆、滑动配合所述导向杆的前后滑块、以及带动所述左右滑块沿左右滑轨长度方向运动的驱动部件，所述机架上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配合有销轴，所述销轴固定连接所述前后滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，包括驱动装置、驱动轴、摆臂，所述驱动轴转动连接所述机架，所述驱动装置驱动连接所述驱动轴，所述驱动轴沿前后方向设置，所述摆臂固定连接所述驱动轴的圆周面，所述摆臂上设有第二滑槽，所述导向杆设置于所述第二滑槽内，所述导向杆滑动配合所述第二滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线夹上料装置包括设置在所述机架上的线夹上料管、设在所述机架上的左右气缸、联动连接所述左右气缸的升降装置，以及设置在所述线夹上料管或所述机架上的放料气缸，所述线夹上料管内用于存放夹子，所述线夹上料管竖向设置，所述放料气缸设置于所述线夹上料管的下端，所述放料气缸用于阻挡或者逐个释放所述线夹上料管内的夹子，所述左右气缸气缸带动所述升降装置沿左右方向往复运动，所述升降装置的运动轨迹经过所述线夹上料管和所述夹具的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降台包括固定连接所述机架的支撑架、设置在所述支撑架上的从动链轮、设在所述机架上的主动链轮、设置在所述支撑架上的上下滑移杆、滑动配合所述上下滑移杆的上下滑块、以及固定连接所述上下滑块的支撑平台，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条联动连接，所述链条固定连接所述上下滑块，所述链条带动所述上下滑块上下往复运动，所述支撑平台用于承接筒体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有两条相互平行的下料轨道，所述下料轨道的高度位于所述升降台升降的高度范围之间，所述升降台设置于两条所述下料轨道之间，所筒体的长度大于两条所述下料轨道之间的间距。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括线筒上料装置，所述上料装置包括固定连接所述机架的线筒上料管、固定连接所述导向杆的抵接台、固定连接所述抵接台的线筒接料块，所述线筒接料块上开设有沿前后方向延伸的凹槽，所述凹槽的两端贯穿所述线筒接料块的前后两端，线筒接料块设置于所述抵接台和所述夹具之间，所述凹槽于所述夹具处于同一高度，所述抵接台用于阻挡或敞开所述线筒上料管的下端。

本实用新型的有益效果是：在实际使用中，用于对收卷纱线的筒体进行夹紧并带动所述筒体绕所述筒体的轴线转动，通过该线夹上料装置上料夹子到筒体上，使得夹子夹紧完成收卷的筒体，实现对筒体上的纱线的固定，升降台升起后，夹具释放完成夹子夹紧的筒体使被夹子夹住的筒体掉落到升降台上，通过升降台的下降，该筒体下降到纱线分切装置的下方，通过纱线分切装置对连接筒体的纱线进行分切。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的轴测图1；

图2是本实用新型的轴测图2；

图3是本实用新型的轴测图3；

图4是本实用新型的轴测图4；

图5是本实用新型的轴测图5；

图6是本实用新型的图5中的d的放大图；

图7是本实用新型的图3中的b的放大图；

图8是本实用新型的图4中的c的放大图；

图9是本实用新型的图2中的a的放大图。

附图中：001-机架，1-夹具，11-转动轴，12-夹紧气缸，13-抵接部，2-线夹上料装置，21-线夹上料管，22-左右气缸，23-升降装置，24-放料气缸，3-升降台，31-支撑架，32-从动链轮，33-主动链轮，34-上下滑块，35-支撑平台，36-上下滑移杆，4-纱线分切装置，41-纱线拨动机构，411-拨线驱动组件，4111-左右滑轨，4112-左右滑块，4113-导向杆，4114-前后滑块，4115-驱动部件，1151-驱动装置，1152-驱动轴，1153-摆臂，1154-第二滑槽，412-摆动架，4121-第一滑槽，4122-销轴，42-剪切机构，421-固定刀，422-活动刀，423-刀具驱动机构，4231-齿条，4232-齿轮，4233-动力组件，5-下料轨道，6-线筒上料装置，61-线筒上料管，62-抵接台，63-接料块，64-凹槽。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图9，一种纺纱机，包括机架001，还包括：夹具1、线夹上料装置2、纱线分切装置4、升降台3，所述夹具1设置于所述机架001上，所述夹具1用于对收卷纱线的筒体进行夹紧并带动所述筒体绕所述筒体的轴线转动；所述线夹上料装置2设置于所述机架001上，所述线夹上料装置2用于上料夹子，并带动所述夹子夹住完成纱线收卷的筒体；所述纱线分切装置4设置于所述机架001上，所述纱线分切装置4用于对连接筒体对纱线进行分切；所述升降台3设置于所述机架001上，所述升降台3设置于所述夹具1的下方，所述升降台3用于接住从夹具1释放的筒体。

由上述可得，在实际使用中，用于对收卷纱线的筒体进行夹紧并带动所述筒体绕所述筒体的轴线转动，通过该线夹上料装置2上料夹子到筒体上，使得夹子夹紧完成收卷的筒体，实现对筒体上的纱线的固定，升降台3升起后，夹具1释放完成夹子夹紧的筒体使被夹子夹住的筒体掉落到升降台3上，通过升降台3的下降，该筒体下降到纱线分切装置4的下方，通过纱线分切装置4对连接筒体的纱线进行分切。

此外，优选的，该夹子呈凵字型，该夹子的开口向上，夹子沿从下到上的方向向上夹紧到缠绕在筒体上的纱线，在筒体掉落到升降台3上，由于的夹子采用凵字型的结构，从而能够有效地避免掉落到升降台3上的线圈发生滚动。

在一些实施例中，所述纱线分切装置4包括分别设置在所述机架001上的纱线拨动机构41和剪切机构42，所述纱线拨动机构41用于把纱线拨动到剪切机构42的剪切范围内，所述剪切机构42用于对其剪切范围内的纱线进行分切。通过纱线拨打机构带动待剪切的纱线到剪切机构42的剪切范围内。

在一些实施例中，所述剪切机构42包括固定连接所述机架001的固定刀421、通过转轴连接所述机架001的活动刀422，驱动连接所述活动刀422的刀具驱动机构423，所述刀具驱动机构423带动所述活动刀422与所述固定刀421进行剪切运动。该结构简单、设置方便，使用时可通过驱动机构带动活动刀422转动，从而完成活动刀422与固定刀421的剪切运动。

在一些实施例中，所述刀具驱动机构423包括设置在滑动配合所述机架001的齿条4231、啮合所述齿条4231的齿轮4232以及动力组件4233，所述动力组件4233带动所述齿条4231沿前后方向往复运动，所述齿轮4232同轴传动连接所述活动刀422。该结构简单、设置方便，齿轮4232和齿轮4232之间啮合，齿条4231滑动配合机架001，优选的，齿条4231的运动方向沿前后方向设置，通过动力组件4233带动齿条4231沿前后方向往复运动，实现带动齿轮4232的转动，齿轮4232与活动刀422同轴传动，在齿轮4232转动的过程中，活动刀422同步转动，使得活动刀422与固定刀421之间可进行剪切运动。

在一些实施例中，所述纱线拨动机构41包括拨线驱动组件411和摆动架412，所述摆动架412转动连接所述机架001，所述拨线驱动组件411包括设置在所述机架001上的左右滑轨4111、滑动配合所述左右滑轨4111的左右滑块4112、固定连接所述左右滑块4112并沿前后方向延伸的导向杆4113、滑动配合所述导向杆4113的前后滑块4114、以及带动所述左右滑块4112沿左右滑轨4111长度方向运动的驱动部件4115，所述机架001上开设有第一滑槽4121，所述第一滑槽4121内滑动配合有销轴4122，所述销轴4122固定连接所述前后滑块4114。该结构简单、设置方便，使用时，通过摆动架412对纱线进行拨动，使待分切的纱线进入到纱线分切装置4的分切范围内，左右滑块4112在左右滑轨4111上左右滑移，通过驱动部带动左右滑块4112左右滑动，从而实现带动导向杆4113上的前后滑块4114左右运动，在前后滑块4114通过销轴4122滑动配合第一滑槽4121，从而实现摆动架412的摆动。

在一些实施例中，包括驱动装置1151、驱动轴1152、摆臂1153，所述驱动轴1152转动连接所述机架001，所述驱动装置1151驱动连接所述驱动轴1152，所述驱动轴1152沿前后方向设置，所述摆臂1153固定连接所述驱动轴1152的圆周面，所述摆臂1153上设有第二滑槽1154，所述导向杆4113设置于所述第二滑槽1154内，所述导向杆4113滑动配合所述第二滑槽1154。在实际使用中，驱动装置1151带动驱动轴1152绕驱动轴1152的轴线转动，驱动轴1152上的摆臂1153上设有第二滑槽1154，第二滑槽1154滑动配合导向杆4113，从而在驱动轴1152转动而带动摆臂1153摆动的过程中，导向杆4113与第二滑槽1154滑动配合，使得连接导向杆4113的左右滑块4112沿着左右滑轨4111左右滑动。

在一些实施例中，所述线夹上料装置2包括设置在所述机架001上的线夹上料管21、设在所述机架001上的左右气缸22、联动连接所述左右气缸22的升降装置23，以及设置在所述线夹上料管21或所述机架001上的放料气缸24，所述线夹上料管21内用于存放夹子，所述线夹上料管21竖向设置，所述放料气缸24设置于所述线夹上料管21的下端，所述放料气缸24用于阻挡或者逐个释放所述线夹上料管21内的夹子，所述左右气缸22气缸带动所述升降装置23沿左右方向往复运动，所述升降装置23的运动轨迹经过所述线夹上料管21和所述夹具1的下方。该结构简单、设置方便，使用时，线夹上料管21内用于堆叠地存放夹子，通过放料气缸24的伸缩来控制是否释放线夹上料管21内的夹子，优选的，该放料气缸24每次释放一个夹子，被释放的夹子在重力的作用下掉落到升降装置23上，优选的该升降装置23采用气缸，在升降装置23接住从线夹上料管21掉落的夹子时，该升降装置23处于伸长的状态，在接住夹子后，该升降装置23向下运动，左右气缸22带动升降装置23运动到夹具1所固定的筒体的下方，然后升降装置23带动升降装置23上的夹子向上运动并使夹子夹住筒体。

在一些实施例中，所述升降台3包括固定连接所述机架001的支撑架31、设置在所述支撑架31上的从动链轮32、设在所述机架001上的主动链轮33、设置在所述支撑架31上的上下滑移杆36、滑动配合所述上下滑移杆36的上下滑块34、以及固定连接所述上下滑块34的支撑平台35，所述主动链轮33与所述从动链轮32通过链条联动连接，所述链条固定连接所述上下滑块34，所述链条带动所述上下滑块34上下往复运动，所述支撑平台35用于承接筒体。在使用时，该主动链轮33可以外接一台电机，通过电机带动主动链轮33转动，主动链轮33通过链条与从动链轮32联动连接，在主动链轮33的转动下，上下滑块34在链条的带动下沿上下滑移杆36的长度方向运动，优选的，该上下滑移杆36沿竖直方向设置，通过上下滑块34带动支撑平台35上下运动。

在一些实施例中，所述机架001上设有两条相互平行的下料轨道5，所述下料轨道5的高度位于所述升降台3升降的高度范围之间，所述升降台3设置于两条所述下料轨道5之间，所筒体的长度大于两条所述下料轨道5之间的间距。在实际使用中，升降台3用于接住从夹具1下料下来的筒体，使筒体运动到纱线分切装置4的下方，通过纱线分切装置4对连接升降台3上的筒体的纱线进行剪切，优选的，此时升降台3上的筒体在纱线分切装置4的下方，在完成对纱线的分切后，升降台3继续向下运动使筒体与下料轨道5抵接，通过下料轨道5承接住筒体，可选的，该下料轨道5可以设置坡度，使从升降台3下料到下料轨道5上的筒体可以在重力的作用下滚动。

在一些实施例中，所述夹具1包括转动轴11、正对所述转动轴11的夹紧气缸12，以及转动连接所述夹紧气缸12的抵接部13，所述抵接部13设置于所述转动轴11和所述夹紧气缸12之间，所述转动轴11的轴线沿前后方向延伸，所述夹紧气缸12的伸缩方向沿所述转轴的轴线方向。该结构简单、设置方便，使用时，通过夹紧气缸12带动抵接部13沿前后方向往复运动，通过抵接头抵住筒体和转动轴11，在转动轴11的驱动下带动筒体转动，通过抵接部13与夹紧气缸12的转动连接，能够有效减少摩擦。

在一些实施例中，还包括线筒上料装置6，所述上料装置包括固定连接所述机架001的线筒上料管61、固定连接所述导向杆4113的抵接台62、固定连接所述抵接台62的线筒接料块63，所述线筒接料块63上开设有沿前后方向延伸的凹槽64，所述凹槽64的两端贯穿所述线筒接料块63的前后两端，线筒接料块63设置于所述抵接台62和所述夹具1之间，所述凹槽64于所述夹具1处于同一高度，所述抵接台62用于阻挡或敞开所述线筒上料管61的下端。该结构简单、设置方便，使用前，凹槽64设置于线筒上料管61的正下方，使用者往线筒上料管61内添加多个筒体，最早加入到线筒上料管61的筒体在重力的作用下掉落到凹槽64，其余的线筒堆叠地设置在线筒上料管61内，优选的，该凹槽64上只能设置一个筒体。

开始使用时，导向杆4113在驱动部件4115的带动下沿左右方向地往夹具1的方向运动，使凹槽64正对夹具1，夹具1从前后两端夹紧筒体，此时，抵接台62覆盖住线筒上料管61的下端，避免线筒上料管61内的线筒掉落。优选的，筒体的外径大于凹槽64的宽度，避免筒体完全插入到凹槽64内而导致无法沿左右方向直接移动导向杆4113使凹槽64移动到线筒上料管61的下方。

在纱线完成收卷后，线夹上料装置2带动夹子使夹子夹住完成收卷的筒体，然后，升降台3向上，夹具1释放完成收卷的筒体使得被释放的筒体掉落到升降台3上，升降台3向下运动到纱线分切装置4的下方，通过导向杆4113与抵接台62的固定连接，在纱线拨动机构41拨动纱线供纱线分切装置4对升降台3上的筒体所连接的纱线进行剪切时，凹槽64把下一个空载的筒体移送到正对夹具1的位置，通过夹具1对该空载的筒体进行夹紧。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。