一种新型拔纱落纱设备的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种新型拔纱落纱设备。

背景技术：

纱线制成后需要在纺织设备将其缠绕于纱管上，纱线缠满纱管后，将满纱管从定子上取下，更换新的空纱管，并将取下后的满纱管与缠绕于定子上的纱线剪断，更换后的空纱管继续缠上纱线，上述过程就是纱管的更换过程。纱管的更换通常采用人工更换，人工更换纱管，费事费力，换管速度慢，带来生产效率低，生产成本高的问题。目前，少数企业为了提高生产效率，研发出更换纱管的设备，这些设备大多体积笨重，需要多人配合才能安装于纺纱设备上，其拆卸和维修复杂，使用起来比较麻烦。

现有的换管设备自动化程度低，换管过程经常会碰断纱线，需要停止设备进行接线，浪费时间，影响换管效率，拔纱过程中常会使纱线与定子分离，导致更换后空纱管无法继续缠绕纱线，需要人工进行辅助，自动化程度低，影响工作的连续进行，影响生产效率的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种新型拔纱落纱设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型拔纱落纱设备，包括车体、落纱装置、拔纱装置以及挡线装置，所述车体包括车架以及安装在车架下方的升降装置，车架呈箱体结构，其底部与升降装置中支撑底座之间能够分离；落纱装置、拔纱装置和挡线装置由左到右依次设置在车架的顶部。

落纱装置包括移动箱、结构架、纱管箱、送管机构以及插管机构，结构架固定安装在移动箱的延伸侧壁上端，送管机构安装在结构架的上部，插管机构位于送管机构的下方，其上端与插管机构的下端相铰接，纱管箱位于结构架的上方，与送管机构内纱管通道相通。

落纱装置下方的车架顶部设有两条滑轨，移动箱底部设有与之相适配的滑块；滑轨旁侧的车架上安装有电动伸缩缸，其伸缩杆的末端通过螺栓固定连接滑块；在移动箱的顶部固定安装有线路板，移动箱的前侧板外设置控制面板。

拔纱装置包括滑动平台、壳体、拔纱滚轮以及电动剪刀，壳体固定安装在滑动平台的上方，滑动平台与车架之间通过光杆滑动连接，在壳体的后侧设有收纱通道；拔纱滚轮安装在滑动平台上，穿过壳体的后侧板位于收纱通道的正下方；电动剪刀固定安装在收纱通道的进口下侧。

进一步地，所述拔纱装置下方的车架上设有两根光杆，光杆中间固定安装电动伸缩缸，其伸缩杆的末端固定连接滑动平台；滑动平台两端设有导轨孔，与光杆相适配，能够沿光杆前后滑动。

进一步地，所述车体中升降装置的下端安装4个万向轮；车架底部后侧对称安装两个支撑轮；车架上端的后侧还设有两个挂轮，使车体能够沿纺织设备进行滑动。

进一步地，在车架的左右两端分别设有把手；车架的其中一侧固定安装控制电路板，通过线路连接移动箱前侧的控制面板，所述控制面板上设有多个控制按钮，用于控制纱管更换车的运作。

进一步地，所述挡线装置通过支座安装在车架的顶部，位于拔纱装置中壳体的右侧，包括传动杆、挡线弹簧和挡线杆，挡线杆与挡线弹簧的一端固定相连成为一体，挡线弹簧的另一端与传动杆的右端相连，传动杆另一端穿过支座与壳体铰接，使得挡线装置与壳体联动。

进一步地，所述挡线装置前侧的车架上设有移动电源安装孔，移动电源插入移动电源安装孔中，通过线路连接控制电路板。

进一步地，所述插管机构的下端设有可供定子上端通过的缺口，左右两端设有纱管限位板。

优选地，所述移动箱的后侧加设纱管缓冲板，纱管缓冲板位于插管机构的正下方，其外沿采用橡胶材料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中落纱装置能够整体向前移动，有利于保护其插管机构中下端缺口，减少插管机构下端与定子之间的碰撞，防止损坏定子。同时该实用新型结构设计合理，无需人工辅助，连续自动化程度高，纱线断线率低，换管时间短，降低人工成本，保证生产的连续进行，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型中移动箱的内部结构示意图；

图4是本实用新型中拔纱装置的结构示意图；

图5是图4中拔纱装置的正视图；

图6是拔纱滚轮的结构示意图；

图7是电动剪刀的结构示意图；

图中：1、车体，2、落纱装置，3、拔纱装置，4、挡线装置，5、控制面板，6、挂轮，7、支撑轮，8、把手，9、万向轮；

10、车架，11、底盘，12、升降装置；

21、移动箱，22、送管机构，23、插管机构，24、纱管箱，25、纱管缓冲板，201、滑轨，202、滑块，203、电动伸缩缸，204、螺栓，205、加固梁；

31、壳体，32、收纱通道，33、拔纱滚轮，34、滑动平台，35、电动剪刀，36、光杆，37、弧形探沿，38、导轨孔；

41、支座，42、挡线弹簧，43、挡线杆，44、传动杆。

具体实施方式

需要注意的是，在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件，不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

如图1所示，一种新型拔纱落纱设备，包括车体1、落纱装置2、拔纱装置3以及挡线装置4。所述车体1包括车架10以及安装在车架10下方的升降装置12，车架10呈箱体结构，其底部固定安装有底盘11，用于放置收纳满纱管的收纳筐；车架10的右侧内部竖向固定有总控制电路板，通过线路连通电源；车架10的底部两端分别安装升降装置12，相对独立，且车架10与升降装置12中支撑底座之间通过升降杆实现分离，在升降装置12的底部共安装有四个万向轮9，分别位于两个升降装置12的两端，实现纱管更换车的移动。

落纱装置2、拔纱装置3和挡线装置4由左到右依次设置在车架10的顶部。

如图2所示，落纱装置2包括移动箱21、结构架、纱管箱24、送管机构22、插管机构23以及纱管缓冲板25。结构架固定安装在移动箱21的延伸侧壁上端，送管机构22安装在结构架的上部；插管机构23位于送管机构22的下方，其上端与插管机构22的下端相铰接，其下端设有可供定子上端通过的缺口，左右两端设有纱管限位板；纱管箱24位于结构架的上方，与送管机构22内纱管通道相通；纱管缓冲板25安装在移动箱21的后侧壁下部，位于插管机构22的正下方，其外沿由弹性橡胶材料制成。落纱装置2整体能够相对车架10前后移动，结合图3，在移动箱21正下方的车架10顶端设有两条相互平行的滑轨201，在移动箱21的底部设有与滑轨201相适配的滑块202，在滑轨201内侧的车架10上固定安装有与滑轨201方向一致的电动伸缩缸203，其伸缩杆的末端通过螺栓204以及连接块与移动箱21上滑块固定连接，通过伸缩杆的伸缩带动移动箱21沿滑轨201前后移动；在移动箱21的前侧壁外部安装有控制面板5，在控制面板5上设有多个按键，包括有：总电源开关、启动键、升降控制键、停止键和复位键等，通过线路连接固定安装在移动箱21内部的线路板，用于控制纱管更换车的运作。

拔纱装置3安装在落纱装置2的右侧，与车架10之间滑动连接，包括滑动平台34、壳体31、拔纱滚轮33以及电动剪刀35。拔纱装置3正下方的车架10顶部固定安装两根相互平行的光杆36，滑动平台34的左右两端各设有一个导轨孔38，分别套装在对应的光杆36上，在两根光杆36中间的车架10上固定安装有电动伸缩缸，其伸缩杆末端固定连接滑动平台34，控制滑动平台34沿光杆36前后滑动；壳体31为底部敞口的箱体结构，固定安装在滑动平台34的上方，其顶板部分向后伸出并向下弯曲形成弧形探沿37，在弧形探沿37下方的壳体31上设有收纱通道32；拔纱滚轮33安装在滑动平台34上，其轮体嵌于壳体31位于收纱通道32的正下方，所述轮体外侧套有一层由橡胶材料制成的具有多个首尾顺次相连凸起的包裹体，轮体后侧、壳体31内部安装有控制拔纱滚轮33运行的电机，通过线路连接控制面板5，由控制面板5上按钮调控其转速；在收纱通道32进口的下侧部位固定安装有电动剪刀35，电动剪刀35通过小型电机带动，能够快速剪断满纱管上线头，便于满纱管进入收纱通道32。

挡线装置4通过支座41安装在车架10顶部，位于拔纱装置3中壳体31的右侧，包括传动杆44、挡线弹簧42以及挡线杆43。传动杆44穿过支座41，其一端通过连接臂铰接于壳体31的侧壁上，另一端通过螺栓固定连接挡线弹簧42的下端方块，挡线弹簧42上端弹簧部分的末端与挡线杆43的一端固定连接，一体成型；挡线杆43的挡线端延伸至拔纱装置3中收纱通道32的进口处。通过挡线装置4降低拔纱过程中的断线率。

在挡线装置4前侧的车架10上设有电源安装孔，用于固定放置移动电源，通过线路连接总控制电路板，为纱管更换车提供所需电力、动能。

进一步地，在车架10后侧，位于车架10的上横梁上安装有两个对称的挂轮6，用于纱管更换车沿纺织设备进行移动；在车架10的底盘11后侧壁上对称安装有两个支撑轮7，用于纱管更换车沿纺织设备移动时避免碰撞。

进一步地，在车架10的左右两侧分别设有把手8，用来工作人员推动纱管更换车。

最后应说明的是，上述实施方式的说明仅用于说明本实用新型的技术方案，并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。