一种面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统

本发明涉及智能仓储装置领域，特别是一种面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统。

背景技术：

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸也不一样，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分。在智能仓储领域，纸箱十分重要的容器，例如公开号为cn209666425u的中国实用新型专利，公开了一种纸箱生产自动裁剪装置，包括工作台，所述工作台的顶部表面设置有连接框，所述连接框的内壁底部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接框内壁的一端通过安装块固定安装有滑动杆，所述滑动杆远离第一弹簧的一端固定安装有裁剪台，所述裁剪台的顶部表面边缘的两侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有夹紧板，所述夹紧板的表面且远离螺杆的表面与固定架之间均固定安装有第二弹簧，所述工作台的顶部表面边缘居中处且远离裁剪台的表面均设置有电动推杆。但是该类装置在对纸箱裁切完成后需手动将纸箱取出，较为不便，且具有一定的危险性。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统。本发明能够将裁切完成后的纸箱自动滑出，减少人工取出纸箱的风险。

本发明的技术方案：一种面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统，包括两侧设置的支撑架，支撑架上设有支撑板，支撑板上设有滑轨，滑轨上设有滑块，所述的支撑板上设有定位条，定位条上设有直齿条，滑块上设有连接板，连接板上设有移动电机，移动电机的伸出端穿过连接板且在端部设有齿轮，齿轮与直齿条相啮合；两侧的连接板上设有调节装置，调节装置上设有刀片，两侧的支撑架之间设有底板，底板上表面一侧设有连接座，底板上设有纸箱放置台，纸箱放置台下设有转轴，转轴的两端与连接座相铰接；所述的底板上设有底部座，底部座上转动设有凸轮块，凸轮块与纸箱放置台的底面相接触，凸轮块的侧部设有挡杆，所述的底板上设有弹簧，弹簧的一端与凸轮块相连接，所述的连接板上且靠近调节装置的一侧设有长轴杆；所述的纸箱放置台的一侧设有码垛机构。

上述的面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统中，所述的调节装置包括固定在连接板上的横架，横架上设有横向滑道，横向滑道上设有横向块，横向块上设有刀架，所述的刀片设置在刀架内；所述的横架上设有立式架，立式架内设有纵向电机，纵向电机的伸出端上连接有螺杆，螺杆经轴承设置在立式架上，所述的立式架上且靠近螺杆的两侧设有滑动杆，螺杆与滑动杆上设有升降块，升降块的两侧铰接有连杆，连杆的一端与刀架相铰接。

前述的面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统中，所述的直齿条长度与纸箱放置台的长度相对应。

前述的面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统中，所述的横架上设有防护挡板。

前述的面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统中，所述的纸箱放置台由多组放置板构成。

前述的面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统中，所述的凸轮块圆周表面上设有耐磨层。

前述的面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统中，所述的放置板的一端设有斜侧板。

前述的面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统中，所述的码垛机构包括设置在纸箱放置台一侧的型材框架，型材框架的底部设有输送带，输送带上均匀设有多个推块，所述的型材框架内设有多个直立的纸箱定位件，型材框架一侧设有靠板，纸箱定位件上设有弹性块；所述的型材框架底部且靠近输送带内设有气缸支撑板，气缸支撑板上设有气缸，气缸的位置设置在弹性块的下方，所述的型材框架上部且靠近纸箱定位件的上方设有吸取机构。

与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

1、本发明在中，首先将所要裁剪的纸箱放置在纸箱放置台上，启动移动电机，带动齿轮转动，齿轮与直齿条啮合，进而带动连接板进行移动，设置在调节装置上的刀片对纸箱进行裁剪，当刀片完全裁切完纸箱后，连接板上的长轴杆抵触挡杆，带动凸轮块转动，被裁剪好的纸箱向一侧滑出，之后，移动电机反转，带动长轴杆复位，凸轮块在弹簧的作用下回转到初始位置，通过各个部件的配合，使得裁切好的纸箱能直接滑出，减少了人工取出的操作步骤，并且有效保护了操作人员的安全。

2、所述的横架上设有防护挡板，提高装置的安全性。

3、所述的纸箱放置台由多组放置板构成，放置板之间都有移动的间隙，刀片在对纸箱裁切时，降低刀刃于板表面接触的可能性，有效保护了的刀片，延长刀片的使用寿命。

4、所述的凸轮块圆周表面上设有耐磨层，凸轮块的圆周面与纸箱放置台的底面会进行反复的接触，增加耐磨层能提高凸轮块的使用寿命。

5、在本发明中，被裁剪好的纸箱被堆在输送带上，当堆积有四片纸箱后，输送带启动，输送带上的推块带动纸箱气缸上方的相应位置，纸箱四周紧贴纸箱定位件，气缸启动并且带动纸箱向上移动，纸箱抵触住弹性块，弹性块受到挤压向纸箱定位件的杆体内收缩，到达某一位置时，弹性块复位，气缸回缩，纸箱架设在弹性块上，当弹性块上部的纸箱高度到达一定程度，吸取机构开始工作，将纸箱搬运到一侧，通过简洁有效的机构对纸箱进行有效地堆叠，传送紧凑，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为齿轮齿条移动示意图；

图3为纸箱放置台示意图；

图4为长轴杆与挡杆工作第一状态示意图；

图5为长轴杆与挡杆工作第二状态示意图；

图6为码垛机构的示意图；

图7为弹性块的示意图；

附图中的标记说明：1-支撑架，2-支撑板，3-滑轨，4-滑块，5-定位条，6-直齿条，7-连接板，8-移动电机，9-齿轮，10-调节装置，11-刀片，12-底板，13-连接座，14-纸箱放置台，15-转轴，16-底部座，17-凸轮块，18-挡杆，19-弹簧，20-长轴杆，21-横架，22-横向滑道，23-横向块，24-刀架，25-立式架，26-纵向电机，27-螺杆，28-滑动杆，29-升降块，30-连杆，31-防护挡板，32-放置板，33-斜侧板，34-码垛机构，35-型材框架，36-输送带，37-推块，38-纸箱定位件，39-靠板，40-弹性块，41-气缸支撑板，42-气缸，43-吸取机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种面向智能仓储的纸箱高效裁剪系统，如图1所示，包括两侧设置的支撑架1，支撑架1上设有支撑板2，支撑板2上设有滑轨3，滑轨3上设有滑块4，所述的支撑板2上设有定位条5，定位条5上设有直齿条6，如图2所示，定位条主要是提高直齿条的高度，使得直齿条与齿轮能较好的啮合，滑块4上设有连接板7，连接板7上设有移动电机8，移动电机8的伸出端穿过连接板7且在端部设有齿轮9，齿轮9与直齿条6相啮合；两侧的连接板7上设有调节装置10，调节装置10上设有刀片11，两侧的支撑架1之间设有底板12，底板12上表面一侧设有连接座13，底板12上设有纸箱放置台14，所述的纸箱放置台14由多组放置板32构成，如图3所示，放置板之间都有移动的间隙，刀片在对纸箱裁切时，降低刀刃于板表面接触的可能性，有效保护了的刀片，延长刀片的使用寿命。纸箱放置台14下设有转轴15，转轴15的两端与连接座13相铰接；所述的底板12上设有底部座16，底部座16上转动设有凸轮块17，凸轮块17与纸箱放置台14的底面相接触，凸轮块17的侧部设有挡杆18，所述的底板12上设有弹簧19，弹簧19的一端与凸轮块17相连接，所述的凸轮块17圆周表面上设有耐磨层，凸轮块的圆周面与纸箱放置台的底面会进行反复的接触，增加耐磨层能提高凸轮块的使用寿命。所述的连接板7上且靠近调节装置10的一侧设有长轴杆20。所述的直齿条6长度与纸箱放置台14的长度相对应，有效保证对纸箱的完全裁剪。所述的纸箱放置台14的一侧设有码垛机构34。

所述的调节装置10包括固定在连接板7上的横架21，所述的横架21上设有防护挡板31，提高装置的安全性；横架21上设有横向滑道22，横向滑道22上设有横向块23，横向块23上设有刀架24，所述的刀片11设置在刀架24内；所述的横架21上设有立式架25，立式架25内设有纵向电机26，纵向电机26的伸出端上连接有螺杆27，螺杆27经轴承设置在立式架25上，所述的立式架25上且靠近螺杆27的两侧设有滑动杆28，螺杆27与滑动杆28上设有升降块29，升降块29的两侧铰接有连杆30，连杆30的一端与刀架24相铰接，纵向电机启动，带动螺杆转动，使得与螺杆配合的升降块上下移动，带动横架上的刀架进行相对位置的调整，这样就能够满足对不同大小纸箱的裁剪。所述的放置板32的一端设有斜侧板33，使得裁剪完的纸箱能顺利向一侧滑出。如图3所示，长轴杆20移动，与凸轮块相接触，如图4所示，长轴杆20继续向前移动，带动凸轮块转动，纸箱放置台开始倾斜，使得纸箱向一侧滑出。

所述的码垛机构34包括设置在纸箱放置台14一侧的型材框架35，如图6和7所示，型材框架35的底部设有输送带36，输送带36上均匀设有多个推块37，所述的型材框架35内设有多个直立的纸箱定位件38，型材框架35一侧设有靠板39，纸箱通过四根竖直的直杆和靠板进行有效定位，保证所码纸箱能整齐；纸箱定位件38上设有弹性块40，纸箱定位件侧部设有槽，弹性块包括与槽内相连接的弹簧，弹簧的端部为块体，块体的一端设有倾斜面；所述的型材框架35底部且靠近输送带36内设有气缸支撑板41，气缸支撑板41上设有气缸42，气缸42的位置设置在弹性块40的下方，所述的型材框架35上部且靠近纸箱定位件38的上方设有吸取机构43。被裁剪好的纸箱被堆在输送带上，当堆积有四片纸箱后，输送带启动，输送带上的推块带动纸箱气缸上方的相应位置，纸箱四周紧贴纸箱定位件，气缸启动并且带动纸箱向上移动，纸箱抵触住弹性块，纸箱与弹性块的倾斜面相接触，弹性块向槽内移动，弹性块受到挤压向纸箱定位件的杆体内收缩，到达某一位置时，弹性块复位，气缸回缩，纸箱架设在弹性块上，当弹性块上部的纸箱高度到达一定程度，吸取机构开始工作，将纸箱搬运到一侧，通过简洁有效的机构对纸箱进行有效地堆叠，传送紧凑，提高了工作效率。

本发明的工作原理：本发明在中，首先将所要裁剪的纸箱放置在纸箱放置台上，确定好纸箱的尺寸，启动纵向电机，调节两侧刀片的相对距离；启动移动电机，带动齿轮转动，齿轮与直齿条啮合，进而带动连接板进行移动，设置在调节装置上的刀片对纸箱进行裁剪，当刀片完全裁切完纸箱后，连接板上的长轴杆抵触挡杆，带动凸轮块转动，被裁剪好的纸箱向一侧滑出，之后，移动电机反转，带动长轴杆复位，凸轮块在弹簧的作用下回转到初始位置，通过各个部件的配合，使得裁切好的纸箱能直接滑出，减少了人工取出的操作步骤，并且有效保护了操作人员的安全。