一种用于纸张的自动贴磁铁机构的制作方法

1.本发明涉及贴磁铁机构技术领域,具体是涉及一种用于纸张的自动贴磁铁机构。


背景技术：

2.礼品盒、精装盒等可封闭开合的盒子通常是利用磁铁吸附原理，制造过程中，需要对原材料纸张的一侧贴上铁片，另一侧对应嵌入磁铁，由于磁铁是一个细小的零件，纸盒批量生产时，工人贴磁铁的难度明显增加。
3.为了解决人工贴磁铁慢的问题，现在市场上也出现了一些能够自动贴磁铁装置，这些自动贴磁铁装置一般包括有自动贴磁铁机构，该机构能够自动化地实现贴磁铁。现在的这些自动贴磁铁机构一般是利用一个气缸推动一推杆来实现推动磁铁向前移动，即推料工序，然后利用两个气缸来对应实现吸嘴的上下移动和水平移动，即吸料和贴料工序。但是，这些机构整体结构较为复杂，容易损坏，成本较高，且在一定程度上提高了检修维护的难度。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种用于纸张的自动贴磁铁机构，其利用一个电机作为动力源可以实现吸嘴的吸料和贴料以及推杆的推料，简化了结构，使其不易损坏，降低了生产成本和检修维护难度，同时，其还具有精度高和稳定性好等优点。
5.为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
6.一种用于纸张的自动贴磁铁机构，包括有基座、驱动电机、摆杆、第一滑轨组件、吸嘴、储料管、底板和推杆；所述驱动电机安装在所述基座上且所述驱动电机的输出轴连接所述摆杆的一端；所述第一滑轨组件包括有竖向延伸的第一滑轨和连接在所述第一滑轨上的且可沿水平方向移动的第一滑块；所述第一滑轨的上端与所述摆杆的另一端活动连接，下端连接所述吸嘴；所述底板固定在所述基座的一侧；在所述底板的顶面上设有前后延伸的容纳槽，且所述容纳槽的前端与所述吸嘴配合；所述储料管固定在所述容纳槽的上方且与所述容纳槽连通；所述推杆可水平移动地插设在所述容纳槽中且所述推杆与所述第一滑块传动连接；在所述驱动电机驱动所述吸嘴做前后运动时，同步带动所述推杆做前后水平运动。
7.对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：
8.作为一种具体的实施例，还包括有限位板和滑动件；所述限位板安装在所述基座上且在所述限位板上设有一限位导槽；所述滑动件可滑动地插设在一所述摆杆上的且沿所述摆杆的长度方向延伸的第一条形孔中；所述滑动件的第一端插设在所述限位导槽中，所述滑动件的第二端与所述第一滑轨连接。
9.进一步地，在所述滑动件的第一端上还套设有一位于所述限位导槽中的第一轴承。
10.进一步地，在所述第一条形孔中还设置有套设在所述滑动件上的第二轴承。
11.进一步地，所述限位导槽呈“冖”形。
12.作为一种具体的实施例，还包括有第二滑轨组件；所述第二滑轨组件包括有水平延伸地安装在所述基座上的第二滑轨以及分别与所述第二滑轨和所述第一滑块连接的第二滑块。
13.作为一种具体的实施例，还包括有导杆；所述导杆的前后两端分别与所述第一滑块和所述推杆的后端连接。
14.进一步地，还包括有推杆连接件和调节螺栓；所述推杆连接件连接在所述推杆的后端；在所述导杆的后端设有沿所述导杆的长度方向延伸的第二条形孔；所述调节螺栓的一端穿设在所述第二条形孔中且与所述推杆连接件连接。
15.进一步地，还包括有固定座和第三导轨组件；所述固定座安装在所述底板的后端顶面上且所述储料管固定在所述固定座上；所述第三导轨组件包括有水平延伸的且前端连接在所述固定座上的第三滑轨以及分别与所述第三滑轨的后端和所述推杆连接件连接的第三滑块。
16.作为一种具体的实施例，在所述容纳槽的前端设置有一与所述吸嘴配合的嵌入位。
17.本发明的有益效果为：
18.(一)本发明利用驱动电机作为动力源可以将吸嘴和推杆的前后运动做到同时实现，吸嘴用于吸料和贴料，推杆用于推料，亦即本发明能够利用驱动电机一个动力源可以做到同时实现对磁铁的推料及吸料、贴料，简化了结构，使其不易损坏，降低了生产成本和检修维护难度，同时，其还具有精度高和稳定性好等优点。
19.(二)本发明通过设置限位板和滑动件，并在限位板上设置限位导槽能够保证吸嘴在运动过程中吸料和贴料的精准度，从而提高了整体结构的精度和稳定性。
20.(三)本发明通过将限位导槽设置为“冖”形的，可用于滑动件在滑动到限位导槽的两端时会带动吸嘴做上下运动，方便吸料和贴料。
21.(四)本发明通过导杆的设置则可以方便第一滑块与推杆之间的传动，以实现吸嘴与推杆的同步动作。
22.(五)本发明通过设置推杆连接件和调节螺栓，并在导杆上设置第二条形孔能够方便利用调节螺栓来调整推杆的起始位置，从而能够通过更换不同模具来实现对不同尺寸磁铁的推料。
附图说明
23.图1是本发明的整体结构示意图一；
24.图2是本发明的整体结构示意图二；
25.图3是本发明的整体结构示意图三。
26.附图标记：
27.1、基座；2、驱动电机；3、摆杆；31、第一条形孔；4、吸嘴；5、储料管；6、固定座；7、底板；71、容纳槽；8、推杆；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、限位板；111、限位导槽；12、滑动件；13、第二滑轨；14、第二滑块；15、导杆；151、第二条形孔；16、推杆连接件；17、调节螺栓；18、
第三滑轨；19、第三滑块；20、嵌入位。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对发明做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定发明的保护范围。
29.如图1
‑
图3所示，一种用于纸张的自动贴磁铁机构，包括有基座1、驱动电机2、摆杆3、第一滑轨组件、吸嘴4、储料管5、底板7和推杆8；驱动电机2安装在基座1上且驱动电机2的输出轴连接摆杆3的一端；第一滑轨组件包括有竖向延伸的第一滑轨9和连接在第一滑轨9上的且可沿水平方向移动的第一滑块10；第一滑轨9的上端与摆杆3的另一端活动连接，下端连接吸嘴4；底板7固定在基座的一侧；在底板的顶面上设有前后延伸的容纳槽71，且容纳槽71的前端与吸嘴4配合，具体的，该容纳槽71能够供一片磁铁通过，以防止磁铁堆积；储料管5固定在容纳槽71的上方且与容纳槽71连通；推杆8可水平移动地插设在容纳槽71中且推杆8与第一滑块10传动连接；在驱动电机驱动2驱动吸嘴4做前后运动时，同步带动推杆8做前后水平运动。本发明利用驱动电机2作为动力源可以将吸嘴4和推杆8的前后运动做到同时实现，吸嘴4用于吸料和贴料，推杆8用于推料，亦即本发明能够利用驱动电机2一个动力源可以做到同时实现对磁铁的推料及吸料、贴料，简化了结构，使其不易损坏，降低了生产成本和检修维护难度，同时，其还具有精度高和稳定性好等优点。
30.还包括有限位板11和滑动件12；限位板11安装在基座1上且在限位板11上设有一限位导槽111；该滑动件12可滑动地插设在一摆杆3上的且沿摆杆3的长度方向延伸的第一条形孔31中；滑动件12的第一端插设在限位导槽111中，滑动件12的第二端与第一滑轨9连接，亦即第一滑轨9通过滑动件12与摆杆3活动连接。通过设置限位导槽111和滑动件12，能够让摆杆3在转动时带动滑动件12沿着限位导槽111进行移动，从而利用滑动件12同步带动第一滑轨9运动时又连带着第一滑块10做前后水平运动，由于吸嘴4安装在第一滑轨9上，因此会同步做运动，紧接着利用第一滑块10同步带动推杆8实现前后水平运动。
31.为了提高第一滑动件12滑动时的流畅性，在滑动件12的第一端上还套设有一位于限位导槽111中的第一轴承；在第一条形孔31中还设置有套设在滑动件12上的第二轴承。
32.在本实施例中，滑动件12可以为插销。
33.在本实施例中，限位导槽111呈“冖”形，更具体地说，限位导槽111的前端的底部低于限位导槽111的后端的底部，从而能够使滑动件12分别滑动到限位导槽111的前端和后端时，会分别带动第一滑轨9做上下运动，亦即带动吸嘴4做上下运动，从而能够方便进行吸料和贴料，保证了精准度和方便了工作。需要说明的是，限位导槽111的中间段可以为水平状，也可以为弧形状，如果是水平状时，则滑动件12在滑动至中间段时吸嘴4会做水平运动，如果是弧形状时，则会做弧形运动。
34.还包括有第二滑轨组件；第二滑轨组件包括有水平延伸地安装在基座1上的第二滑轨13以及分别与第二滑轨13和第一滑块10连接的第二滑块14。通过设置第二滑轨13和第二滑块14能够让第一滑块10在运动过程中更稳定，保证了精准度。
35.还包括有导杆15；导杆15的前后两端分别与第一滑块10和推杆8的后端连接。通过设置导杆15能够方便让第一滑块10与推杆8传动，以便第一滑块10带动推杆8同步动作。
36.还包括有推杆连接件16和调节螺栓17；推杆连接件16连接在推杆8的后端；在导杆
15的后端设有沿导杆15的长度方向延伸的第二条形孔151；调节螺栓17的一端穿设在第二条形孔151中且与推杆连接件16连接，亦即导杆15通过推杆连接件16和调节螺栓17而与推杆8连接。通过以上设置能够方便调整推杆8的起始位置，从而能够更换不同模具(例如更换尺寸不一样的储料管5和底板7)来实现对不同尺寸磁铁的推料，具体在调整推杆8的位置时，只需将调节螺栓17松开后即可在第二条形孔151内移动，定位完成后将调节螺栓17与推杆连接件16锁紧并压紧导杆15即可，当然，为了保证导杆15与调节螺栓17的稳定，还可以在调节螺栓17上套设一压紧在导杆15上的垫片，从而可以保证稳定性。
37.还包括有固定座6和第三导轨组件；固定座6安装在底板7的后端顶面上且储料管5固定在固定座6上；第三滑轨组件包括有水平延伸的且前端连接在固定座6上的第三滑轨18以及分别与第三滑轨18的后端和推杆连接件16连接的第三滑块19。通过设置第三滑轨18和第三滑块19能够提高推杆8在运动时的稳定性，从而保证了精准度，而固定座6则是用于安装固定好储料管5。
38.在容纳槽71的前端设置有一与吸嘴4配合的嵌入位20，该嵌入位20可用于嵌入一片磁铁，从而能够使推杆8在向前推动一片磁铁时，可以将其推入嵌入位20中，定位精准，以保证吸嘴4能够准确地将磁铁吸住。
39.在本实施例中，为了防止磁铁吸附在储料管5、底板7、推杆8和固定座6等零部件上，储料管5采用塑料制成，而固定座6、底板7和推杆8等均采用铜制成。
40.下面介绍本发明的使用原理，以便了解本发明：
41.首先，在储料管5内叠放好多片磁铁；接着，驱动电机2启动并通过摆杆3向后转动时同步带动滑动件12沿着限位导槽111向后滑动，在滑动过程中带动第一滑轨9向上移动后带动第一滑块10同步向后移动，同步带动吸嘴4向后运动，而第一滑动10向后移动时又通过导杆15带动推杆8同步向后移动；当滑动件12滑动到限位导槽111的后端时吸嘴4刚好对准嵌入位20，接着滑动件12向下移动时带动吸嘴4向下移动，并最终吸住位于嵌入位20中的一片磁铁，而推杆8也刚好在后退过程中离开储料管5的出料口，使得新的一片磁铁落入至容纳槽71中；然后，驱动电机2进行复位操作，其首先通过滑动件12带动吸嘴4向上移动后再向前移动，同步带动推杆8向前移动，并推动一片磁铁向前；当滑动件12移动到限位导槽111的前端时，推杆8将一片磁铁推入至嵌入位20中；而当滑动件12继续向下移动时会同步带动吸嘴4向下移动，从而能够将磁铁贴合在位于吸嘴4下方的纸张上；最后，继续重复上述步骤即可进行新一轮的贴磁铁。
42.本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。