自动纸盒折叠机的制作方法

1.本实用新型涉及纸盒生产设备技术领域，特别涉及自动纸盒折叠机。


背景技术：

2.在现有技术中，自动纸盒折叠机主要用于纸盒的自动折叠成型，但是由于传统的纸盒折叠机的无法对纸盒进行多次的折叠，如专利cn107336465b所公开的一种纸盒折叠机，导致在实际生产过程中，需要人工对纸盒进行二次折叠，增加纸盒生产成本和效率。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：解决传统纸盒折叠机无法对纸盒进行二次折叠的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：自动纸盒折叠机，包括工作平台和布置在所述工作平台上的折叠装置；
5.所述折叠装置包括一级折叠机构和二级折叠机构；
6.所述一级折叠机构包括下压模头、z轴移动平台、导向板和x轴移动平台，所述下压模头与z轴移动平台相连，所述导向板设置有多个，多个的所述导向板均垂直设置于所述工作平台上并位于所述下压模头的下方，多个的所述导向板沿所述纸盒的底面轮廓方向间隔设置，多个的所述导向板均与所述x轴移动平台相连；
7.所述二级折叠机构包括压板，导向块、安装架、第一气缸和第二气缸；
8.所述压板呈u形，所述压板固定在所述安装架上，所述压板的上端与所述第一气缸相连并使所述压板沿z轴方向移动；
9.所述导向块垂直设置于所述安装架上；
10.所述安装架与所述第二气缸相连并使所述安装架沿x轴方向移动。
11.其中，还包括连接板，所述连接板依次连接多个导向板，多个的所述导向板通过连接板与所述x轴移动平台相连。
12.其中，所述导向板的上部具有倾斜的第一导向面。
13.其中，所述导向块背离于所述安装架的一端设置有第二导向面。
14.其中，还包括移载装置，所述移载装置设置于所述工作平台上，所述移载装置包括支架，沿所述支架的轮廓方向间隔布置于所述支架底面的真空吸盘，以及与所述支架相连的第一zy轴移动平台。
15.其中，所述支架为u形。
16.其中，还包括送料装置，所述工作平台的中部具有通槽，所述送料装置设置于所述通槽内，所述送料装置包括固定板、沿所述固定板长度方向平行间隔布置的两个卡板、送料头和第二zy轴移动平台，所述连接板的一端连接第二zy轴移动平台，另一端连接送料头。
17.本实用新型的有益效果在于：将折叠装置设置为一级折叠机构和二级折叠机构的组合，以通过一级折叠机构对纸盒坯件进行第一次折叠，通过二级折叠机构对已折叠的纸
盒坯件进行第二次折叠，以使纸盒符合出厂标准。相较于传统的纸盒折叠机而言，本技术所提供的纸盒折叠机能够免于人工参与纸盒的二次折叠过程，有效降低纸盒生产成本和生产效率。
附图说明
18.图1所示为本实用新型在具体实施方式中自动纸盒折叠机的结构示意图；
19.图2所示为本实用新型在具体实施方式中二级折叠机构及部分的一级折叠机构的结构示意图。
20.标号说明：1、工作平台；11、通槽；2、一级折叠机构；21、z轴移动平台；22、下压模头；23、导向板；24、x轴移动平台；25、连接板；26、第一导向面；3、二级折叠机构；31、第二气缸；32、第一气缸；33、安装架；34、压板；35、导向块；36、第二导向面；4、送料装置；41、第二zy轴移动平台；42、固定板；43、送料头；5、移载装置；51、第一zy轴移动平台；52、支架；53、真空吸盘。
具体实施方式
21.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
22.本实用新型最关键的构思在于：通过在工作平台上依次设置一级折叠机构和二级折叠机构，以实现对纸盒坯件的两次折叠过程。
23.需要说明的是，在本文中，所述y轴方向为所述工作平台的长度方向，x轴方向为在水平方向，z轴方向为在竖直方向，在具体的生产过程中，x轴方向为水平朝向纸盒坯件的移动方向，y轴方向为纸盒坯件在自动纸盒折叠机内的移动方向，z轴方向为垂直朝向所述纸盒坯件的移动方向。
24.还需要说明的是，在本文中，所述移动平台为具有驱动连接部分移动功能的机构，包括但不限于电机、丝杆、导轨等的组合。x轴移动平台为可驱动连接部分沿x轴移动的驱动结构，y轴移动平台为可驱动连接部分沿y轴移动的驱动结构，zy轴移动平台为可驱动连接部分在z轴以及y轴两个方向进行移动的双轴驱动结构。
25.请参照图1及图2所示，本实用新型为自动纸盒折叠机，包括工作平台1和布置在所述工作平台1上的折叠装置；所述折叠装置包括一级折叠机构2和二级折叠机构3；所述一级折叠机构2包括下压模头22、z轴移动平台21、导向板23和x轴移动平台24，所述下压模头22与z轴移动平台21相连，所述导向板23设置有多个，多个的所述导向板23均垂直设置于所述工作平台1上并位于所述下压模头22的下方，多个的所述导向板23沿所述纸盒的底面轮廓方向间隔设置，多个的所述导向板23均与所述x轴移动平台24相连；所述二级折叠机构3包括压板34，导向块35、安装架33、第一气缸32和第二气缸31；所述压板34呈u形，所述压板34固定在所述安装架33上，所述压板34的上端与所述第一气缸32相连并使所述压板34沿z轴方向移动；所述导向块35垂直设置于所述安装架33上；所述安装架33与所述第二气缸31相连并使所述安装架33沿x轴方向移动。
26.本实用新型的工作原理为：当纸盒坯件被送入折叠装置中的一级折叠机构2的工作位置时，z轴移动平台21工作带动下压模头22朝向纸盒坯件的方向移动，并通过下压模头
22抵靠在纸盒坯件中的底面上，以将纸盒坯件下压至由多个导向板23共同围成的折叠区域内，在折叠区域内，纸盒坯件的侧板被导向板23所作用而向上弯折，使纸盒坯件完成第一次折叠；
27.当已折叠一次的纸盒坯件被送入二级折叠机构3的工作位置时，第二气缸31带动安装架33朝向纸盒坯件的方向移动，使得导向块35在同步移动的过程中，水平挤压纸盒坯件的侧板，使纸盒坯件的侧板发生水平弯折；然后第一气缸32工作带动压板34朝向纸盒坯件的方向移动，并在压板34移动的过程中，压板34向下挤压纸盒坯件侧板被水平挤压发生弯折的部分，并使水平弯折的部分向下弯折，以完成纸盒坯件的二次折叠。
28.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：将折叠装置设置为一级折叠机构2和二级折叠机构3的组合，以通过一级折叠机构2对纸盒坯件进行第一次折叠，通过二级折叠机构3对已折叠的纸盒坯件进行第二次折叠，以使纸盒符合出厂标准。相较于传统的纸盒折叠机而言，本技术所提供的纸盒折叠机能够免于人工参与纸盒的二次折叠过程，有效降低纸盒生产成本和生产效率。
29.进一步的，还包括连接板25，所述连接板25依次连接多个导向板23，多个的所述导向板23通过连接板25与所述x轴移动平台24相连。
30.从上述描述可知，将连接板25将多个导向板23相连，并使x轴移动平台24与x轴移动平台24相连，以通过x轴移动平台24同时带动多个导向板23朝向所述下压模头22的正下方移动。
31.优选的，所述二级折叠机构3设置为两个，两个的所述二级折叠机构3分别设置于所述一级折叠机构2的相对两侧。
32.具体的，每个的所述连接板25上至少包括两种的导向板23，两种的导向板23分别为用于折叠纸盒坯件一对相对面的第一面板和用于折叠折叠纸盒坯件的另一对相对面的第二面板。
33.进一步的，所述导向板23的上部具有倾斜的第一导向面26。
34.从上述描述可知，通过在导向板23上设置倾斜的第一导向面26，以避免导向板23在折叠纸盒坯件时，导向板23剐蹭纸盒坯件表面以及导向板23使纸盒坯件非折叠区域发生折叠的情况发生。
35.进一步的，所述导向块35背离于所述安装架33的一端设置有第二导向面36。
36.从上述描述可知，导向块35在移动过程中，纸盒坯件的侧板首先与导向块35的第二导向面36接触并被弯折呈一定角度，然后在导向块35继续移动的过程中，与第二导向面36相接的导向块35底面与纸盒坯件的侧板接触并使侧板弯曲呈90
°
。
37.进一步的，还包括移载装置5，所述移载装置5设置于所述工作平台1上，所述移载装置5包括支架52，沿所述支架52的轮廓方向间隔布置于所述支架52底面的真空吸盘53，以及与所述支架52相连的第一zy轴移动平台51。
38.从上述描述可知，布置在支架52底面的真空吸盘53将纸盒坯体吸起并通过第一zy轴移动平台51将纸盒坯体送入一级折叠机构2的工作区域内。
39.进一步的，所述支架52为u形。
40.在一种实施方式中，还包括自动供料装置，所述自动供料装置设置于所述工作平台1的下方，所述自动供料装置包括供料槽和布置在供料槽内部的抬升装置，所述供料槽用
于存储纸箱坯件，所述抬升装置用于将纸箱坯件向上抬升至工作平台1上，并使供料槽内的纸箱坯件能够被移载装置5的真空吸盘53所吸附。
41.进一步的，还包括送料装置4，所述工作平台1的中部具有通槽11，所述送料装置4设置于所述通槽11内，所述送料装置4包括固定板42、沿所述固定板42长度方向平行间隔布置的两个卡板、送料头43和第二zy轴移动平台41，所述连接板25的一端连接第二zy轴移动平台41，另一端连接送料头43。
42.从上述描述可知，所述送料装置4具有两个功能，即使位于一级折叠机构2工作区域内的纸盒坯件固定并移动至二级折叠机构3的工作区域内，以及将位于二级折叠机构3工作区域内的纸盒坯件移动至送料口。
43.具体的，下压模头22向下挤压纸盒坯件并使已被一次折叠的纸盒坯件固定在两个卡板之间，然后第二zy轴移动平台41带动固定板42在y轴方向移动，以将已被一次折叠的纸盒坯件送入二级折叠机构3的工作区域内，并使已经完成二次折叠的纸盒坯件通过设置在固定板42一端的送料头43的推挤作用下移动至送料口，最后第二zy轴移动平台41带动固定板42向下移动，使已被一次折叠的纸盒坯件解除两个卡板的固定作用，并反向移动至初始位置。
44.在一种实施方式中，所述第一zy轴移动平台51与第二zy轴移动平台41为一体式设计，二者具有共同的驱动装置，以实现移载和送料的共同实现，从而简化装置结构，提高装置的运行效率，降低后期的维护成本。
45.优选的，所述自动纸盒折叠机还包括多个位置感应器和控制器，所述位置感应器用于感应纸盒坯件在移载机构、一级折叠机构2、二级折叠机构3以及送料口上的位置，并通过控制器与第一气缸32、第二气缸31、z轴移动平台21、x轴移动平台24、第一zy轴移动平台51和第二zy轴移动平台41电连接，以实现纸盒折叠机的自动化操作。
46.实施例一
47.参见图1及图2，自动纸盒折叠机，包括工作平台1和布置在所述工作平台1上的折叠装置；
48.所述折叠装置包括一级折叠机构2和二级折叠机构3；
49.所述一级折叠机构2包括下压模头22、z轴移动平台21、导向板23和x轴移动平台24，所述下压模头22与z轴移动平台21相连，所述导向板23设置有多个，多个的所述导向板23均垂直设置于所述工作平台1上并位于所述下压模头22的下方，多个的所述导向板23沿所述纸盒的底面轮廓方向间隔设置，多个的所述导向板23均与所述x轴移动平台24相连；
50.所述二级折叠机构3包括压板34，导向块35、安装架33、第一气缸32和第二气缸31；
51.所述压板34呈u形，所述压板34固定在所述安装架33上，所述压板34的上端与所述第一气缸32相连并使所述压板34沿z轴方向移动；
52.所述导向块35垂直设置于所述安装架33上；
53.所述安装架33与所述第二气缸31相连并使所述安装架33沿x轴方向移动；
54.所述自动纸盒折叠机还包括连接板25，所述连接板25依次连接多个导向板23，多个的所述导向板23通过连接板25与所述x轴移动平台24相连；
55.所述导向板23的上部具有倾斜的第一导向面26；
56.所述导向块35背离于所述安装架33的一端设置有第二导向面36；
57.所述自动纸盒折叠机还包括移载装置5，所述移载装置5设置于所述工作平台1上，所述移载装置5包括支架52，沿所述支架52的轮廓方向间隔布置于所述支架52底面的真空吸盘53，以及与所述支架52相连的第一zy轴移动平台51；
58.所述支架52为u形；
59.所述自动纸盒折叠机还包括送料装置4，所述工作平台1的中部具有通槽11，所述送料装置4设置于所述通槽11内，所述送料装置4包括固定板42、沿所述固定板42长度方向平行间隔布置的两个卡板、送料头43和第二zy轴移动平台41，所述连接板25的一端连接第二zy轴移动平台41，另一端连接送料头43；
60.所述自动纸盒折叠机还包括多个位置感应器和控制器，所述位置感应器用于感应纸盒坯件在移载机构、一级折叠机构2、二级折叠机构3以及送料口上的位置，并通过控制器与第一气缸32、第二气缸31、z轴移动平台21、x轴移动平台24、第一zy轴移动平台51和第二zy轴移动平台41电连接。
61.综上所述，本实用新型提供一种自动纸盒折叠机，将折叠装置设置为一级折叠机构2和二级折叠机构3的组合，以通过一级折叠机构2对纸盒坯件进行第一次折叠，通过二级折叠机构3对已折叠的纸盒坯件进行第二次折叠，以使纸盒符合出厂标准。相较于传统的纸盒折叠机而言，本技术所提供的纸盒折叠机能够免于人工参与纸盒的二次折叠过程，有效降低纸盒生产成本和生产效率。通过在导向板23上设置倾斜的第一导向面26，以避免导向板23在折叠纸盒坯件时，导向板23剐蹭纸盒坯件表面以及导向板23使纸盒坯件非折叠区域发生折叠的情况发生。
62.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。