一种内箱成型机构的制作方法

1.本技术涉及纸箱成型技术领域，具体而言，涉及一种内箱成型机构。


背景技术：

2.纸箱，目前已经广泛的被应用于食品、医疗等行业的包装和运输过程，通过人工折箱的方式已经很难满足企业对纸箱的需求量，各类纸箱自动成型装置便应运而生，节省了企业的生产成本。在长途运输过程中，对于包装要求较高的物品一般采用内箱和外箱来进行包装，内箱是用于加固包装，保证物品完好。
3.内箱通常是由多折边纸板折叠成型，现有技术中已经存在机械运动方式对内向的纸板进行机械化折叠成型的机构，但是由于多折边纸板折叠成型过程中需要多个方向的折叠才能形成，现有技术的机械化折叠成型机构也需要对应进行多个步骤来实现多次折叠后成型，在多次折叠成型的过程中，往往每折叠一次就需要搬运到下一步位置一遍进行另一方向的下一步折叠，这种方式使得对内箱的机械化折叠成型步骤繁琐、费时费力。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种内箱成型机构，其能够在多折边纸板的一个直线方向运动过程中，实现多方向的多次折叠操作，使得多折边纸板一次折叠成型，从而降低机械化工作的操作步骤和操作时间。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.一种内箱成型机构，包括驱动组件、吸取组件、折边组件,以及与所述折边组件配合的托板；驱动组件与吸取组件传动连接，吸取组件用于吸取待成型的多折边纸板，多折边纸板包括底板、沿底板第一方向的相对两侧分别连接的第一折边板和沿底板第二方向的相对两侧分别连接的第三折边板，沿第一折边板第二方向的相对两侧分别连接的第二折边板，折边组件包括架体、设置在架体上的定型固定板及折边驱动件；吸取组件吸取底板在驱动组件作用下朝向托板直线运动，定型固定板与第一折边板接触并推动第一折边板折叠，折边驱动件朝向折叠后的第一折边板运动以推动第二折边板折叠，托板与第三折边板接触并推动第三折边板折叠,第一方向与第二方向相互垂直。
7.可选地，驱动组件包括滑动连接的固定板和连接板，固定板上远离吸取组件的一端设置有驱动件，固定板朝向连接板的一侧设置有滑轨，连接板通过滑块与滑轨滑动连接，驱动件与连接板传动连接，吸取组件设置于连接板上远离驱动件的一端。
8.可选地，吸取组件包括与连接板连接的压板，压板上设置有用于吸取多折边纸板的吸盘，且吸盘包括多个，多个吸盘在压板上均布设置。
9.可选地，架体为平行间隔设置的两个支撑台，两个支撑台之间用于容置多折边纸板，支撑台包括横板和用于支撑横板的支撑部，定型固定板设置于横板上，折边驱动件设置于支持部上。
10.可选地，定型固定板包括固定部以及连接于固定部上的引导部，固定部与横板可
拆卸连接，引导部用于与第一折边板接触并推动第一折边板折叠。
11.可选地，折边驱动件包括多个，且多个折边驱动件在吸取组件朝向托板直线运动方向上设置高度一致。
12.可选地，折边驱动件上设置有推块，折边驱动件沿第一方向带动推块运动，推块用于与第二折边板接触并推动第二折边板折叠。
13.可选地，折边组件还包括设置于支撑部上靠近横板的一侧的抹平驱动组件，抹平驱动组件包括多个且多个抹平驱动组件在吸取组件朝向托板直线运动方向上设置高度一致，多个抹平驱动组件沿第一方向运动用于推动已折叠的第二折边板。
14.可选地，抹平驱动组件包括驱动气缸和设置于驱动气缸上的推滚，推滚滚动连接于驱动气缸的伸缩杆端部，驱动气缸驱动推滚沿第一方向运动与第二折边板接触并滚压已折叠的第二折边板。
15.可选地，托板上设置有支持部以及分别设置于支持部两侧的折叠部，折叠部用于与第三折边板接触并推动第三折边板折叠，支持部用于与底板接触支撑。
16.本技术实施例的有益效果包括：
17.本技术实施例提供的内箱成型机构，通过吸取组件吸取待成型的多折边纸板在驱动组件作用下朝向托板作直线运动，定型固定板与第一折边板接触并推动第一折边板折叠，折边驱动件朝向折叠后的第一折边板运动以推动第二折边板折叠，托板与第三折边板接触并推动第三折边板折叠,以使第一折边板、第二折边板、第三折边板依次进行折叠，实现了在多折边纸板的一个直线方向运动过程中，进行多方向的多次折叠操作，以使多折边纸板一次折叠成型，从而降低了机械化工作的操作步骤和操作时间，提高了单个内箱成型的生产节拍。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术实施例提供的内箱成型机构的结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的内箱成型机构中驱动组件和吸取组件的结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的内箱成型机构中折边组件的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的内箱成型机构中托板的结构示意图；
23.图5为本技术实施例提供的多折边纸板的结构示意图。
24.图标：100-内箱成型机构；110-驱动组件；111-驱动件；112-连接板；1121-滑块；113-固定板；1131-滑轨；120-吸取组件；121-压板；122-吸盘；130-折边组件；131-架体；1311-支撑台；1311a-横板；1311b-支撑部；132-定型固定板；1321-固定部；1322-引导部；133-折边驱动件；1331-推块；134-抹平驱动组件；1341-驱动气缸；1342-推滚；140-托板；141-支持部；142-折叠部；150-多折边纸板；151-底板；152-第一折边板；1521-第二折边板；153-第三折边板。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.请参照图1和图5，本实施例提供一种内箱成型机构100，包括驱动组件110、吸取组件120、折边组件130,以及与所述折边组件130配合的托板140；驱动组件110与吸取组件120传动连接，吸取组件120用于吸取待成型的多折边纸板150，多折边纸板150包括底板151、沿底板151第一方向的相对两侧分别连接的第一折边板152和沿底板151第二方向的相对两侧分别连接的第三折边板153，沿第一折边板152第二方向的相对两侧分别连接的第二折边板1521，折边组件130包括架体131、设置在架体131上的定型固定板132及折边驱动件133；吸取组件120吸取底板151在驱动组件110作用下朝向托板140直线运动，定型固定板132与第一折边板152接触并推动第一折边板152折叠，折边驱动件133朝向折叠后的第一折边板152运动以推动第二折边板1521折叠，托板140与第三折边板153接触并推动第三折边板153折叠,第一方向与第二方向相互垂直。
30.具体的，内箱成型机构100工作时，吸取组件120吸取待成型的多折边纸板150在驱动组件110作用下朝向托板140作直线运动，吸取组件120吸取在底板151上，设置在架体131上的定型固定板132与第一折边板152接触，设置在架体131上的定型固定板132对第一折边板152有与直线运动方向相反的力，使得第一折边板152折叠，设置在架体131上的折边驱动件133朝向折叠后的第一折边板152运动，对第二折边板1521施加朝向折叠后的第一折边板152方向的力以推动第二折边板1521折叠，托板140与第三折边板153接触并推动第三折边板153折叠，底板151与托板140内部完全接触，以使多折边纸板150折叠完成，驱动组件110驱动吸取组件120远离托板140作直线运动，折叠完成的多折边纸板150留在托板140内，托板140可以设置在传送带上，折叠完成的多折边纸板150在托板140内随传送带运动。需要说明的是，驱动组件110与吸取组件120之间可设置为皮带传动，也可设置为齿轮齿条传动，还可设置为链条传动。其中，第一方向为图5中竖向箭头方向，第二方向为图5中横向箭头方向。
31.本技术实施例提供的内箱成型机构100，通过吸取组件120吸取待成型的多折边纸板150在驱动组件110作用下朝向托板140作直线运动，在吸取组件120靠近托板140的过程中，定型固定板132与第一折边板152接触并推动第一折边板152折叠，折边驱动件133朝向折叠后的第一折边板152运动以推动第二折边板1521折叠，托板140与第三折边板153接触并推动第三折边板153折叠,以使第一折边板152、第二折边板1521、第三折边板153依次进行折叠，实现了在多折边纸板150的一个直线方向运动过程中，进行多方向的多次折叠操作，以使多折边纸板150一次折叠成型，从而降低了机械化工作的操作步骤和操作时间，提高了单个内箱成型的生产节拍。
32.如图2所示，驱动组件110包括滑动连接的固定板113和连接板112，固定板113上远离吸取组件120的一端设置有驱动件111，固定板113朝向连接板112的一侧设置有滑轨1131，连接板112通过滑块1121与滑轨1131滑动连接，驱动件111与连接板112传动连接，吸取组件120设置于连接板112上远离驱动件111的一端。
33.具体的，内箱成型机构100工作时，吸取组件120吸取待成型的多折边纸板150在驱动件111作用下朝向托板140作直线运动，滑轨1131在固定板113上沿直线运动方向设置，滑块1121在滑轨1131上朝向托板140运动，以使连接板112带动吸取组件120在驱动件111作用下相对于固定板113朝向托板140滑动。
34.可选地，驱动件111上设置有齿轮，连接板112上相应设置有齿条，驱动件111与连接板112通过齿轮齿条连接以使连接板112带动吸取组件120在驱动件111作用下朝向托板140滑动。可以理解的，驱动件111与连接板112之间也可通过皮带连接以实现皮带传动，驱动件111与连接板112之间也可通过链条连接以实现链条传动。其中，驱动件111可设置为步进电机或伺服电机。
35.如图2所示，吸取组件120包括与连接板连接的压板121，压板121上设置有用于吸取多折边纸板150的吸盘122，且吸盘122包括多个，多个吸盘122在压板121上均布设置。
36.吸盘122可设置为真空吸盘122，真空吸盘122又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。真空吸盘122采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高搬运效率。另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点。
37.吸盘122内外产生压力差使得多折边纸板150吸附于吸盘122上，从而使得吸盘122吸取多折边纸板150，从而带动多折边纸板150朝向托板140运动，待底板151与托板140完全接触后，吸盘122内外压力一致，吸盘122随压板121的带动下，在驱动件111作用下远离托板140作直线运动，多个吸盘122在压板121上均布设置，防止因吸附力不足，多折边纸板150在吸盘122上掉落。以使多折边纸板150紧固吸附在吸盘122上。
38.如图3和图5所示，架体131为平行间隔设置的两个支撑台1311，两个支撑台1311之间用于容置多折边纸板150，支撑台1311包括横板1311a和用于支撑横板1311a的支撑部1311b，定型固定板132设置于横板1311a上，折边驱动件133设置于支持部上。
39.平行间隔设置的两个支撑台1311，以防止多折边纸板150在朝向托板140做直线运动时，支撑台1311与底板151接触而产生干涉以使多折边纸板150破损，设置于横板1311a上的定型固定板132与第一折边板152接触并推动第一折边板152折叠，设置于支持部上的折边驱动件133朝向折叠后的第一折边板152运动以推动第二折边板1521折叠。
40.如图3和图5所示，定型固定板132包括固定部1321以及连接于固定部1321上的引导部1322，固定部1321与横板1311a可拆卸连接，引导部1322用于与第一折边板152接触并推动第一折边板152折叠。
41.固定部1321上设置有通孔，横板1311a上设置有槽孔，螺纹紧固连接件穿过通孔与槽孔，以使固定部1321与横板1311a可拆卸连接，引导部1322为圆弧面，以防止第一折边板152折叠时损坏，以使第一折边板152顺畅折叠。
42.可选地，通孔可设置为条形孔，且条形孔方向为第一方向，槽孔可设置为圆形孔，螺纹紧固连接件穿过通孔与槽孔，以使固定部1321与横板1311a可拆卸连接，同时使得定型固定板132可调节安装于横板1311a上，以适应对不同规格的多折边纸板150进行折叠。
43.可选地，通孔可设置为圆形孔，槽孔可设置为条形孔，且条形孔方向为第一方向，螺纹紧固连接件穿过通孔与槽孔，以使固定部1321与横板1311a可拆卸连接，同时使得定型固定板132可调节安装于横板1311a上，以适应对不同规格的多折边纸板150进行折叠。
44.可选地，通孔与槽孔均可设置为条形孔，且条形孔方向为第一方向，螺纹紧固连接件穿过通孔与槽孔，以使固定部1321与横板1311a可拆卸连接，同时使得定型固定板132可调节安装于横板1311a上，以适应对不同规格的多折边纸板150进行折叠。
45.如图3和图5所示，折边驱动件133包括多个，且多个折边驱动件133在吸取组件120朝向托板140直线运动方向上设置高度一致。
46.折边驱动件133设置在支持部上，且在吸取组件120朝向托板140直线运动方向上设置高度一致，以使折边驱动件133同步对第二折边板1521相同高度处施加朝向折叠后的第一折边板152方向的力以推动第二折边板1521折叠，同时也防止第二折边板1521未折起并与第三折边板153干涉以使多折边纸板150损坏。
47.如图3和图5所示，折边驱动件133上设置有推块1331，折边驱动件133沿第一方向带动推块1331运动，推块1331用于与第二折边板1521接触并推动第二折边板1521折叠。
48.推块1331与折边驱动件133上的驱动部连接，以使推块1331沿第一方向运动，当折边驱动件133驱动推块1331沿第一方向朝向折叠后的第一折边板152运动时，以使推块1331与第二折边板1521接触并推动第二折边板1521折叠，当第二折边板1521折叠后，折边驱动件133驱动推块1331远离折叠后的第一折边板152运动。
49.如图3和图5所示，折边组件130还包括设置于支撑部1311b上靠近横板1311a的一侧的抹平驱动组件134，抹平驱动组件134包括多个且多个抹平驱动组件134在吸取组件120朝向托板140直线运动方向上设置高度一致，多个抹平驱动组件134沿第一方向运动用于推动已折叠的第二折边板1521。
50.折边驱动件133驱动推块1331远离折叠后的第一折边板152运动后，抹平驱动组件134沿第一方向朝向折叠后的第一折边板152运动，与折叠后的第二折边板1521接触并对折叠后的第二折边板1521抹平。
51.多个抹平驱动组件134在吸取组件120朝向托板140直线运动方向上设置高度一致，以使多个抹平驱动组件134同步对第二折边板1521相同高度处施加朝向折叠后的第一折边板152方向的力以推动已折叠的第二折边板1521，以实现对已折叠的第二折边板1521进行抹平，同时防止有未折起的第二折边板1521与第三折边板153干涉以使多折边纸板150损坏。
52.如图3和图5所示，抹平驱动组件134包括驱动气缸1341和设置于驱动气缸1341上的推滚1342，推滚1342滚动连接于驱动气缸1341的伸缩杆端部，驱动气缸1341驱动推滚1342沿第一方向运动与第二折边板1521接触并滚压已折叠的第二折边板1521。
53.推滚1342可设置为圆柱体以使驱动气缸1341驱动推滚1342沿第一方向运动与第二折边板1521接触并滚压已折叠的第二折边板1521，驱动气缸1341驱动推滚1342沿第一方向朝向折叠后的第一折边板152运动，以使推滚1342在已折叠的第二折边板1521上滚压，滚压完成后驱动气缸1341驱动推滚1342沿第一方向远离折叠后的第一折边板152运动，以保证第三折叠板的折叠。
54.如图4和图5所示，托板140上设置有支持部141以及分别设置于支持部141两侧的折叠部142，折叠部142用于与第三折边板153接触并推动第三折边板153折叠，支持部141用于与底板151接触支撑。
55.吸取组件120吸取第一折边板152、第二折边板1521已折叠的多折边纸板150在驱动件111作用下朝向托板140作直线运动，折叠部142与第三折边板153接触并推动第三折边板153折叠，多折边纸板150在驱动件111作用下继续朝向托板140作直线运动以使支持部141与底板151接触，多折边纸板150折叠完成，吸取组件120在驱动件111作用下远离托板140运动。
56.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。