皮壳双面封面生产线的翻转送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及皮壳生产加工制作，特别涉及在皮壳双面进行封面裱纸的生产线。


背景技术：

2.皮壳常用于台历、挂历、书籍、包装盒、文件夹等，例如专利审查指南。其主要由纸板与面纸进行封面裱纸，一些皮壳仅需要正面进行封面裱纸（称为外裱），外裱通常一般将纸板的边缘进行包边处理（含打角处理），另一些皮壳则要求双面都需要进行封面裱纸，即完成外裱之后，还需要在另一面进行封面裱纸（称为内裱）；内裱与外裱的生产设备之间需要通过翻转送料机构进行衔接，才能实现皮壳双面封面生产，翻转送料机构采取吸取的方式进行翻转送料稳定性差，还需要配置相关气路进行配合气动吸取纸板。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够配合完成纸板双面封面裱纸，翻转更稳定，在翻转过程中无需额外气动吸取纸板，通过机械方式运行更稳定，故障率更低的皮壳双面封面生产线的翻转送料机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
5.皮壳双面封面生产线，包括有第一供纸机构、第一上胶机构、第一纵向输送带机构、第一纸板封面机构、包边机构、翻转送料机构、第二纸板封面机构、第二纵向输送带机构、第二上胶机构和第二供纸机构，其特征在于：第一供纸机构与第一上胶机构衔接，第一上胶机构与第一纵向输送带机构衔接，第一纸板封面机构衔接配置在第一纵向输送带机构的第一纵向输送带的第一封面裱纸工位处，第一纵向输送带机构与包边机构衔接，包边机构包括有横向包边装置和纵向包边装置，包边机构与第二纸板封面机构之间通过翻转送料机构相衔接，第二纸板封面机构衔接配置在第二纵向输送带机构的第二纵向输送带的第二封面裱纸工位处，第二供纸机构与第二上胶机构衔接，第二上胶机构与第二纵向输送带机构衔接。
6.另外，其中翻转送料机构包括有翻转轴、前输送带装置以及后输送带装置，前输送带装置与后输送带装置的输送方向保持一致设置并且输送方向与翻转轴的轴线方向呈正交关系，翻转轴衔接在前输送带装置与后输送带装置之间，翻转轴上设有夹料装置，夹料装置包括有配对的第一夹板和第二夹板，第一夹板与第二夹板之间留有容料空间，翻转轴与翻转驱动装置传动连接，前输送带装置具有相互平行排列设置的前输送带，后输送带装置具有相互平行设置的后输送带，第一夹板的夹条相互之间留有第一间距，第二夹板的夹条相互之间留有第二间距，第一间距与第二间距相对并且与前输送带、后输送带相对应，夹料装置的容料空间随翻转轴转动过程中分别与后输送带、前输送带输送衔接配合。
7.分别在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。
8.比如，第一封面裱纸工位与包边机构之间还设有压料机构，压料机构包括有升降
压料装置和/或滚压压料装置，升降压料装置和/或滚压压料装置各自的压料部件配置在第一纵向输送带的上方。
9.进一步优化，第二纵向输送带和/或第一纵向输送带还配有烘箱机构，烘箱机构包括有加热装置，烘箱机构还包括有风路流动装置，烘箱机构位于第二上胶机构与第二封面裱纸工位和/或第一上胶机构与第一封面裱纸工位之间。
10.还可以优化，烘箱机构还包括有烘箱，风路流动装置包括有风斗，加热装置和风斗设置在烘箱内，风斗的连接管通过管道与抽风装置连接；加热装置设置在风斗内；烘箱具有箱门，箱门铰接在烘箱本体上。
11.再比如，第二纵向输送带的出口端还衔接有收料装置，收料装置与第二纵向输送带之间还配有夹料输送装置，第一供纸机构、第二供纸机构均位于翻转送料机构的相同侧。
12.夹料装置的各容料空间的两侧具有挡板，挡板的端部具有导入部；翻转驱动装置包括有翻转驱动电机，翻转轴上具有方轴安装部，方轴安装部的四个安装面上分别设置夹料装置，前输送带与后输送带上下错位设置；前输送带与前传动轴传动连接，后输送带与后传动轴传动连接，前传动轴以及后传动轴与输送电机传动连接；前输送带还传动连接有对应的前导轮，前导轮安装在各自的前支撑板上，前支撑板设置在前安装板上，前安装板连接在机架上；后输送带还传动连接有对应的后导轮，后导轮安装在各自的后支撑板上，后支撑板设置在后安装板上，后安装板连接在机架上。
13.本实用新型的有益效果为，该皮壳双面封面生产线及其翻转送料机构中，其生产线将各个机构（含包边机构）结合排列衔接，能够完成纸板正反面双面封面裱纸，并且利用翻转送料机构进行纸板翻转输送，将完成正面封面裱纸的纸板进行翻转并输送，生产线结构紧凑且布局合理，同时翻转送料机构无需额外吸取或其他方式固定纸板，避免在翻转送料过程的问题，运行更稳定，操控更方便，故障率更低，更实用。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
14.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
15.图1为本实用新型中生产线的俯视结构示意图。
16.图2为图1的立体图。
17.图3为图2另一角度立体图。
18.图4为图3另一角度立体图。
19.图5为图4另一角度立体图。
20.图6为图2中第一纸板封面机构内的结构示意图。
21.图7为图6另一角度的结构示意图。
22.图8为图2中包边机构的结构示意图。
23.图9为图4中翻转送料机构与第二纸板封面机构内的结构示意图。
24.图10为图9另一角度的结构示意图。
25.图11为图10中翻转送料机构的结构示意图。
26.图12为图11另一角度的结构示意图。
27.图13为图12中部分结构的另一角度结构示意图。
28.图14为烘箱机构的省略部分结构的示意图。
29.图15为图14另一角度的结构示意图。
30.图16为图2中收料装置的结构示意图。
31.图17为图16另一角度的结构示意图。
32.图中：1、第一供纸机构；2、第一上胶机构；3、第一纵向输送带机构；4、第一纸板封面机构；5、包边机构；6、翻转送料机构；7、第二纸板封面机构；8、第二纵向输送带机构；9、第二上胶机构；10、第二供纸机构；11、翻转轴；12、前输送带装置；13、后输送带装置；14、夹料装置；15、第一夹板；16、第二夹板；17、容料空间；18、翻转驱动装置；19、前输送带；20、后输送带；23、压料机构；24、升降压料装置；25、滚压压料装置；26、第一纵向输送带；27、第二纵向输送带；28、烘箱机构；31、风斗；32、连接管；33、箱门；34、支撑杆；35、收料装置；36、夹料输送装置；37、挡板；38、导入部；39、翻转驱动电机；40、方轴安装部；41、前传动轴；42、后传动轴；43、输送电机；44、前导轮；45、前支撑板；46、前安装板；47、后导轮；48、后支撑板；49、后安装板；
33.50、升降供纸台；51、飞达送纸装置；52、上胶辊；53、横向包边装置；54、纵向包边装置；55、推出装置；56、收料输送带；57、挡规板；58、导板；59、拍板；60、上压辊；61、下压辊；62、升降滑座；63、齿轮；64、输送辊；65、气缸；66、安装轴。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。其中，动力可以采用电机或气缸等电动气动方式，并配置连接相应的控制装置（如plc或电脑等）。
35.本实施方式的实施例中皮壳双面封面生产线，其包括有第一供纸机构1、第一上胶机构2、第一纵向输送带机构3、第一纸板封面机构4、包边机构5、翻转送料机构6、第二纸板封面机构7、第二纵向输送带机构8、第二上胶机构9和第二供纸机构10。
36.第一供纸机构1以及第二供纸机构10均可采用飞达送纸装置51，另外可以配置升降供纸台50，升降供纸台50由电机（如伺服电机）通过链条链轮传动机构带动进行升降，将纸张供给飞达送纸装置51，飞达送纸装置51将纸张逐一送出。
37.第一上胶机构2以及第二上胶机构9均采用纸张上胶辊装置（含上胶辊52）进行上胶。
38.第一纵向输送带机构3包括有第一纵向输送带26，第二纵向输送带机构8包括有第二纵向输送带27，第一纵向输送带26与第二纵向输送带27均呈纵向设置，相互平行，布局合理。另外，第一纵向输送带26与第二纵向输送带27可以采用吸风输送带（配有抽风机），技术成熟，能够稳定吸住纸张以及纸板，输送更稳定。第一供纸机构1以及第二供纸机构10分别供出的纸张粉末额经过第一上胶机构2以及第二上胶机构9的上胶后被剥离，进入到相应的第一纵向输送带机构3、第二纵向输送带27上，进行输送。
39.第一供纸机构1与第一上胶机构2衔接，纸张（即面纸）被第一供纸机构1输出给第一上胶机构2，完成纸张上胶，第一上胶机构2与第一纵向输送带机构3衔接，在第一上胶机
构2完成上胶后的纸张进入到第一纵向输送带机构3中，纸张由第一纵向输送带机构3的第一纵向输送带26进行输送，第一纸板封面机构4衔接配置在第一纵向输送带机构3的第一纵向输送带26的第一封面裱纸工位处，纸张由第一纵向输送带26输送过程中，第一纸板封面机构4配合将纸板转送至纸张上，进行胶粘，完成纸板一面的封面裱纸，即外裱。其中，第一纸板封面机构4可以采用定位机（常用皮壳机、纸盒制造设备中）等，例如cn206857790u纸板封面机构（甚至可以用视觉检测替代光电眼检测），其具有纸板供应位67（如配置供纸张堆叠的纸库），纸板供应位的下方配有推头，推头前后移动（可以配置电机通过同步带同步轮机构进行传动移动），在纸板供应位前侧还可以额外设置纸板定位机构，纸板定位机构比如前挡板和侧挡板以及后推板，后推板可以设置在摆动轴，通过纸板定位机构进行纸板位置定位确保位置更准，之后再由纸板转运机械手上的吸嘴68吸住提起，再向前移动至第一纵向输送带26上，对应面纸后将纸板放到面纸上，完成正面裱纸。
40.第一纵向输送带机构3与包边机构5衔接，完成外裱的纸板继续被第一纵向输送带26输送至包边机构5中，包边机构5包括有横向包边装置53（用于横向包边，通常为短边包边）和纵向包边装置54（用于纵向包边，通常为长边包边）以及带吸嘴的转送机械手69，由包边机构5对纸板进行包边。包边机构5的纵向包边装置54与横向包边装置53对应的第一包边工位和第二包边工位可以处于同一直线上，本实施方式中处于横向排列在同一直线上，更紧凑，效率更高，方便输送，由转送机械手69（可以设置两组效率更高）从第一纵向输送带上将纸板吸取至第一包边工位完成包边后再送至第二包边工位。例如包边机构5运用cn4395672u一种新型皮壳机、cn46606u皮壳机、cn28893u一种新型包边机构、cn0415704u带包角功能的皮壳机包边机构、cn0415705u皮壳机的新型包边机构、cn0366112u机械抓取输送机构、cn0339702u同步传动输送机构等相关技术。图中，包边机构5具有第一包边工位和第二包边工位，纵向包边装置54和横向包边装置53分设这两工位，横向包边装置处可以设置推出装置55（含推块，推块设置在回转的链条上），完成横向包边后的纸板由推出装置推出，推向翻转送料机构6。可以在推出装置与翻转送料机构6之间额外设置夹料输送装置70，夹料输送装置包括有上压辊和下托辊形成一对夹辊结构，图中将设置两对，上压辊压在下托辊上，上压辊与下托辊之间的间隙供皮壳通过，在通过时由上压辊与下压辊配合夹压皮壳，让皮夹更平整胶粘更牢固；其中，上压辊的两端由升降滑座支撑（配相应轴承），升降滑座在墙板上由螺杆压着，下托辊在墙板上由轴承支撑旋转，并且下托辊配置动力（如电机）驱动进行转动，上托辊与下托辊之间通过端部的齿轮传动连接；可以额外设置夹料输送装置，以便对外裱后的纸板进行滚动夹住，配合输送的同时进行夹压，让纸板与面纸贴合牢固且纸板平整；该夹料输送装置与收料装置35处的夹料输送装置36结构相同或相近。
41.包边机构5与第二纸板封面机构7之间通过翻转送料机构6相衔接，即纸板在包边机构5中完整包边之后，再进入翻转送料机构6中，由翻转送料机构6将纸板进行翻转送入第二纸板封面机构7中。第二供纸机构10与第二上胶机构9衔接，第二供纸机构10将用于内裱的纸张输出给第二上胶机构9进行上胶，第二上胶机构9与第二纵向输送带机构8衔接，在第二上胶机构9完成上胶后的纸张进入第二纵向输送带机构8的第二纵向输送带27上，用于内裱的纸张由第二纵向输送带27进行输送；第二纸板封面机构7衔接配置在第二纵向输送带机构8的第二纵向输送带27的第二封面裱纸工位处，用于内裱的纸张在输送过程中，第二纸板封面机构7配合将完成外裱的纸张转送至第二纵向输送带27的面纸上，进行胶粘，完成纸
板另一面的封面裱纸，即内裱。其中，第二纸板封面机构7也可以采用定位机（常用皮壳机、纸盒制造设备中）等，例如cn206857790u纸板封面机构（甚至可以用视觉检测替代光电眼检测），其具有纸板供应位，纸板供应位可以与翻转送料机构6相衔接，翻转送料机构6输出的纸板进入到纸板供应工位，纸板供应位的下方具有推头，推头前后移动（可以配置电机通过同步带同步轮机构进行传动移动），还可以额外在纸板供应位前侧可以设置纸板定位机构，纸板定位机构比如前挡板和侧挡板以及后推板，后推板可以设置在摆动轴，通过纸板定位机构进行纸板位置定位确保位置更准，之后再由纸板转运机械手上的吸嘴吸住提起，再向前移动至第二纵向输送带27上，对应面纸后将纸板放到面纸上，完成外裱。第一纸板封面机构4以及第二纸板封面机构7中供纸板输送的托杆可以进行左右位置调整以便满足不同纸板规格需求，调整时可以采用丝杆螺母机构或者在各个托杆设置气缸驱动夹块，比如气缸驱动夹块夹住和释放同步带进行切换，夹住时随同步带进行调整，释放后不受同步带移动干扰，调整更方便，多个托杆可以根据需要是否夹住同步带，由同步带一并调整。
42.当然，第一纸板封面机构4以及第二纸板封面机构7也可以采用视觉定位（含相机与计算机）配机器人或视觉定位替代光电定位的方式。
43.该皮壳双面封面生产线中各个机构（包括包边机构5）结合排列衔接，能够完成纸板正反面双面封面裱纸，并且利用翻转送料机构6进行纸板翻转输送，将完成正面封面裱纸的纸板进行翻转并输送，生产线结构紧凑且布局合理。
44.另外为了确保纸板在翻转转送过程中稳定，避免在翻转送料过程出现问题。本实施方式中翻转送料机构6包括有翻转轴11、前输送带装置12以及后输送带装置13，前输送带装置12与后输送带装置13的输送方向保持一致设置并且输送方向与翻转轴11的轴线方向呈正交关系，比如前输送带装置12与后输送带装置13的输送方向均为横向，翻转轴11的轴线方向为纵向（同第一纵向输送带机构3的输送方向），翻转轴11衔接在前输送带装置12与后输送带装置13之间，翻转轴11上设有夹料装置14，夹料装置14随翻转轴11进行转动，翻转轴11与翻转驱动装置18传动连接，翻转驱动装置18（如电机）带动翻转轴11进行转动，夹料装置14包括有配对的第一夹板15和第二夹板16，即第一夹板15与第二夹板16为一对，翻转轴11上夹料装置14可以设置多个（至少一个，图中为四个），第一夹板15与第二夹板16之间留有容料空间17，外裱后的纸板可以配置在容料空间17中，使纸板被第一夹板15与第二夹板16抱住随翻转轴11进行翻转，在翻转过程中完成纸板输送以及正反面的换位。
45.前输送带装置12具有相互平行排列设置的前输送带19，即具有多条（如至少两条）前输送带19，后输送带装置13具有相互平行设置的后输送带20，即具有多条（如至少两条）后输送带20。第一夹板15的夹条相互之间留有第一间距，即第一夹板15包括多个夹条且相隔第一间距设置；第二夹板16的夹条相互之间留有第二间距，即第二夹板16包括多个夹条且相隔第二间距设置。第一间距与第二间距相对（如对齐）并且与前输送带19、后输送带20相对应，前输送带19能够穿插在第一间距、第二间距中，后输送带20能够穿插在第一间距、第二间距中，翻转轴11带动夹料装置14能够在前输送带19之间的间距中转动通过，也能够在后输送带20之间的间距中转动通过，不会干涉。夹料装置14的容料空间17随翻转轴11转动过程中分别与后输送带20、前输送带19输送衔接配合。内裱且完成包边的纸板转送至前输送带19上，由前输送带19向翻转轴11方向输送，此时等候在前输送带19的间距处的第一夹板15与第二夹板16的容料空间17供前输送带19输入，纸板由前输送带19输送入此时的容
料空间17中；容料空间有纸板后，翻转轴11转动，将容料空间17中有纸板的夹料装置14一并转动至后输送带20处，纸板可以放到后输送带20上，由后输送带20将容料空间17中的纸板输出了；如此循环工作。
46.另外，衔接配合时，夹料装置14的容料空间17（的第一夹板15）与前输送带19处于水平衔接状态，夹料装置14的容料空间17（的第二夹板16）与后输送带20处于水平衔接状态。
47.其中，翻转送料机构6无需额外吸取或其他方式固定纸板，避免在翻转送料过程的问题，运行更稳定，操控更方便，故障率更低，更实用。
48.分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
49.比如，第一封面裱纸工位与包边机构5之间还设有压料机构23，通过压料机构23能够将完成外裱的纸张进行施压，让纸板与面纸贴合更牢固。压料机构23包括有升降压料装置24和/或滚压压料装置25，在第一纵向输送带26上配合施压；如升降压料装置24包括有升降压板进行施压，升降压板由动力带动升降动作；又如滚压压料装置25包括有压辊进行施压。例如cn2889357u输送带输送装置、cn0366105u输送装置均涉及相关施压结构。升降压料装置24和/或滚压压料装置25各自的压料部件（如升降压板或压辊等）配置在第一纵向输送带26的上方。
50.进一步优化，第二纵向输送带27和/或第一纵向输送带26还配有烘箱机构28，烘箱机构28包括有加热装置，加热装置如电热丝或电热管等，可以另外配置温控装置进行温度控制，烘箱机构28还包括有风路流动装置，风路流动装置能够让内部形成流动的热风，烘干效果更好，甚至可以将内部的空气排出；烘箱机构28位于第二上胶机构9与第二封面裱纸工位和/或第一上胶机构2与第一封面裱纸工位之间。通过烘箱机构28对上胶后的面纸进行烘热，能够让胶水就能看发挥作用，能够顺利、较快与纸板胶粘，还能适用不同类型的胶水。
51.还可以优化，烘箱机构28还包括有烘箱（含箱体结构），风路流动装置包括有风斗31，加热装置和风斗31设置在烘箱内，风斗31的连接管32通过管道与抽风装置（如抽风机）连接；加热装置设置在风斗31内；烘箱具有箱门33，箱门33铰接在烘箱本体上，箱门33可以另外配有支撑杆34（如气弹簧或液压支撑杆）连接，方便开启。
52.再比如，第二纵向输送带27的出口端还衔接有收料装置35，收料装置35与第二纵向输送带27之间还配有夹料输送装置36，第一供纸机构1、第二供纸机构10均位于翻转送料机构6的相同侧，空间更优化，占地更相对小，更规整。收料装置35包括有收料输送带56，收料输送带56上设有挡规板57，挡规板57以便皮壳完成后输出被挡住，另外收料输送带56还可以衔接输送辊64配合输送，还可以在收料输送带的上方设置相对的导板58，将成品皮壳位于两侧的导板58之间下降；另外甚至还可以在两侧的导板58处可以分别配置拍板59，拍板59拍动可以让层叠在两侧的导板之间的成品皮壳位置更整齐，可以由气缸65带动拍板安装轴66来回转动，从而让拍板拍动。夹料输送装置36包括有上压辊60和下托辊61形成一对夹辊结构，图中将设置两对，上压辊61压在下托辊61上，上压辊与下托辊之间的间隙供皮壳（即纸板与面纸制作的皮壳）通过，在通过时由上压辊与下压辊配合夹压皮壳，让皮夹更平整胶粘更牢固；其中，上压辊61的两端由升降滑座62支撑（配相应轴承），升降滑座62在墙板上由螺杆压着，下托辊在墙板上由轴承支撑旋转，并且下托辊61配置动力（如电机80）驱动进行转动，上托辊与下托辊之间通过端部的齿轮63传动连接。
53.翻转送料机构6中可以进一步优化。
54.比如再优化，夹料装置14的各容料空间的两侧具有挡板37，能够让进入容料空间17中纸板被两侧的挡板37限位挡住，位置稳定；挡板37的端部具有导入部38，可以将挡板37端部弯折形成导入部38，方便纸板顺利稳定进入容料空间中。
55.另外优化，翻转驱动装置18包括有翻转驱动电机39（可以额外配置减速器或者采用减速电机），翻转轴11则由机架支承旋转。翻转轴11与夹料装置14连接安装方式较多，翻转轴11可以采用圆轴，图中采用其他方式。本实施例中翻转轴11上具有方轴安装部40（具有四个安装面），方轴安装部40的四个安装面上分别设置夹料装置14，方便夹料装置14安装，结构更稳定。前输送带19与后输送带20上下错位设置来适应这种安装方式，进行输送衔接配合；使得，夹料装置14的容料空间17（的第一夹板15）与前输送带19处于水平衔接状态，夹料装置14的容料空间17（的第二夹板16）与后输送带20处于水平衔接状态。
56.又比如优化，前输送带19与前传动轴41传动连接，由前传动轴41配合带动前输送带19运行输送；后输送带20与后传动轴42传动连接，由后传动轴42配合带动后输送带20运行输送。前传动轴41以及后传动轴42与输送电机43传动连接，可以各自配置输送电机或共用输送电机，图中共用输送电机43，通过链条链轮传动进行联动。
57.另外又比如，前输送带19还传动连接有对应的前导轮44（可以轴承方式），即各前输送带19配有对应的前导轮44，前导轮44用于配合前输送带19安装，前导轮44安装在各自的前支撑板45上进行旋转啊，前支撑板45设置在前安装板46上，前安装板46连接在机架上，形成前支撑板45相对前安装板46向后（相对朝翻转轴11方向）悬出的结构，结构更合理，能过支撑各个前输送带19运行，又避免干涉翻转轴11上的夹料装置14转动穿过，前传动轴41将位于前导轮44前侧。后输送带20还传动连接有对应的后导轮47（可以轴承方式），即各后输送带20配有对应的后导轮47，后导轮47用于配合后输送带20安装，后导轮47安装在各自的后支撑板48上进行旋转，后支撑板48设置在后安装板49上，后安装板49连接在机架上，形成后支撑板48相对后安装板49向后（相对朝翻转轴11方向）悬出的结构，结构更合理，能过支撑各个后输送带20运行，又避免干涉翻转轴11上的夹料装置14转动穿过，后传动轴42将位于后导轮47后侧。
58.各机构可以由柜子罩住，柜子上具有柜门或窗门，可以选用透明或半透明的柜门或窗门。
59.以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。