一种带有加湿装置的抓棉机的制作方法

1.本实用新型属于抓棉机技术领域，具体涉及一种带有加湿装置的抓棉机。


背景技术：

2.抓棉机，又称抓包机，是开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维的机器。通常排列在联合机的首位，有上抓式、下抓式；小车往复式、小车回转式：小车升降式、平台升降式等。一般使用刀片打手和肋条，亦有用角钉机件或弹簧钳等从棉包表面抓取纤维，由气流或机械输送给后道机器继续加工。其结构在不断改进，如采用上抓式，实现了多包混棉；安装定量抓取等自控装置，便于更换混和比例和提高混和比例的准确率。
3.传统的抓棉机抓取时，棉絮容易在抓取时掉落，使得抓取效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有加湿装置的抓棉机，旨在解决现有技术中的传统的抓棉机抓取时，棉絮容易在抓取时掉落，使得抓取效率较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种带有加湿装置的抓棉机，包括：
7.底座，所述底座的上端转动连接有支杆，所述支杆的侧端设置有移动杆，所述移动杆内设置有滑动杆；
8.升降机构，所述升降机构与移动杆连接以实现移动杆的升降；
9.移动机构，所述移动机构分别与移动杆和滑动杆连接以实现滑动杆的移动；
10.抓取机构，所述抓取机构与滑动杆连接于以实现棉花的抓取，所述抓取机构包括安装板、第二电机、两个抓取齿、第二丝杆和安装槽，所述安装板固定连接于滑动杆的下端，所述安装槽开设于安装板的下端，所述第二丝杆转动连接于安装槽的内壁之间，所述第二电机固定连接于安装板的侧端，所述第二丝杆的侧端与安装板的输出端固定，两个所述抓取齿分别通过第一丝杆螺母螺纹连接于第二丝杆的圆周表面；以及
11.两组加湿喷头，两组加湿喷头分别固定连接于两个抓取齿的前端。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述升降机构包括第一丝杆、丝杆槽、第一电机和第二丝杆螺母，所述丝杆槽开设于支杆的侧端，所述第一丝杆转动连接于丝杆槽的上下内壁之间，所述第一电机固定连接于支杆的上端，所述第一丝杆的上端与第一电机输出端固定，所述第二丝杆螺母螺纹连接于第一丝杆的圆周表面，所述移动杆与第二丝杆螺母螺纹连接。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述移动机构包括滑槽、气缸槽、两个气缸、两个滑块和两个推杆，所述滑槽开设于移动杆的侧端，所述气缸槽开设于滑槽的侧壁，两个所述气缸分别固定连接于气缸槽的两个侧端，两个所述滑块均滑动连接于气缸槽内，两个所述滑块分别与两个气缸的细杆固定，两个所述推杆分别活动铰接于两个滑块的侧端，所述滑动杆活动铰接于两个推杆的侧端。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述丝杆槽的侧壁开设有限位槽，所述第二丝杆螺母的侧端固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于限位槽内。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装槽的两个侧壁均开设有矩形槽，两个所述第一丝杆螺母的两个侧端均固定连接有矩形块，四个所述矩形块分别滑动连接于两个矩形槽内。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述气缸槽的下内壁开设有t型槽，两个所述滑块的下端均固定连接有t型块，两个所述t型块均滑动连接于t型槽内。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本方案中启动第二电机，第二电机带动第二丝杆转动，随着第二丝杆的转动，两个抓取齿向对方移动，随着两个抓取齿向对方移动，两个抓取齿将棉絮抓住，启动加湿喷头，加湿喷头可以对棉絮进行加湿，还可以对抓取齿进行清洗，本装置可以将棉絮抓住，同时抓取齿可以防止抓取棉絮时棉絮掉落，提高了抓取效率。
19.2、本方案中启动第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，随着第一丝杆的转动，第二丝杆螺母带动移动杆上下移动，移动杆可以带动两个抓取齿进行上下移动，方便抓取。
20.3、本方案中启动两个气缸，两个气缸可以推动两个滑块向对方移动，两个推杆可以推动滑动杆向前移动，本装置可以调节抓取的位置，使得抓取更加方便。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1为本实用新型中的立体图；
23.图2为本实用新型中的剖视图；
24.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图。
25.图中：1、底座；2、支杆；3、丝杆槽；4、第一丝杆；5、第一电机；6、移动杆；7、滑动杆；8、滑槽；9、安装板；10、抓取齿；11、加湿喷头；12、第二电机；13、安装槽；14、第二丝杆；15、气缸槽；16、气缸；17、滑块；18、推杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：
29.一种带有加湿装置的抓棉机，包括：
30.底座1，底座1的上端转动连接有支杆2，支杆2的侧端设置有移动杆6，移动杆6内设置有滑动杆7；
31.升降机构，升降机构与移动杆6连接以实现移动杆6的升降；
32.移动机构，移动机构分别与移动杆6和滑动杆7连接以实现滑动杆7的移动；
33.抓取机构，抓取机构与滑动杆7连接于以实现棉花的抓取，抓取机构包括安装板9、第二电机12、两个抓取齿10、第二丝杆14和安装槽13，安装板9固定连接于滑动杆7的下端，安装槽13开设于安装板9的下端，第二丝杆14转动连接于安装槽13的内壁之间，第二电机12固定连接于安装板9的侧端，第二丝杆14的侧端与安装板9的输出端固定，两个抓取齿10分别通过第一丝杆螺母螺纹连接于第二丝杆14的圆周表面；以及
34.两组加湿喷头11，两组加湿喷头11分别固定连接于两个抓取齿10的前端。
35.在本实用新型的具体实施例中，启动第一电机5，第一电机5带动第一丝杆4 转动，随着第一丝杆4的转动，第二丝杆螺母带动移动杆6上下移动，移动杆6可以带动两个抓取齿10进行上下移动，方便抓取，启动两个气缸16，两个气缸16可以推动两个滑块17向对方移动，两个推杆18可以推动滑动杆7向前移动调节抓取的位置，使得抓取更加方便，启动第二电机12，第二电机12带动第二丝杆14转动，随着第二丝杆14的转动，两个抓取齿10向对方移动，随着两个抓取齿10向对方移动，两个抓取齿10将棉絮抓住，启动加湿喷头11，加湿喷头11可以对棉絮进行加湿，还可以对抓取齿10进行清洗，本装置可以将棉絮抓住，同时抓取齿10可以防止抓取棉絮时棉絮掉落，提高了抓取效率，需要进行说明的是：具体使用何种型号的第一电机5、推杆18、第二电机12和气缸16由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于第一电机5、推杆18、第二电机12和气缸16等均属于现有技术，本方案不做赘述。
36.具体的请参阅图2，升降机构包括第一丝杆4、丝杆槽3、第一电机5和第二丝杆螺母，丝杆槽3开设于支杆2的侧端，第一丝杆4转动连接于丝杆槽3的上下内壁之间，第一电机5固定连接于支杆2的上端，第一丝杆4的上端与第一电机5输出端固定，第二丝杆螺母螺纹连接于第一丝杆4的圆周表面，移动杆6与第二丝杆螺母螺纹连接。
37.本实施例中：启动第一电机5，第一电机5带动第一丝杆4转动，随着第一丝杆4的转动，第二丝杆螺母带动移动杆6上下移动，移动杆6可以带动两个抓取齿10进行上下移动，方便抓取。
38.具体的请参阅图3，移动机构包括滑槽8、气缸槽15、两个气缸16、两个滑块 17和两个推杆18，滑槽8开设于移动杆6的侧端，气缸槽15开设于滑槽8的侧壁，两个气缸16分别固定连接于气缸槽15的两个侧端，两个滑块17均滑动连接于气缸槽15内，两个滑块17分别与两个气缸16的细杆固定，两个推杆18分别活动铰接于两个滑块17的侧端，滑动杆7活动铰接于两个推杆18的侧端。
39.本实施例中：启动两个气缸16，两个气缸16可以推动两个滑块17向对方移动，两个推杆18可以推动滑动杆7向前移动，本装置可以调节抓取的位置，使得抓取更加方便。
40.具体的请参阅图2，丝杆槽3的侧壁开设有限位槽，第二丝杆螺母的侧端固定连接有限位块，限位块滑动连接于限位槽内。
41.本实施例中：限位块滑动连接于限位槽内，可以限制第二丝杆螺母的位置，使得本装置更加的稳固。
42.具体的请参阅图1，安装槽13的两个侧壁均开设有矩形槽，两个第一丝杆螺母的两个侧端均固定连接有矩形块，四个矩形块分别滑动连接于两个矩形槽内。
43.本实施例中：四个矩形块分别滑动连接于两个矩形槽内，可以限制第一丝杆螺母的位置，使得本装置更加的稳固。
44.具体的请参阅图3，气缸槽15的下内壁开设有t型槽，两个滑块17的下端均固定连
接有t型块，两个t型块均滑动连接于t型槽内。
45.本实施例中：两个t型块均滑动连接于t型槽内，可以限制滑块17的位置，防止滑块17在移动过程中产生晃动。
46.本实用新型的工作原理及使用流程：启动第一电机5，第一电机5带动第一丝杆4转动，随着第一丝杆4的转动，第二丝杆螺母带动移动杆6上下移动，移动杆6可以带动两个抓取齿10进行上下移动，方便抓取，启动两个气缸16，两个气缸16可以推动两个滑块17向对方移动，两个推杆18可以推动滑动杆7向前移动调节抓取的位置，使得抓取更加方便，启动第二电机12，第二电机12带动第二丝杆14转动，随着第二丝杆14的转动，两个抓取齿10向对方移动，随着两个抓取齿10向对方移动，两个抓取齿10将棉絮抓住，启动加湿喷头11，加湿喷头11可以对棉絮进行加湿，还可以对抓取齿10进行清洗，本装置可以将棉絮抓住，同时抓取齿10可以防止抓取棉絮时棉絮掉落，提高了抓取效率。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。