一种剪结头接尾器的制作方法

1.本实用新型属于接尾器技术领域，涉及一种剪结头接尾器。


背景技术：

2.加弹机台加工原丝是一个连续化的过程，为了保证生产效率及dty产品的定长定重，通常需要将上一落原丝的尾丝与下一落原丝的丝头通过接尾器连接在一起，这种把原丝的头和尾接在一起的操作被称为接尾。
3.目前，大部分的接尾操作仍然需要人工使用打结枪或打结器来完成；接尾的步骤为：并丝空气打结剪结头的操作；
4.使用打结枪来完成时：将需要接头的两根丝送入打结枪的接捻腔中，人工略微施加张力，扣动打结枪的压空扳机控制压空将两根丝打结，最后取出用剪刀剪下多余结头，完成接尾工作。
5.使用打结器来完成时：将需要接头的两根丝送入打结枪的接捻腔中，机器自动夹持住丝的两端，按下打结器上的按钮，打结器利用压空将两根丝打结，最后取出用剪刀剪下多余结头，完成接尾工作。
6.但传统的结尾操作控制全凭人感觉而定，特别是剪结头的过程中往往控制不到位导致结头过长或由于人工控制不当造成单丝断裂，导致过尾率低，断头多，而影响生产效率。
7.而在近期加弹机台多次过尾的过程中，一直都非常关注接尾的质量，并加强了人员培训与管理，但是由于人工结尾，特别是剪结头人工控制的不精确性，导致仍有人工造成的过尾断头的情况。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种剪结头接尾器。
9.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
10.一种剪结头接尾器，包括接捻装置、剪结头装置、移动夹持装置和微电脑；
11.接捻装置包括接捻座、第一压空管和第一压空自控阀门；接捻座上设有供待打结的丝束进入的第一凹槽，第一凹槽的槽口朝上；第一压空管与第一凹槽连通，第一压空自控阀门安装在第一压空管上；待打结丝束通过接捻座表面的第一凹槽进入接捻座中，第一压空自控阀门打开压空，丝束在接捻座中在压空的冲击下单丝分散并重新捻合形成丝结；
12.剪结头装置包括第二压空管、第二压空自控阀门和刀片头；第二压空自控阀门安装在第二压空管上；刀片头包括两个刀片、刀片驱动装置和基座；基座上设有供打结后的丝束进入的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的延伸方向都为左右方向，第二凹槽位于第一凹槽的正上方，第二凹槽的槽口朝前；第二压空管位于第二凹槽的后方，且与第二凹槽连通；两个刀片同时与第二凹槽的槽底所在面贴合；刀片驱动装置用于驱动两个刀片相对运动使其能够交叉形成剪切点，进而剪掉打结后的丝束上多余的结头；当接捻完成后，打上结的丝
束送至第二凹槽内，并在第二压空管负向压空的作用下固定在第二凹槽内，刀片驱动装置带动刀片紧贴第二凹槽的槽底运动，剪下被第二压空管吸附住的结头，同时剪下的结头废丝被第二压空管吸出；丝束有一定的长度，沿长度方向有两个结头，由于压空接捻的特性，两个结头产生位置分别位于接捻座的边缘处，刀片的三角缺口对应的初始位置位于接捻座的边缘处；在剪结头的过程中先右边刀片位于初始位置不动，左边的刀片右移至与右边的刀片贴合，剪下结头；接着左边刀片回到初始位置，右边的刀片左移，左边的刀片右移至与右边的刀片贴合，剪下接头，右边刀片再回到初始位置；第二凹槽能够保证丝束在被压空吸住的过程中，保证其水平方向的平直；
13.第一凹槽与第二凹槽主要是为了使丝处于平直状态，对深度无特别要求，一般在3～4mm即可。
14.移动夹持装置共包括两套装置；第一套装置共两组，分布在接捻座的左右两侧；第二套装置共两组，分布在接捻座的左右两侧，同时分布在两组第一套装置之间；第一套装置包括轨道a、夹持夹a和第二驱动装置a，轨道a的延伸方向为竖直方向，第二驱动装置a与轨道a滑动连接，第二驱动装置a用于带动夹持夹a上下运动和前后运动；第二套装置包括轨道b、夹持夹b和第二驱动装置b，轨道b的延伸方向为竖直方向，第二驱动装置b与轨道b滑动连接，第二驱动装置b用于带动夹持夹b上下运动；两组第一套装置的夹持夹a和两组第二套装置的夹持夹b用于夹持待打结的两根伸直且部分重叠的丝束，两组第一套装置的夹持夹a分别用于夹持两根丝束距离较远的两端，两组第二套装置的夹持夹b用于夹持住两根丝束之间重叠的部分；
15.第一压空自控阀门、第二压空自控阀门、刀片驱动装置、第二驱动装置a、第二驱动装置b、夹持夹a、夹持夹b同时与微电脑连接。
16.作为优选的技术方案：
17.如上所述的一种剪结头接尾器，接捻座为立方块状结构，第一凹槽的槽口所在面与接捻座的上表面共面，第一凹槽贯穿接捻座的左侧面和右侧面。
18.如上所述的一种剪结头接尾器，第一凹槽的横截面形状上窄下宽，由一条优弧和两条线段连接而成，两条线段相互平行且两端齐平，两条线段的下端分别与优弧的两端点连接；第一压空管朝向第一凹槽的下部分。
19.如上所述的一种剪结头接尾器，第一压空管为中空圆柱管，其中心轴垂直于第一凹槽的延伸方向。
20.如上所述的一种剪结头接尾器，基座为立方块状结构，第二凹槽的槽口所在面与基座的前侧面共面，第二凹槽贯穿基座的左侧面和右侧面。
21.如上所述的一种剪结头接尾器，刀片驱动装置包括两个第一驱动装置、轨道和两根连接杆；轨道设置在基座的后侧面上，轨道的延伸方向为左右方向，轨道位于第二凹槽的后下方；两个第一驱动装置同时安装在轨道上，各与一根连接杆连接；两根连接杆向前穿过基座各与一个刀片连接。
22.如上所述的一种剪结头接尾器，两个刀片都为带有三角形缺口的矩形刀片，两个刀片的三角形缺口相对，有助于刀片在移动贴合的时候能够保证结头正好在剪切位置的正心，提高剪结头的成功率。
23.如上所述的一种剪结头接尾器，两根连接杆为伸缩杆，可以伸缩调节刀片的上下
相对位置，保证两个刀片在贴合的时候的紧密。
24.如上所述的一种剪结头接尾器，第二压空管为中空圆柱管，其与基座的后侧面垂直连接。
25.如上所述的一种剪结头接尾器，剪结头接尾器还包括外壳，外壳包括第二压空管接口、开槽、第一压空管接口、电池盒；第二套装置通过底座与外壳的底部连接；轨道a与外壳固定连接。
26.有益效果：
27.本实用新型实现了从打结至剪结头的全套接尾的控制，通过机器控制的剪结头完全杜绝了人工的不稳定性，杜绝了在剪结头时造成的结头过长或单丝断裂的情况，提高了生产效率，降低了人员的工作量。
附图说明
28.图1为剪结头接尾器的结构示意图；
29.图2为接捻装置的结构示意图；
30.图3为剪结头装置的结构示意图；
31.图4为刀片头的结构示意图；
32.图5为移动夹持装置的结构示意图；
33.图6为外壳的结构示意图；
34.图7为在压空的冲击下单丝分散并重新捻合形成丝结后的丝束的示意图；
35.其中，1-接捻装置，1-1-接捻座，1-2-第一压空管，1-3-第一压空自控阀门，2-剪结头装置，2-1-1-第二压空管，2-1-2-第二压空自控阀门，2-2-刀片头，2-2-1-刀片，2-2-2-刀片驱动装置，2-2-3-基座，3-1-轨道a，3-2夹持夹a，3-3-第二驱动装置a，3-4轨道b，3-5夹持夹b，3-6第二驱动装置b，3-7底座，4-1-第二压空管接口，4-2-开槽，4-3-第一压空管接口，4-4-电池盒，5-微电脑，8-结头，9-结。
具体实施方式
36.下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。
37.一种剪结头接尾器，如图1～6所示，包括接捻装置1、剪结头装置2、移动夹持装置、外壳和微电脑5；
38.接捻装置1包括接捻座1-1、第一压空管1-2和第一压空自控阀门1-3；接捻座1-1为立方块状结构，接捻座1-1上设有供待打结的丝束进入的第一凹槽，第一凹槽的横截面形状上窄下宽，由一条优弧和两条线段连接而成，两条线段相互平行且两端齐平，两条线段的下端分别与优弧的两端点连接，第一凹槽的槽口朝上，第一凹槽的槽口所在面与接捻座1-1的上表面共面，第一凹槽贯穿接捻座1-1的左侧面和右侧面；第一压空管1-2为中空圆柱管，朝向第一凹槽的下部分，与第一凹槽连通，且其中心轴垂直于第一凹槽的延伸方向，第一压空自控阀门1-3安装在第一压空管1-2上；
39.剪结头装置2包括第二压空管2-1-1、第二压空自控阀门2-1-2和刀片头2-2；第二压空自控阀门2-1-2安装在第二压空管2-1-1上；
40.刀片头2-2包括两个刀片2-2-1、刀片驱动装置2-2-2和基座2-2-3；
41.两个刀片2-2-1都为带有三角形缺口的矩形刀片，两个刀片2-2-1的三角形缺口相对；
42.基座2-2-3为立方块状结构，基座2-2-3上设有供打结后的丝束进入的第二凹槽，第二凹槽的槽口所在面与基座2-2-3的前侧面共面，第二凹槽贯穿基座2-2-3的左侧面和右侧面；第一凹槽和第二凹槽的延伸方向都为左右方向，第二凹槽位于第一凹槽的正上方，第二凹槽的槽口朝前；第二压空管2-1-1为中空圆柱管，与第二凹槽连通，且其与基座2-2-3的后侧面垂直连接；两个刀片2-2-1同时与第二凹槽的槽底所在面贴合；
43.刀片驱动装置2-2-2包括两个第一驱动装置、轨道和两根伸缩杆；轨道设置在基座2-2-3的后侧面上，轨道的延伸方向为左右方向，轨道位于第二凹槽的后下方；两个第一驱动装置同时安装在轨道上，各与一根伸缩杆连接；两根伸缩杆向前穿过基座2-2-3各与一个刀片2-2-1连接；刀片驱动装置2-2-2用于驱动两个刀片2-2-1相对运动使其能够交叉形成剪切点，进而剪掉打结后的丝束上多余的结头；
44.移动夹持装置共包括两套装置；第一套装置共两组，分布在接捻座1-1的左右两侧；第二套装置共两组，分布在接捻座1-1的左右两侧，同时分布在两组第一套装置之间；第一套装置包括轨道a3-1、夹持夹a3-2和第二驱动装置a3-3，轨道a3-1的延伸方向为竖直方向，第二驱动装置a3-3与轨道a3-1滑动连接，第二驱动装置a3-3用于带动夹持夹a3-2上下运动和前后运动；第二套装置包括轨道b3-4、夹持夹b3-5和第二驱动装置b3-6，轨道b3-4的延伸方向为竖直方向，第二驱动装置b3-6与轨道b3-4滑动连接，第二驱动装置b3-6用于带动夹持夹b3-5上下运动；两组第一套装置的夹持夹a3-2和两组第二套装置的夹持夹b3-5用于夹持待打结的两根伸直且部分重叠的丝束，两组第一套装置的夹持夹a3-2分别用于夹持两根丝束距离较远的两端，两组第二套装置的夹持夹b3-5用于夹持住两根丝束之间重叠的部分；
45.第一压空自控阀门1-3、第二压空自控阀门2-1-2、刀片驱动装置2-2-2、第二驱动装置a 3-3、第二驱动装置b 3-6、夹持夹a 3-2、夹持夹b 3-5同时与微电脑5连接；
46.外壳包括第二压空管接口4-1、开槽4-2、第一压空管接口4-3、电池盒4-4；第二套装置通过底座3-7与外壳的底部连接；轨道a 3-1与外壳固定连接。
47.本实用新型的剪结头接尾器的使用过程如下：
48.夹持夹a 3-2与夹持夹b 3-5的初始位置略微高于开槽4-2处，先将两根待打结丝重叠部分放入夹持夹b 3-5中，重叠部分的长度略微大于两个夹持夹b 3-5之间的距离，再将丝的左右两端放入夹持夹a 3-2中，按下开关，微电脑5发送信号控制夹持夹b 3-5与夹持夹a 3-2夹紧丝束，然后发送下降指令至第二驱动装置a 3-3与第二驱动装置b 3-6，第二驱动装置a 3-3与第二驱动装置b 3-6收到下降指令后同时开始启动，同时执行下降指令，两根丝束的重叠部分被夹持夹b 3-5夹住，两根丝束的两端被夹持夹a 3-2夹住，第二驱动装置a 3-3与第二驱动装置b 3-6同时同速运动带动夹持夹3-2、夹持夹3-5下降，使得丝束下降送至接捻装置1；第二驱动装置a 3-3与第二驱动装置b 3-6运行固定时间下降固定距离，将丝束送至接捻装置1的接捻座1-1中，发送停止下降指令至第二驱动装置a 3-3与第二驱
动装置b 3-6，第二驱动装置a3-3、第二驱动装置b 3-6收到停止下降指令后停止；接着微电脑5发送开启信号至第一压空自控阀门1-3，第一压空自控阀门1-3接收到开启信号后开启，打开压空，丝束在接捻座1-1中在压空的冲击下单丝分散并重新捻合形成丝结，形成丝结后的丝束的示意图如图7所示，包括两个结9、两个结头8，经过固定时间0.5s，微电脑发送关闭指令给第一压空自控阀门1-3，控制压空关闭；微电脑发送指令给夹持夹b3-5，夹持夹b3-5开启，解除对丝的重叠部分的夹持(此时已经打结完毕，所以无需夹持)；微电脑5发送上升信号至第二驱动装置a3-3，第二驱动装置a3-3接收上升指令开始带动夹持夹a 3-2后开始上升；第二驱动装置a3-3运行固定时间，将待夹持夹a 3-2上升至与剪结头装置2的第二凹槽的水平位置，微电脑发送前后移动信号至第二驱动装置a 3-3，第二驱动装置a 3-3驱动夹运行固定时间带动夹持夹a3-2向后移动至丝束进入剪结头装置2的第二凹槽中，微电脑5发送停止信号至第二驱动装置a3-3，第二驱动装置a3-3接收信号后停止驱动夹持夹a 3-2向后移动；微电脑5发送信号至第二压空自控阀门2-1-2，第二压空自控阀门2-1-2打开压空吸住结头；微电脑5发送开始移动指令至刀片驱动装置2-2-2，刀片驱动装置2-2-2收到移动指令后带动两个刀片2-2-1开始移动；当接捻完成后，打上结的丝束送至第二凹槽内，并在第二压空管负向压空的作用下固定在第二凹槽内，刀片驱动装置带动刀片紧贴第二凹槽的槽底运动，剪下被第二压空管吸附住的结头，同时剪下的结头废丝被第二压空管吸出；由于压空接捻的特性，两个结头产生位置分别位于接捻座的边缘处，刀片的三角缺口对应的初始位置位于接捻座的边缘处；在剪结头的过程中先右边刀片位于初始位置不动，左边的刀片右移至与右边的刀片贴合，剪下结头；接着左边刀片回到初始位置，右边的刀片左移，左边的刀片右移至与右边的刀片贴合，剪下接头，右边刀片再回到初始位置；第二凹槽能够保证丝束在被压空吸住的过程中，保证其水平方向的平直；经过固定时间刀片2-2-1已切下结头，微电脑5发送停止信号至第二压空自控阀门2-1-2，压空关闭，同时微电脑5发送停止移动指令至刀片驱动装置2-2-2，刀片驱动装置2-2-2收到停止移动指令后停止移动。微电脑5发送复位信号至第二驱动装置a 3-3、第二驱动装置b 3-6，第二驱动装置a 3-3、第二驱动装置b 3-6接收复位指令开始带动夹持夹a 3-2、夹持夹b 3-5回到初始位置，为第二次打结做准备。