一种自动上料式盒腔垫片胶粘装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动上料式盒腔垫片胶粘装置。


背景技术：

2.随着互联网电子产品不断普及、物流、网购、快递业的迅速发展，大众对产品包装要求不断提高，天地盒由于适用于各种产品包装模式，更是被商家广泛使用。现有的礼品天地盒多为上下转动连接式，打开上盖时能够将下盖内的内衬盒勾起随上盖转动而抬升，更能凸显其中礼物的贵重。在其生产时会在下盖内腔底部垫设有小块纸板垫片使内衬盒在略有角度的情况下被上盖带动，这样能够有效减少打开上盖所需要的力度。现有的垫片贴设大多通过人工手动完成，这种方法垫片贴设速度慢，耗费的时间比较长，人工成本比较高；而且贴设的动作和标准随着人的疲劳和主观性而改变，贴设精度不能有效的保持，从而不能充分的达到所需要的效果，且在贴设过程中，人员劳动强度较高，生产效率极其低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种自动上料式盒腔垫片胶粘装置，能够实现垫片的自动贴设，减少人工成本，有效提高生产效率和贴设精度。
4.为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动上料式盒腔垫片胶粘装置，包括纸盒传送带和跨设在所述纸盒传送带上的机台，在所述纸盒传送带一侧的机台上向远向依次设有胶辊加热机构、垫片上料机构，在所述纸盒传送带另一侧的机台上设有与其同轴线运行的纸盒定位机构,还包括运行于三者上方的垫片取放机构。
5.本实用新型更进一步改进方案是，所述垫片上料机构包括设置在所述机台上的垫片堆放框，所述垫片堆放框顶端开口且其内腔竖直堆设有垫片，所述机台上滑动连接有厚度小于垫片的电动推片，所述垫片堆放框下端沿所述电动推片移动方向设有大于垫片厚度的通过口，所述垫片堆放框一侧沿所述电动推片前进方向设有限位挡板，所述限位挡板的阻挡侧设有出料区。
6.本实用新型更进一步改进方案是，所述机台上横向设有滑槽，所述垫片堆放框设置在所述滑槽上方，所述电动推片包括沿所述滑槽长度方向设置在所述滑槽下方的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件伸缩端上竖直设有顶端与所述滑槽槽口平齐的推片杆，所述推片杆顶端连接有推片，所述推片的厚度小于垫片的厚度。
7.本实用新型更进一步改进方案是，所述推片的长度大于所述通过口一侧的边壁到所述限位挡板同一侧边壁的距离。
8.本实用新型更进一步改进方案是，还包括余量预警组件，所述余量预警组件包括设置在所述垫片堆放框的一侧壁上的观察口和声光报警器，所述观察口内设有与所述声光报警器电连接的光电传感器。
9.本实用新型更进一步改进方案是，所述胶辊加热机构包括设置在机台上的胶辊
架，所述胶辊架上转动连接有至少一根电加热胶辊，所述电加热胶辊一端连接有电机，所述电加热胶辊上套设有胶卷。
10.本实用新型更进一步改进方案是，所述纸盒定位机构包括滑动连接在所述机台上远离所述垫片上料机构的一侧的夹爪臂，所述机台上沿所述夹爪臂滑动方向设有纸盒滑道，所述纸盒滑道上设有与所述胶辊加热机构并列设置粘胶区，所述纸盒滑道的两端分别连接有纸盒传送带，所述夹爪臂的一端连接有至少一组位于所述纸盒滑道一侧的夹爪组件，所述夹爪组件将待设垫片的纸盒夹住滑动至所述粘胶区。
11.本实用新型更进一步改进方案是，所述夹爪组件包括设置在所述夹爪臂的一端的第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的伸缩端横向滑动连接有两个电动夹块，两个所述电动夹块将纸盒夹持并滑动至所述粘胶区。
12.本实用新型更进一步改进方案是，所述垫片取放机构包括滑动连接在所述出料区、胶辊架和粘胶区一侧上方的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括第三伸缩组件，所述第三伸缩组件的伸缩端上连接有真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述出料区、粘胶区为直线设置。
13.本实用新型更进一步改进方案是，所述吸嘴组件还包括设置在所述出料区、胶辊架和粘胶区一侧的门型支架，所述夹爪臂横向滑动在所述门型支架的立柱之间，所述门型支架的横梁下方滑动连接有所述第三伸缩组件。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.第一、本实用新型通过依次设置的垫片上料机构、胶辊加热机构和纸盒定位机构，不需要人力贴设垫片，能够实现垫片的自动贴设，减少人工成本，有效提高生产效率和贴设精度。
16.第二、本实用新型通过垫片取放机构将垫片从出料区取出再直线滑过胶辊加热机构内的胶卷，使得垫片下端面覆胶后粘设到纸盒定位机构的纸盒内，粘胶区与胶辊加热机构并排设置，整个垫片贴设过程为直线完成，取料后直接滑动至粘胶区粘胶，过程流程，贴设迅速。
17.第三、本实用新型通过纸盒滑道的两端分别与传送带连接，垫片贴设时，由纸盒定位机构将传送带运输过来的纸盒进行夹持并移动至粘胶区，垫片贴设完毕后在将贴设完毕的纸盒移动至纸盒滑道出料端连接的传送带上流入下一环节，贴设运输过程平稳高效。
18.第四、本实用新型通过将垫片堆放在机台上方，垫片取料时从料堆的最下方进行，能够在生产过程中随时对垫片料堆进行补充，不需要停机进行，节约补料时间，有效提高生产效率。
19.第五、本实用新型通过推片通过口的高度大于垫片厚度，电动推片的厚度小于垫片厚度，当电动推片推出最下方的垫片时剩余的垫片均落在所述电动推片的上端面上，当电动推片复位时剩余的垫片继续落在机台上端面上等待下次推动，使得电动推板每次往复只推动一块垫片，在复位时不会从另一边推出垫片。
20.附图说明：
21.图1为本实用新型的结构俯视示意图。
22.图2为本实用新型的垫片上料机构结构主视剖面示意图。
23.图3为本实用新型的垫片上料机构结构主视剖面示意图。
24.图中，1-机台，2-垫片上料机构，3-胶辊加热机构，4-纸盒定位机构，5-纸盒传送
带，6-垫片取放机构，7-胶卷，8-垫片堆放框，9-电动推片，10-通过口，11-限位挡板，12-滑槽，13-第一伸缩组件，14-推片杆，15-推片，16-余量预警组件，17-观察口，18-声光报警器，19-光电传感器，20-胶辊架，21-电加热胶辊，22-电机，23-夹爪臂，24-纸盒滑道，25-粘胶区，26-出料区，27-夹爪组件，28-第二伸缩组件，29-电动夹块，30-吸嘴组件，31-第三伸缩组件，32-真空吸嘴，33-门型支架。
25.具体实施方式：
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.结合图1~图3可知，一种自动上料式盒腔垫片胶粘装置，包括纸盒传送带5和跨设在所述纸盒传送带5上的机台1，在所述纸盒传送带5一侧的机台1上向远向依次设有胶辊加热机构3、垫片上料机构2，在所述纸盒传送带5另一侧的机台1上设有与其同轴线运行的纸盒定位机构4，还包括运行于三者上方的垫片取放机构6。
29.所述垫片上料机构2包括设置在所述机台1上的垫片堆放框8，所述垫片堆放框8顶端开口且其内腔竖直堆设有垫片，所述机台1上滑动连接有厚度小于垫片的电动推片9，所述垫片堆放框8下端沿所述电动推片9移动方向设有大于垫片厚度的通过口10，所述垫片堆放框8一侧沿所述电动推片9前进方向设有限位挡板11，所述限位挡板11的阻挡侧设有出料区26。
30.所述机台1上横向设有滑槽12，所述垫片堆放框8设置在所述滑槽12上方，所述电动推片9包括沿所述滑槽12长度方向设置在所述滑槽12下方的第一伸缩组件13，所述第一伸缩组件13伸缩端上竖直设有顶端与所述滑槽12槽口平齐的推片杆14，所述推片杆14顶端连接有推片15，所述推片15的厚度小于垫片的厚度。
31.所述电动推片15的长度大于所述通过口10一侧的边壁到所述限位挡板11同一侧边壁的距离。
32.本实施例还包括余量预警组件16，所述余量预警组件16包括设置在所述垫片堆放框8的一侧壁上的观察口17和声光报警器18，所述观察口17内设有与所述声光报警器18电连接的光电传感器19。
33.所述胶辊加热机构3包括设置在机台1上的胶辊架20，所述胶辊架20上转动连接有至少一根电加热胶辊21，所述电加热胶辊21一端连接有电机22，所述电加热胶辊21上套设有胶卷7。
34.所述纸盒定位机构4包括滑动连接在所述机台1上远离所述垫片上料机构2的一侧的夹爪臂23，所述机台1上沿所述夹爪臂23滑动方向设有纸盒滑道24，所述纸盒滑道24上设有与所述胶辊加热机构3并列设置粘胶区25，所述纸盒滑道24的两端分别连接有纸盒传送带5，所述夹爪臂23的一端连接有至少一组位于所述纸盒滑道24一侧的夹爪组件27，所述夹爪组件27将待设垫片的纸盒夹住滑动至所述粘胶区25。两个所述纸盒传送带5分别将上一
工艺环节的纸盒运输至本装置和将垫片贴设完毕的纸盒运输至下一环节。
35.所述夹爪组件27包括设置在所述夹爪臂23的一端的第二伸缩组件28，所述第二伸缩组件28的伸缩端横向滑动连接有两个电动夹块29，两个所述电动夹块29将纸盒夹持并滑动至所述粘胶区25。
36.所述垫片取放机构6包括滑动连接在所述出料区26、胶辊架20和粘胶区25一侧上方的吸嘴组件30，所述吸嘴组件30包括第三伸缩组件31，所述第三伸缩组件31的伸缩端上连接有真空吸嘴32，所述真空吸嘴32与所述出料区26、粘胶区25为直线设置。
37.所述吸嘴组件30还包括设置在所述出料区26、胶辊架20和粘胶区25一侧的门型支架33，所述夹爪臂23横向滑动在所述门型支架33的立柱之间，所述门型支架33的横梁下方滑动连接有所述第三伸缩组件31。
38.本实用新型提供的一种自动上料式盒腔垫片胶粘装置的工作原理如下：工作时，首先在垫片堆放框8内竖直堆设垫片，启动第一伸缩组件13带动推片15往复移动，推片15移动穿过通过口10时将垫片堆放框8内最底层的垫片推出并推至出料区26，启动夹爪臂23在纸盒滑道24的进料端，第二伸缩组件28伸出，两个电动夹块29将传送带上的纸盒夹持移动至粘胶区25内，第三伸缩组件31伸出使得真空吸嘴32将垫片吸起，随后第三伸缩组件31收缩至垫片底面能够与胶卷7接触的高度，第三伸缩组件31在门型支架33横梁上直线滑动至粘胶区25上方，第三伸缩组件31伸出将垫片粘设至纸盒内腔，夹爪臂23将粘设完成后的纸盒夹持移动至纸盒滑道24出料端的纸盒传送带5上完成垫片贴设，随后第二伸缩组件28缩回复位至纸盒滑道24的进料端等待下次贴设。
39.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。