支撑组件、接料结构以及模塑设备的制作方法

1.本实用新型涉及纸浆模塑技术领域，具体而言，涉及一种支撑组件、接料结构以及模塑设备。


背景技术：

2.目前，在纸模餐具生产行业中常常会涉及到利用机器人来转移产品，而想要利用机器人就必须为其配备转移产品的专用的支撑工装，该支撑工装用于支撑吸盘结构。现有的支撑工装包括支撑板，支撑板的结构和尺寸需要与纸浆模塑设备中的模具的相适配。
3.然而，采用这样的结构设置，使得支撑工装的结构和尺寸均较大，一方面不便于进行更换和维修，另一方面由于支撑工装较大使得重量较大，也需要配备更大型号的机器人，这样也进一步增加了生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种支撑组件、接料结构以及模塑设备，以解决现有技术中的支撑组件的结构笨重的技术问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种支撑组件，包括：第一支撑杆组，第一支撑杆组包括多个沿第一预设方向间隔设置的第一支撑杆，第一支撑杆沿第二预设方向延伸；固定板，多个第一支撑杆均与固定板连接；支撑座，各个第一支撑杆上均设置有多个支撑座，多个支撑座沿第二预设方向间隔设置，支撑座包括支撑部，支撑部凸出于第一支撑杆的侧部并位于相邻两个第一支撑杆的间隙内，以通过支撑部支撑待支撑件。
6.进一步地，支撑座还包括安装主体，安装主体与第一支撑杆连接，支撑部为至少两个，至少两个支撑部间隔设置在安装主体上，一个支撑部凸出于第一支撑杆的一侧设置，另一个支撑部凸出于第一支撑杆的另一侧设置。
7.进一步地，安装主体为弧形板结构，弧形板上设置有连接孔和调节孔，调节孔为弧形孔，弧形孔环绕连接孔设置；支撑组件还包括：第一连接件，第一连接件穿过连接孔与第一支撑杆连接；第二连接件，第二连接件穿过调节孔与第一支撑杆连接，第二连接件位置可调节地设置在弧形孔内以调节支撑座的安装角度。
8.进一步地，支撑部为条形板，支撑部为两个，两个支撑部分别设置在弧形板的两端。
9.进一步地，条形板上设置有条形槽，待支撑件通过条形槽位置可调节地设置在支撑部上。
10.进一步地，支撑组件还包括：第二支撑杆组，第二支撑杆组包括多个沿第三预设方向间隔设置的第二支撑杆，第二支撑杆沿第四预设方向延伸，第四预设方向与第三预设方向呈预设角度设置，第一支撑杆组设置在第一支撑杆组上，多个第二支撑杆均与固定板连接，以使多个第一支撑杆通过多个第二支撑杆与固定板连接。
11.进一步地，第二支撑杆上设置有第一安装槽，第一支撑杆安装在第一安装槽内。
12.进一步地，第一支撑杆上设置有第二安装槽，第二安装槽与第一安装槽相对设置，第一安装槽卡接在第二安装槽处，以通过第一安装槽和第二安装槽的配合对第一支撑杆进行定位。
13.根据本实用新型的另一方面，提供了一种接料结构，接料结构包括：吸盘；上述提供的支撑组件，吸盘安装在支撑组件的支撑部上。
14.根据本实用新型的另一方面，提供了一种模塑设备，模塑设备包括上述提供的接料结构。
15.应用本实用新型的技术方案，通过采用具有多个间隔设置的第一支撑杆的第一支撑杆组能够有效降低支撑组件的重量，使得支撑组件轻量化，便于进行移动，也便于与机器人进行配合，降低了机器人的选型成本；同时通过相邻两个第一支撑杆之间的间隙能够有效对其他障碍物进行避让，便于提高支撑组件的通用性。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够便于解决现有技术中的支撑组件的结构笨重的技术问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的实施例提供的支撑组件的结构示意图；
18.图2示出了根据本实用新型的实施例提供的支撑组件的爆炸图；
19.图3示出了根据本实用新型的实施例提供的支撑座的主视图。
20.其中，上述附图包括以下附图标记：
21.10、第一支撑杆组；11、第一支撑杆；111、第二安装槽；20、固定板；30、支撑座；31、支撑部；311、条形槽；32、安装主体；321、连接孔；322、调节孔；40、第二支撑杆组；41、第二支撑杆；411、第一安装槽。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.如图1至图3所示，本实用新型的实施例一提供了一种支撑组件，该支撑组件包括第一支撑杆组10、固定板20和支撑座30，第一支撑杆组10包括多个沿第一预设方向间隔设置的第一支撑杆11，第一支撑杆11沿第二预设方向延伸。多个第一支撑杆11均与固定板20连接；各个第一支撑杆11上均设置有多个支撑座30，多个支撑座30沿第二预设方向间隔设置，支撑座30包括支撑部31，支撑部31凸出于第一支撑杆11的侧部并位于相邻两个第一支撑杆11的间隙内，以通过支撑部31支撑待支撑件。
24.采用本实施例提供的支撑组件，通过采用具有多个间隔设置的第一支撑杆11的第一支撑杆组10能够有效降低支撑组件的重量，使得支撑组件轻量化，便于进行移动，也便于与机器人进行配合，降低了机器人的选型成本；同时通过相邻两个第一支撑杆11之间的间隙能够有效对其他障碍物进行避让，便于提高支撑组件的通用性。具体地，本实施例中通过
设置支撑座30结构能够便于提高对待支撑件的支撑稳定性，通过使支撑部31位于第一支撑杆11的侧部并位于相邻两个第一支撑杆11的间隙内，能够便于有效优化支撑部31的布局，提高支撑组件的整体结构紧凑性，优化结构空间布局。
25.具体地，本实施例中的第一预设方向可以与第二预设方向垂直设置。
26.在本实施例中，支撑座30还包括安装主体32，安装主体32与第一支撑杆11连接，支撑部31为至少两个，至少两个支撑部31间隔设置在安装主体32上，一个支撑部31凸出于第一支撑杆11的一侧设置，另一个支撑部31凸出于第一支撑杆11的另一侧设置。采用这样的结构设置，能够便于增加待支撑件的数量，以便于对更多的待支撑件进行稳定地支撑，同时也便于进一步提高结构的紧凑性，以便于通过本实施例提供的支撑组件同步对多个待支撑件进行支撑。
27.具体地，本实施例中的安装主体32为弧形板结构，弧形板上设置有连接孔321和调节孔322，调节孔322为弧形孔，弧形孔环绕连接孔321设置。支撑组件还包括第一连接件和第二连接件，第一连接件穿过连接孔321与第一支撑杆11连接。第二连接件穿过调节孔322与第一支撑杆11连接，第二连接件位置可调节地设置在弧形孔内以调节支撑座30的安装角度。采用这样的结构设置，将第一连接件安装在连接孔321，将第二连接件安装在调节孔322内，调节弧形板的角度，当弧形板的角度调整完毕后，将第一连接件和第二连接件进行锁紧，以保证安装主体32的安装稳定性，避免安装主体32在工作过程中出现转动或晃动的情况。
28.在本实施例中，支撑部31为条形板，支撑部31为两个，两个支撑部31分别设置在弧形板的两端。采用这样的结构设置，结构简单，便于生产制造，也便于优化结构布局。
29.具体地，本实施例中的条形板上设置有条形槽311，待支撑件通过条形槽311位置可调节地设置在支撑部31上。采用这样的结构设置，可以将锁紧件穿过条形槽311与待支撑件进行连接，调节待支撑件在条形槽311上的位置，调整完毕后，将锁紧件对待支撑件进行锁紧，以使待支撑件稳定地安装在条形板上，上述结构便于进行位置调整，提高了待支撑件的设置灵活性。
30.在本实施例中，支撑组件还包括第二支撑杆组40，第二支撑杆组40包括多个沿第三预设方向间隔设置的第二支撑杆41，第二支撑杆41沿第四预设方向延伸，第四预设方向与第三预设方向呈预设角度设置，第一支撑杆组10设置在第一支撑杆组10上，多个第二支撑杆41均与固定板20连接，以使多个第一支撑杆11通过多个第二支撑杆41与固定板20连接。采用这样的结构设置，能够便于支撑组件的支撑稳定性，提高结构强度。具体地，本实施例中的第二支撑杆41的数量小于第一支撑杆11的数量，以便于将多个第二支撑杆41均与固定板20进行连接，固定板20可以用于与机器人进行连接。其中，第三预设方向可以与第四预设方向垂直设置，第二预设方向可以与第四预设方向垂直设置。
31.具体地，本实施例中的第二支撑杆41上设置有第一安装槽411，第一支撑杆11安装在第一安装槽411内。采用这样的结构设置，能够便于提高第一支撑杆11的安装稳定性。本实施例中的各个第二支撑杆41上均设置有多个第一安装槽411，多个第一安装槽411与多个第一支撑杆11一一对应地设置，各个第一支撑杆11安装在对应的的第一安装槽411内，以便于保证多个第一支撑杆11的支撑稳定性。
32.在本实施例中，第一支撑杆11上设置有第二安装槽111，第二安装槽111与第一安
装槽411相对设置，第一安装槽411卡接在第二安装槽111处，以通过第一安装槽411和第二安装槽111的配合对第一支撑杆11进行定位。采用这样的结构设置，结构简单，便于进一步提高第一支撑杆11和第二支撑杆41的连接稳定性和可靠性。具体地，第二安装槽111为多个，多个第二安装槽111与多个第一安装槽411一一对应地设置，各个第二安装槽111卡接才相应的第一安装槽411处，以便于使多个第一支撑杆11和多个第一支撑杆11进行稳定的连接。优选地，在第一安装槽411与第二安装槽111配合安装后，可以进行焊接连接，以保证整体结构的可靠性。
33.在本实施例中，第一支撑杆11和第二支撑杆41均可以采用铝型材结构，这样既能够保证结构强度，又能够保证支撑组件的整体结构的轻巧性。
34.本实施例中的支撑组件一共分四层，第一层是固定板20，以通过固定板20与机器人固定。第二层时第二支撑杆组40，且该第二支撑杆41上有用于定位的方槽(即为第一安装槽411)，第三层是第一支撑杆组10，第一支撑杆11上也开有定位的方槽(即为第一安装槽411)，两方槽相互配合，进而将第一支撑杆11和第二支撑杆41进行相互定位。
35.为进一步减轻支撑组件的重量，支撑组件整体尽量减少螺钉的使用，所以第一支撑杆11和第二支撑杆41用方槽定位好后采有焊接固定的方式来使第一支撑杆11和第二支撑杆41进行固定。
36.支撑组件的最上层是支撑座30，支撑座30上开有螺钉圆通孔(连接孔321)、螺钉半圆弧通孔(调节孔322)及两条长圆孔(条形槽311)，支撑座30由钣金制成，钣金上的螺钉圆通孔和螺钉半圆弧通孔配合可以使吸盘固定钣金绕螺钉圆通孔的圆心旋转，而钣金上的两条长圆孔又可以使吸盘沿长圆孔的中心线方向调整，这样一来吸盘就可以布置在吸盘固定钣金旋转的扇形内的任意一点，这样吸盘就可以避开纸模餐具上的筋、凹槽等不便于吸附的位置，大大提高了支撑组件的兼容性。
37.本实用新型的实施例二提供了一种接料结构，接料结构包括吸盘和上述提供的支撑组件，吸盘安装在支撑组件的支撑部31上，各个支撑部31上均设置有吸盘。采用这样的结构设置，使得接料结构的整体结构轻便，便于通过机器人进行转移等操作。具体地，吸盘用于吸取纸浆产品。
38.本实用新型的实施例三提供了一种模塑设备，模塑设备包括上述提供的接料结构。
39.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：支撑组件轻量化，通用性强。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而
不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
42.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
44.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。