接头方法和接头设备与流程

1.本发明涉及一种用于环锭纺纱机的接头设备的接头方法，所述环锭纺纱机具有多个纺纱站，粗纱在所述纺纱站处从牵伸系统的输送辊出来，被转变成纱线并通过转子和旋转的管纱卷绕到管纱上；在纱线断裂的情况下，接头设备自动地产生接头，其中纱线端部连接至从输送辊出来的粗纱，并且然后继续纺纱过程，并且替代性地根据程序a)，搜索断裂纱线的纱线端部，检测找到的纱线端部并将其用于接头，以便获得没有纱线中断的管纱；或者，根据程序b)，将来自纱线供应源的辅助纱线紧固至管纱，然后分离该辅助纱线以便获得紧固至管纱的纱线端部，并且该纱线端部用于接头，以便获得具有纱线中断的管纱，以及本发明涉及适当的接头设备。


背景技术：

2.从de2351312a1已知一种接头设备，其配备有用于实施两种不同的接头方法的装置。一方面，接头设备可以在管纱上搜索纱线端部并在牵伸系统中将其连接到纤维复合物。另一方面，它也可以用辅助纱线来接头纱线，该辅助纱线被置于管纱上，然后被喂入牵伸系统。它主要试图执行接头方法，其中在管纱上搜索断裂纱线的端部，并且所述断裂纱线的端部通过该纱线端部被接头。只有当不能实施该方法时，纱线才根据所述的第二程序被抛在管纱上并被接头到该纱线上。
3.这确保了断裂纱线的修复在任何情况下都不会失败，因为在管纱上不能找到纱线端部，并且只有在断裂纱线不能以其他方式被修复时，在管纱的卷绕中才存在纱线中断。
4.然而，在这种情况下不利的是，所描述的过程非常耗时。总是试图首先在管纱上找到纱线端部。只有当该尝试失败时，辅助纱线才被用于修复纱线中断。结果，接头设备在相当长的时间内被束缚在相应的纺纱站上。将需要接头设备来接头纱线的其他纺纱站与此同时也不能生产。


技术实现要素：

5.本发明的目的是消除现有技术中已知的缺点，特别是提高环锭纺纱机的生产率。
6.该问题通过具有独立权利要求的特征的接头方法和接头设备来解决。
7.提出一种用于环锭纺纱机的接头设备的接头方法，该环锭纺纱机具有多个纺纱站，粗纱在这些纺纱站处从牵伸系统的输送辊出来，并且被转变成纱线，并且利用转子和旋转管纱被卷绕到管纱上。在纱线断裂的情况下，接头设备自动地产生接头，其中纱线端部与从输送辊出来的粗纱连接。然后继续旋转过程。替代性地，根据程序a)，搜索断裂纱线的纱线端部，检测找到的纱线端部并将其用于接头，以便获得没有纱线中断的管纱。替代性地，根据程序b)，将来自纱线供应源的辅助纱线的纱线端部紧固到管纱上，然后分离该辅助纱线，以便获得紧固到管纱上的另一纱线端部，并且该另一纱线端部用于接头。这样就获得了带有纱线中断的管纱。该方法产生较高质量的管纱，因为它不包含任何纱线中断，并且因此，在卷绕机上的进一步处理也可以基本上不中断地进行。
8.由于必须在管纱上的某处搜索和发现纱线端部，因此根据程序a)的接头对于接头设备来说更加耗时。在程序a)中的成功率也低于在程序b)中的成功率，因为可能出现的是，管纱上的纱线端部仅在长时间之后被发现或者根本不被发现。
9.根据接头设备的能力利用程度和/或程序a)成功的可能前景，相应地选择是根据程序a)还是根据程序b)提供纱线端部。如果假设程序a)比程序b)花费更多的时间，则利用根据本发明的方法可以特别有效地操作接头设备。因此，在环锭纺纱机的生产率和管纱的质量之间获得折衷。假定品质较高的管纱是没有纱线中断的管纱。原则上，相应地尝试获得管纱的最佳可能质量。这种良好的质量是接头设备所期望的，在接头设备中，纱线端部被管纱拾取，并被送到环锭纺纱机的牵伸系统，以与位于环锭纺纱机的牵伸系统中的纤维带连接(程序a)。这在管纱上产生了无中断的纱线。无异质纱线或无纱线中断的管纱被认为是品质较高的管纱。然而，如果试图总是根据该程序a)接头，则环锭纺纱机的生产率将因此受损，因为该程序花费更长的时间，并且此外，通常还涉及与接头的成功相关的较高的风险。因此，本发明提出，在一定条件下，不是选择程序a)而是选择程序b)以便产生接头设备。因此，决定是否利用程序a)来接头并且从而获得较高质量的管纱，或者决定是否利用程序b)来接头并且从而获得质量稍差的管纱，但达到制备顺序的快速完成。根据本发明，该决定取决于接头设备的能力利用程度和/或程序a)的成功的可能前景。因此，环锭纺纱机的生产量可以在管纱的生产质量方面得到最佳的控制。
10.如果接头设备被大量使用，即，例如，已经存在来自多个其他纺纱站的断裂纱线被修复的请求，则试图尽可能地提高环锭纺纱机的生产率以选择程序b)，因为这允许接头设备在较少的时间内完成待处理的工作。与在每个纺纱站执行更耗时的程序a)并且接头设备需要较长的时间，直到已经完成了所有预先要执行的工作相比，各个纺纱站相应地也停用较短的时间。然而，利用根据程序b)的接头在环锭纺纱机上生产的管纱在具有辅助纱线的接头的区域中将具有纱线中断。
11.如果程序a)的成功的可能前景低，则也进行相同的选择。例如，如果在纺纱站上对关键纱线进行纺纱，则情况可能是这样，这对于在管纱上发现纱线端部是有问题的。另一个原因也可能是，在管纱上搜索纱线端部的过程所需的装置不能或不能完全工作。在这种情况下还有利的是，代替尝试程序a)，立即选择程序b)，至少直到修复了所需的用于定位纱线端部的故障装置。为了有利于环锭纺纱机的生产率，因此可以接受的是，在接头区域中生产带有纱线中断的管纱。因此，环锭纺纱机在这种意义上能够尽可能有效地操作。
12.因此，根据本发明的方法具有的优点是，由于接头设备能够替代性地选择程序a)或程序b)作为消除接头的优选程序，因此环锭纺纱机的生产率能够显著提高。这种选择考虑到程序a)或b)，利用程序a)或b)，环锭纺纱机也能够以最高的可能生产率在不中断纱线的情况下产生最高可能的管纱质量或管纱的最高可能数量。在一方面，如果有足够的时间可用，则由于在任何其他纺纱站都不需要接头设备，因此尝试获得特别高质量的接头设备，如利用程序a)所可能的。由于该程序a)与程序b)相比非常耗时，因此为了有利于环锭纺纱机的生产率，尝试使各个纺纱站的停机时间尽可能短，因此接头设备尝试使各个纺纱站以管纱质量为代价尽快地再次生产。在环锭纺纱机的时间关键的情况下，在没有先前的程序a)的情况下，相应地选择用于将新的纱线接头至环锭纺纱机的请求纺纱站的程序b)。
13.还有利的是，如果在无纱线中断的情况下生产管纱或如果在管纱上已经存在预定
数量的纱线中断，则选择程序a)。如果可能的话，如果要在没有纱线中断的情况下生产特别高质量的管纱，则首先尝试用于接头纱线中断的程序a)。不考虑更长的处理时间，而是注意管纱的品质。如果管纱的所需质量允许在管纱上有预定数量的纱线中断，但是超过该预定数量的数量不再被接受，则这也可能是有利的。在这种情况下，只要允许该预定数量的纱线中断，就使用本发明的替代方法。因此，第一尝试总是成功地使用程序a)。
14.有利的是，如果等待接头设备的纺纱站的数量超过预定数量，则选择程序b)。如果在该预定数量的纺纱站处存在纱线断裂，并且因此相应的纺纱站不能生产任何另外的纱线，则选择更快的程序b)，直到纺纱站的预定数量再次低于该限制。此后，再次使用根据本发明的替代程序a)或b)。
15.还有利的是，如果在纺纱站上纺出的纱线超过预定的纱线支数，则选择程序b)。如果预定的纱线支数被超过，即存在非常细的纱线，经验已经表明在管纱上发现纱线端部是更加困难的。因此，需要规划更长的时间，直到通常发现纱线端部，或者甚至可以假设经常根本不能发现纱线端部。在这种情况下，有利的是选择安全程序b)，使得接头设备在各个纺纱站处不会被保持太长时间。
16.还有利的是，如果使用程序a)修复纱线断裂不成功，则选择程序b)。为了尽可能地获得高质量的管纱而在管纱的内部没有纱线中断，有利的是首先尝试程序a)。只有当该程序a)不成功时，才使用程序b)。
17.有利的是，如果用于搜索纱线的装置对于程序a)不起作用，则选择程序b)。用于搜索纱线的这种装置例如可以是抽吸喷嘴，所述抽吸喷嘴在管纱的表面搜索纱线端部。这种抽吸喷嘴通常也设计成可移动的。例如，如果抽吸喷嘴的驱动已经失效，接头设备仍然保持运行，因为它可以继续使用程序b)执行接头过程，并且环锭纺纱机的生产率不会降低，并且生产的管纱的质量仅略微降低。
18.还有利的是，通过纺纱机的控制装置或通过操作者来进行对程序a)或b)的选择。控制装置可处理来自环锭纺纱机的所有纺纱站的状态的信息，并为接头设备选择最具生产力的程序a)或b)。由操作者手动设定优选的程序a)或b)也可能是有利的，特别是如果操作者确定接头设备的某些装置不起作用时。
19.有利的是，在程序a)中在管纱上或在纺纱站的预定位置处搜索断裂纱线的纱线端部。在程序a)的情况下，必须抓住管纱的纱线端部。为了能够尽可能快地找到管纱的纱线端部，在管纱的表面上搜索所述纱线端部。替代性地，也可以在纺纱站设置预定位置，以便尽可能快地找到纱线端部。例如，在纺纱过程有目的中断的情况下，纺纱站处的纱线端部可以在其到达管纱之前停止，并且可以在该点处由接头设备再次拾取。
20.还有利的是，将纱线端部牵伸到转子和/或导纱器中。接头设备优选能够从牵伸系统或从辅助纱线供应源来使纱线端部穿线，该辅助纱线供应源将辅助纱线运送通过纺纱站的转子和/或导纱器。
21.还有利的是，标记管纱是否具有根据程序a)和/或b)的接头和/或在两个纱线中断部之间多少长度的纱线卷绕在管纱上。例如，这种标记可以通过连接到管纱的数据载体来完成。可以在数据载体上记录管纱上是否包含以及包含多少根据程序a)或程序b)的接头。在数据载体上也可以记录关于在两次纱线中断之间卷绕在管纱上的纱线长度的信息。这对于在随后的卷绕机上进一步处理管纱是有利的。数据载体可以设计成电子或光学可读的，
例如具有可由操作者读取的标签，但是也可以将数据载体连接到管纱。标记可以直接地或间接地在管纱上进行。例如，数据载体可以紧固在管纱本身上，或者紧固在其上设置有管纱的用于管纱的输送装置上。数据也可以直接或间接地记录在数据载体上。因此，一方面，数据载体可以直接具有相应的信息，即其自身。然而，管纱也可以间接地具有例如固定的、恒定的标记，例如数字，并且该数字在数据库中与关于程序a)或b)或者单个纱线部分的长度的相应信息链接。
22.在随后的准备站和/或卷绕机上进一步处理类似的纱线和/或管纱期间，基于所经验值有利地进行对程序a)或b)的选择。例如，在进一步处理期间，可以确定在管纱上或在批次中可以存在最大一定数量的纱线中断(例如，针对每个管纱的最大3个纱线中断或异质纱线，或针对每个批次的最大120个纱线中断或异质纱线)，否则，卷绕机的效率显著降低。通过这种经验，在类似的纱线或管纱的情况下，在环锭纺纱机上，可允许的纱线中断、即根据程序b)的接头的最大数量可能是有限的。例如，由于准备纱线端部花费太多时间，因此可能降低卷绕机的效率。
23.在本发明的有利的实施例中，如果程序a)和/或b)的成功实施被存储在数据存储器中，并且由此确定程序a)成功的可能前景，特别是与特定批次有关，则也可以确定对程序a)或b)的选择。如果对于相应批次的纱线存在程序a)的成功的高可能前景，则更经常地使用程序a)，而更确切地省略程序b)。
24.如果在批次开始时，该批次的程序a)的成功的可能前景有利地用作开始参数和/或在该批次运行时被更新和在该批次结束时以更新的方式被存储，则可以首先使用已经针对关于该批次或该纱线的其他纺出而做出的经验。如果在进一步的演示进程中，出现了关于程序a)成功的前景的新发现和经验，则该经验值也被更新和保存，并且可以再次用作下一批次的开始参数。这具有的优点是，可以在批次开始时应用程序a)的可能限制。因此，环锭纺纱机的效率可被优化。例如，可以在生产期间执行动态优化。如果准备站/卷绕机能够加工管纱，尽管异质纱线的数量相对较大，但是可允许异质纱线的数量可以增加，反之亦然。
25.根据本发明用于在环锭纺纱机上形成接头的接头设备具有用于在纱线断裂的情况下自动接头的装置a)和b)，以便将纱线端部连接到粗纱上。
26.装置a)具有搜索和处理装置，以便搜索断裂纱线的纱线端部，检测找到的纱线端部，并将其用于接头，以便获得没有纱线中断的管纱。装置b)具有紧固和处理装置，以便将辅助纱线从纱线供应源紧固在管纱上，然后分离该辅助纱线，以便获得紧固在管纱上的纱线端部，并使用该纱线端部进行接头，以便获得具有纱线中断的管纱。搜索和处理装置以及紧固和处理装置可以在单个或不同的结构单元中实现。根据本发明，所述接头设备包括控制装置，所述控制装置适于根据所述接头设备的能力利用程度和/或所述装置a)的成功的可能前景来选择利用装置a)还是装置b)来提供所述纱线端部。因此，接头设备能够尽可能有效地操作，假设装置a)比装置b)需要更多的时间进行接头。因此，根据本发明的接头设备对如下事实做出了显著贡献：环锭纺纱机的效率高并且不会被长时间闲置并且必须等待接头设备的纺纱站降低。根据是否要求将生产的管纱的质量或纺纱站的生产率，替代性地，接头设备使用装置a)或装置b)来执行接头过程。
27.环锭纺纱机配备有多个纺纱站，粗纱在这些纺纱站处从牵伸系统的输送辊出来，
并且被转变成纱线，并且利用转子和旋转管纱被卷绕在管纱上。如果接头根据程序a)或b)被连接或使用装置a)或b)被连接，则可以再次继续该纺纱过程。控制装置既可以根据指定规则自动工作，也可以由操作者人工影响和切换。
28.还有利的是，装置a)具有至少一个抽吸装置。利用抽吸装置，装置a)能够抽吸管纱地表面上的纱线端部，并对其进行进一步处理以进行接头处理。抽吸装置可以设计成可移动的，例如，其中它可以朝向管纱或远离管纱移动。
29.还有利的是，装置b)具有用于纱线供应源的辅助筒管。辅助纱线储存在辅助筒管上，并且由装置b)根据需要用于接头过程。辅助纱线可以是与纱线本身相同的类型。然而，它也可以不同于纱线，从而例如简化了接头过程，或者可以更好地将辅助纱线与普通纱线区分开。
30.此外，有利的是，控制装置适于评估与接头设备对纺纱机的请求的数量有关的信息。基于待由接头设备实施的待处理的接头过程，可以确定使用以较高质量工作的较慢的装置a)还是质量较差或不同地工作的较快的装置b)，以便获得生产率和质量的期望的和允许的比率。
31.还有利的是，接头设备和/或控制装置与标记设备协作以标记管纱，从而标记管纱是否具有装置a)和/或装置b)的接头。标记设备直接或间接标记管纱，例如通过其输送载体。该信息可以被传递到设备控制器，以便能够将相应的管纱传送到合适的进一步处理点。
32.已知用于环锭纺纱机的接头机器人，如果可能的话，该接头机器人搜索管纱上的纱线端部，并因此执行接头过程。如果不能找到纱线端部，则用被一起携带的辅助纱线进行纺纱。由于用辅助纱线进行接头通常可以更快地实现，因此在使用辅助纱线进行一般接头的情况下，单位时间和单个接头机器人可以执行明显更多的纱线断裂。在简单的实施例中，操作者可以选择以哪种模式(混合的或仅以辅助纱线)操作接头机器人。然而，特别有利的是，由于纱线断裂位置(或接头机器人的能力利用程度)，机器本身根据自动效率优化来决定是应该加强还是完全省略针对线端部的搜索过程。
33.根据前述说明设计该设备，并且所提及的特征可以单独地或以任何组合存在。接头设备可以与环锭纺纱机一起被制造和销售。然而，接头设备也可以作为单独的结构单元被制造和销售，并且附接到现有的环锭纺纱机。
附图说明
34.使用以下附图和相关描述中所示的实施例更详细地解释本发明的各方面。在附图中，示意性地：图1是环锭纺纱机和接头设备的侧视图；图2示出了管纱；图3是卷绕机的侧视图；以及图4示出了纺纱设备的俯视图的简图。
具体实施方式
35.在附图中所示的替代实施例的以下描述中，相同的附图标记用于在其设计和/或操作模式方面与上述实施例相比相同和/或至少相当的特征。除非再次详细解释这些，特征
的设计和/或操作模式对应于上文已经描述的特征的设计和操作模式。为了清楚起见，不是所有相同的部件都设置有附图标记，而是它们以相同的方式绘制。
36.图1是环锭纺纱机1和接头设备2的侧视图。接头设备2设置在移动机器人3中，该移动机器人可以在辊4上沿着环锭纺纱机1移动。环锭纺纱机1具有牵伸系统5，该牵伸系统利用以不同速度运行的辊对来牵伸粗纱6并使其在输送辊7上离开牵伸系统5。然后，牵伸的粗纱6以已知的方式运行通过导纱器8和转子9，以便最终作为纱线10卷绕在管纱11上。管纱11通过驱动器12被设置成旋转，由此转子9围绕管纱11转圈，并因此在纱线10中引起旋转。图1示出了纺纱站13，在该纺纱站处，纱线10被断开，并且必须再次被接头到粗纱6上。根据该图示，纱线端部14，所述纱线端部是卷绕在管纱11上的纱线端部10，被吸入到接头设备2的搜索和处理装置15中。纱线端部14由搜索和处理装置15在管纱11的表面上使用抽吸装置搜索，穿过转子9和导纱器8，并且现在准备被接头到粗纱6上。为此，搜索和处理装置15可根据所示的双箭头被枢转，并且还被设计成可以其他方式移动，例如更线性地移动。搜索和处理装置15或接头设备2可以具有附加的处理元件(未示出)，以便能够抓住管纱11上的纱线端部14，使其穿过转子9和导纱器8，并且将其接头到牵伸系统5中的粗纱6。
37.接头设备2还包括具有纱线供应源16的紧固和处理装置35。纱线供应源16以辅助筒管的形式设置在机器人3中。纱线供应源16具有辅助纱线17，该辅助纱线可通过输送机辊18从辅助筒管上拉出。根据本实施例，输送机辊18提供了紧固和处理装置35的纱线端部14'。其沿纱线端部14'的方向移动，并使该纱线端部14'执行接头处理。输送机辊18通过控制装置19设置成旋转运动，并从纱线供应源16移除所需长度的辅助纱线17。控制装置19还确保了接头设备2的搜索和处理装置15、紧固和处理装置35或其他处理装置(未示出)的相应运动，以便能够正确地执行接头过程。
38.为了接头辅助纱线17的纱线端部14'，将纱线端部14'放置在管纱11上，并在那里例如通过几圈紧固在管纱11上(参见图2)。辅助纱线17穿过转子9和导纱器8，与粗纱6接触并在之前或之后分离，使得以后不再可见的该纱线端部与牵伸系统5中的粗纱6一起形成接头。
39.控制装置19向接头设备2提供关于是将纱线端部14还是将纱线端部14'用于接头设备的信号。根据接头设备2的能力利用程度和/或当使用纱线端部14进行接头时的可能成功前景作出这种决定。由于当直接纺纱管纱11的纱线10和其纱线端部14时在管纱11上没有纱线中断，所以纱线端部14优选用于接头。然而，在这种情况下不利的是，在管纱11上找到纱线端部14是耗时的并且不总是成功的。如果因此需要接头设备在多个另外的纺纱站13处纺纱，因为在那里也存在纱线断裂，则根据本发明有利的是，接头设备2使用辅助纱线17选择更快和更安全的接头过程。在这种情况下，辅助纱线17的纱线端部14'在输送机辊18上的预定点被夹持并放置在管纱11上。该纱线端部14'在位于管纱11上的纱线10中形成中断。管纱11上的纱线10的这种中断导致在例如卷绕机上进一步处理期间卷绕过程的中断，并可能导致那里卷绕机的效率降低。然而，对于环锭纺纱机1的生产率，该过程是更有利的，因为用纱线端部14进行更好但更耗时的接头，但是为了不不必要地降低纺纱机1的生产率，在异常工作负荷的情况下或者如果可预见到纱线端部14仅能在管纱11上非常糟糕地或不确定地被找到，则使用具有其纱线端部14'的辅助纱线17。
40.提供标记设备20，以便在进一步处理期间将管纱11标记为由于使用纱线端部14'
的接头而具有一个或多个纱线中断的管纱11，或者标记为没有纱线中断的管纱11。标记设备20例如通过数据载体21(参见图2)上的相应标记或铭文来标记管纱11。因此，例如，如果管纱11有纱线中断，则在进一步的处理期间可以对其进行专门处理。这种专门处理可以意味着，尽管存在这些纱线中断，但随后的机器（例如卷绕机）可以尽可能多产地工作。
41.图2示出了管纱11，其与钉托盘22连接。钉托盘22是输送元件，管纱11可以利用该输送元件在纺纱设备中输送。为此，管纱11经由其上卷绕有纱线10的套管23附接到钉托盘22上。数据载体21被提供用于标记管纱11上是否有纱线中断或有多少纱线中断。这里例如以条形码示出的数据载体21可以在纺纱设备上的相应识别点处被识别，并关于管纱11的进一步处理进行评估。数据载体21可以例如紧固到套管23上。然而，它也可以设置在钉托盘22上。除了有关纱线中断存在的信息之外，数据载体21还可以提供有关卷绕在管纱上的至少一个纱线部分的长度的信息。在图2中，还可以看到纱线端部14''，它位于管纱11的表面上。该纱线端部14''形成卷绕在管纱11上的完整纱线10的端部。另一方面，虚线表示在管纱11上有纱线中断。因此，示出了由于纱线断裂而从用纱线10卷绕管纱11的开始产生的纱线端部14。通过对辅助纱线17进行接头 (见图1)，在管纱11上形成另一纱线端部14'，由于它不可见，因此也用虚线表示。由于在用辅助纱线17进行接头之后，另外的纱线10被卷绕在管纱11上，因此该纱线端部14'现在位于管纱11的内部。在某些情况下，该纱线端部14'也可以是可见的，例如，如果它被固定在套管23上的限定位置。通常，纱线端部14'以及纱线中断在管纱11中是不可见的。因此，有利的是，在数据载体21上注意到纱线中断（即，纱线端部14和14'）是否位于管纱11的内部或者存在多少纱线中断。
42.图3示出了卷绕机25的侧视图的简图。从设置在钉托盘22上的管纱11a，纱线10被卷绕在交叉卷绕的筒管26上。在卷绕机25上，设置了可以按照双箭头枢转的抽吸管27和同样可枢转并可选地可线性移动的夹持器28。仅示出了卷绕机25的多个卷绕站29中的一个。利用抽吸管27，在纱线断裂之后，可以搜索并检测已经卷绕在交叉卷绕筒管26上的纱线端部。草绘的夹持器28也能够从管纱11a搜索纱线端部14，并在纱线断裂之后抓住它。然后，两个纱线端部可以引入拼接装置30中，并以已知的方式相互连接。在正常的卷绕过程期间可能发生纱线断裂。如果在管纱11a上有两个纱线端部14和14'的纱线中断，也会发生纱线断裂。如上所述，这两个纱线端部14和14'是在将辅助纱线17接头到上游的环锭纺纱机1时形成的。这种纱线中断在纱线10在环锭纺纱机1上的随后的进一步纺纱期间用纱线10包缠。然而，在卷绕机25上的纱线10的退绕期间，该纱线中断不可避免地导致卷绕过程的中断。在这种纱线中断的情况下，纱线端部14'被卷绕到交叉卷绕筒管26上，而纱线端部14则保留在管纱11a上。但是，纱线端部14在管纱11a上的位置是不确定的。因此，管纱11a从纺纱站29移除并由管纱11b代替。在管纱11b中，位于管纱11b外侧的纱线端部14''已经被置于准备站中的限定位置，并且因此可以被夹持器28快速拾取。
43.图3示出了管纱11a至11d的不同变型。当管纱11a当前正在退绕且两个纱线端部14和14'仍在其内部时，后面的管纱11b具有位于其外周上的限定位置的纱线端部14''。在管纱11b的内部可以发现两个纱线中断。因此，两个纱线端部14和两个纱线端部14'存在于管纱11b的内部。与之相反，管纱11c无论如何都没有纱线中断。如果在重新卷绕过程期间没有发生纱线断裂，则纱线10将能够通过该管纱11c完全卷绕到交叉卷绕筒管26上。最后，在管纱11d中，再次存在具有纱线端部14和纱线端部14'的纱线中断。
44.图4示出了纺纱设备40的俯视图的简图。根据本实施例，在纺纱设备40中示出了环锭纺纱机1。当然，在纺纱设备40中可以存在多个环锭纺纱机1。环锭纺纱机1具有多个纺纱站13。具有其接头设备2 (参见图1)的机器人3沿着环锭纺纱机1巡视，并且如果需要，在相应的管纱纺纱站13处执行接头处理。在纺纱站13上生产的完成的管纱11然后被传送到输送设备41，该输送设备将管纱11 (可选地在钉托盘22上)输送到准备站42。在准备站42中，暴露的纱线端部由纱线搜索设备43搜索并放置在管纱11上的限定点。然后管纱11在输送设备41上被输送到多个卷绕机25中的一者。当在卷绕站29处将管纱11重新卷绕到交叉卷绕筒管26上时，一旦发生纱线断裂，管纱11就从卷绕站29移除并被送回准备站42。纱线断裂的现在露出的纱线端部14''可被再次搜索并再次放置在管纱11上的限定点。现在仅部分卷绕的该管纱11被再次送到卷绕机25中的一者的卷绕站29。
45.在输送设备41上输送的管纱11被标记以便记录已知纱线中断的数量，所述纱线中断是由环锭纺纱机1上辅助纱线17的接头处理所引起的。管纱11的这种标记由识别设备44读取并被传送到设备控制器45。设备控制器45连接到纺纱设备40的所有基本装置。管纱11的标记例如可以是呈光学可读代码（例如条形码或像素码）的形式，或者是呈连接到管纱11的数据载体的形式，所述数据载体已经相应地被电子化地标记并可被读取。也可以这样进行管纱的标记，即，用来在管纱11内部进行接头的辅助纱线17不同于用于其余卷绕的普通纱线10。也可以将管纱11的恒定标记（例如管纱11的编号）链接到数据库中的数据，例如设备控制器45中的数据，在所述数据库或设备控制器中存储关于该管纱11的信息。
46.经由设备控制器45来指示输送控制器46，相应识别的管纱11经由输送路径47被供给至特定的卷绕机25或特定的卷绕站29。包含一个或甚至多个已知纱线中断的管纱11优选地被供给到卷绕机25或卷绕站29，该卷绕机或卷绕站位于准备站42附近。由于对于这种类型的具有已知纱线中断的管纱11，可以安全地假定它们必须再次被供给到准备站42，管纱11的这种控制意味着从卷绕站29到准备站42的返回输送路径可以保持得尽可能短。这些用于管纱11的短的输送路径允许将准备好的管纱11更快地重新供给到卷绕站29，所述管纱被预期必须更频繁地输送到准备站42。与此相反，至少没有已知纱线中断的管纱11由更远离准备站42的卷绕机25或卷绕机25输送到卷绕站29，因为在这些管纱11的情况下，假定它们不必（至少不是确定地）返回到准备站42。总之，处理程序因此被缩短和加速，其结果是可以更快地处理存在的所有的管纱11。
47.根据卷绕机25或卷绕站29的能力利用程度，具有至少一个附加的、已知的纱线中断的管纱11可被供给到停放位置48或主要在其他管纱11之前被处理。当卷绕机29在环锭纺纱机1上的更换过程之后启动时，卷绕机25的所有卷绕站29必须尽可能快地被供应有管纱11。在那里，在短的运行时间之后必须再次更换的管纱11要被避免，因为它们具有附加的已知纱线中断，因此附加地加重了准备站42的负担。因此这种类型的管纱11优选地被供给到停放位置48，以便不妨碍其他管纱11。当所有卷绕站29都在运行并且系统中有足够的准备好的管纱11时，人们可以优选地处理具有附加的已知纱线中断的管纱11。因此，根据卷绕机25的阶段或能力利用，优先处理或忽略这种管纱11。
48.即使在纺纱设备40中有多个准备站42，设备控制器45也能够在识别管纱11中的纱线中断数量之后确定管纱11优选地被输送到哪个准备站42。例如可以规定，某些准备站42特别专门用于搜索纱线端部14'，这些纱线端部原来位于管纱11的内部，因此比位于离开环
锭纺纱机1后的完成的管纱11的外周上的纱线端部14''更难找到。例如，这种专门处理可以包括管纱11的更强或更长的抽吸，以便能够更容易地找到这个更困难的纱线端部14＂。专门用于这种方式的准备站42不会阻塞管纱11，其纱线端部14＂可以更快和更容易地被找到。因此，具有已知纱线中断的管纱11可被供给至预定的准备站42和/或预定的卷绕机25或卷绕站29。
49.本发明并不限于所示出和描述的实施例。在权利要求的范围内的修改是可能的，如特征的组合，即使这些在不同的实施例中被示出和描述。
50.附图标记列表1 环锭纺纱机2 接头设备3 机器人4 辊5 牵伸系统6 粗纱7 输送辊8 导纱器9 转子10 纱线11 管纱12 驱动器13 纺纱站14 纱线端部15 搜索和处理装置16 纱线供应源17 辅助纱线18 输送机辊19 控制装置20 标记设备21 数据载体22 钉托盘23 套管25 卷绕机26 交叉卷绕筒管27 抽吸管28 夹持器29 卷绕站30 拼接装置35 紧固和处理装置40 纺纱设备
41 输送设备42 准备站43 纱线搜索设备44 识别设备45 设备控制器46 输送控制器47 输送路径48 停放位置。